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大型公共场所全息地图信息交互应用研究
1
作者
侯文军
郭雨阳
李桐
《图学学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期827-833,共7页
全息技术具有独特的真三维显示能力,有助于提供生动准确的视觉感知和自然的交互体验,未来将在图像和信息演示相关方面具有广泛的实际应用。此外,随着地理信息发展与地图普适化应用,地图成为大众十分重要的工具。其中,大型公共场所全息...
全息技术具有独特的真三维显示能力,有助于提供生动准确的视觉感知和自然的交互体验,未来将在图像和信息演示相关方面具有广泛的实际应用。此外,随着地理信息发展与地图普适化应用,地图成为大众十分重要的工具。其中,大型公共场所全息地图具有广泛的需求和较高的应用价值,其固有的信息融合特点与信息承载特性也使得其呈现形式具有较深的研究意义。为此,首先从地图内容、空间特性、交互特性的角度分析大型公共场所全息地图的信息显示特征,并通过实验展开标地方式与信息层级的研究。实验结果显示,基础场景图层以空间视角锁定的方式呈现最佳;相关联的泛在信息图层以用户视角锁定的方式呈现最佳,其信息层级适用空间纵深架构方案。基于所得结论,并结合大型公共空间的场景特点和用户诉求,进行大型公共场所全息地图系统的设计实践,为全息技术的落地与应用提供一定的参考和启示。
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关键词
全息地图
信息交互
空间参考系
用户视角
信息层级
空间布局
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职称材料
面向全域作战态势感知的战场全息地图
被引量:
10
2
作者
贾奋励
王光霞
+2 位作者
田江鹏
宋国民
陈令羽
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第1期30-36,共7页
针对全域作战中战场环境及战场态势信息来源分散、复杂高维、实时快变、多元异构,各级各类作战人员难以形成综合、完整的战场态势认知的问题,提出战场全息地图这一新型地图产品.阐释了战场全息地图的概念及特点;分析了战场全息地图的关...
针对全域作战中战场环境及战场态势信息来源分散、复杂高维、实时快变、多元异构,各级各类作战人员难以形成综合、完整的战场态势认知的问题,提出战场全息地图这一新型地图产品.阐释了战场全息地图的概念及特点;分析了战场全息地图的关键技术体系;探讨了战场全息地图制图服务系统的建构并给出示例.战场全息地图将位置服务中按需、实时、精准等理念扩展到战场态势服务中,有助于促进战场态势感知服务向大数据支持下的人工智能模式转换,提升战场态势服务的能力和水平.
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关键词
全域作战
态势感知
战场
全息地图
动态制图
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职称材料
一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究
被引量:
2
3
作者
吴培良
孔令富
赵逢达
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第3期981-985,共5页
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法...
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。
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关键词
家庭服务机器人
家庭
全息地图
几何-拓扑分层模型
QR
code标签
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职称材料
面向对象的家庭全息地图表示与构建
被引量:
2
4
作者
孔令富
高胜男
吴培良
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第1期353-359,共7页
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方法,设计出家庭-房...
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方法,设计出家庭-房间-物品三层表示模型。依据面向对象的思想,分别给出了改进的物品层、房间层和家庭层的面向对象表示方法。基于机器人自身携带的传感器对各层对象的空间数据进行采集。将该表示方法转化成可存储在数据库中的数据类型,将采集的数据存储到数据库中并对地图进行实时的更新。在家庭环境下,机器人基于该全息地图分别对各层进行对象识别和路径规划,实物实验说明基于家庭-房间-物品表示模型的家庭全息地图能满足服务机器人任务的需要。
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关键词
面向对象思想
家庭服务机器人
全息地图
面向对象表示方法
庭-房间-物品表示模型
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职称材料
全息地图的空间认知研究
被引量:
2
5
作者
叶辉
史瑞芝
李胜辉
《测绘与空间地理信息》
2017年第12期93-95,共3页
随着全息显示技术的发展,全息技术的应用范围越来越广,用全息技术显示地理信息也越来越成熟。全息地图作为能够实现三维显示的地图产品,与传统的地图产品相比具有明显的优势,使得地图空间认知的研究领域得到拓展。本文对全息地图的概念...
随着全息显示技术的发展,全息技术的应用范围越来越广,用全息技术显示地理信息也越来越成熟。全息地图作为能够实现三维显示的地图产品,与传统的地图产品相比具有明显的优势,使得地图空间认知的研究领域得到拓展。本文对全息地图的概念和特点进行了简单介绍,并对其空间认知的必要性及研究特点进行了分析,最后基于地图空间认知理论对其空间认知的过程进行了分析。
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关键词
全息
术
全息地图
空间认知
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职称材料
全息地图建模与多重表达
被引量:
9
6
作者
齐清文
姜莉莉
+2 位作者
张岸
余卓渊
王江浩
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第7期7-14,共8页
针对全息地图是全息技术应用于地图学领域而产生的一种全新的概念、模型和产品,目前全息地图在概念、表现形式、产品模式等方面还没有明确的、一致认可的结论和体系,其解决方案尚有待研究的状况,该文提出了全息地图及其多重表达的方法...
针对全息地图是全息技术应用于地图学领域而产生的一种全新的概念、模型和产品,目前全息地图在概念、表现形式、产品模式等方面还没有明确的、一致认可的结论和体系,其解决方案尚有待研究的状况,该文提出了全息地图及其多重表达的方法和模式。首先建立全息地图三维嵌套(即1个大三维嵌套3个小三维)语义模型,进而研究在数学模型和自适应机制驱动下的LOD对比和对象滑动/切换等系列化展示的全息地图多重表达方法,以及自然语言、图形、图像与场景相结合的全息地图多重表达技术手段,实现先分解和降维、后聚合和升维的全息地图多重表达实现策略。希望能够起到抛砖引玉的作用,也期盼广泛开展全息地图方向的合作研究。
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关键词
全息地图
三维嵌套语义模型
多重表达
原文传递
面向全息位置地图的室内空间本体建模
被引量:
14
7
作者
朱欣焰
杨龙龙
+3 位作者
呙维
黄亮
李灿
熊庆
《地理信息世界》
2015年第2期1-7,共7页
全息位置地图是泛在网环境下以位置为核心实现多维时空动态信息关联,提供泛在空间信息智能服务的新型地图。其中,多维动态场景建模是全息位置地图创建位置本体,汇聚、关联、分析、传递和表达与位置相关的泛在信息的过程,同时也是全系位...
全息位置地图是泛在网环境下以位置为核心实现多维时空动态信息关联,提供泛在空间信息智能服务的新型地图。其中,多维动态场景建模是全息位置地图创建位置本体,汇聚、关联、分析、传递和表达与位置相关的泛在信息的过程,同时也是全系位置地图基础数据建模的基础。本文面向全息位置地图室内多维动态场景建模需求,在室内空间语义划分的基础上,定义了室内空间语义概念、概念属性以及概念之间的关系集合,在此基础上提出面向全息位置地图的室内空间本体建模方法,并实现了一种室内空间本体建模工具。本文以武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室为实验场,利用室内空间本体建模工具进行实验,实验结果能够有效支持室内泛在信息的语义查询,验证了本文方法的可行性。
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关键词
全息
位置
地图
室内场景建模
泛在信息
本体
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职称材料
电网全息数字地图在工程初步设计评审的应用
被引量:
2
8
作者
阎平
许子智
+2 位作者
商浩亮
甘羽
张京晶
《中国电力》
CSCD
北大核心
2012年第11期56-59,共4页
作为工程设计评审平台的重要模块之一,电网全息数字地图提供了一种集工程初步设计方案三维展现、多源专题信息显示、多媒体播放于一体的全新技术方案。以这一全新技术方案的应用搭建为主线,介绍了相关业务技术背景,解析了相关技术的原理...
作为工程设计评审平台的重要模块之一,电网全息数字地图提供了一种集工程初步设计方案三维展现、多源专题信息显示、多媒体播放于一体的全新技术方案。以这一全新技术方案的应用搭建为主线,介绍了相关业务技术背景,解析了相关技术的原理,着重分析了电网全息数字地图的数据构建原理、技术架构、平台搭建、业务流程等环节。该系统在国家电网公司的试运行表现良好,实现了电网工程信息从文字描述到全息数字表达的创新展示方式的转变,突破了以往二维平面评审的模式,为评审工作提供更丰富的数据来源以及更科学的评审手段及数据,在工程设计评审中发挥了积极、重要的作用。
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关键词
电网
全息
数字
地图
三维可视化
专题信息
多媒体播放
电网工程
初步设计
辅助评审
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职称材料
“全息”地图研究初探
被引量:
1
9
作者
张兰
郭佳
+1 位作者
付飞
安利
《测绘与空间地理信息》
2016年第6期96-98,共3页
地图产品种类层出不穷,全息地图近年来成为焦点走进人们的视野。本文首先明确了与全息地图相近的三维地图和全景地图的概念;然后,简要阐述了传统的光学全息地图与新兴的全息位置地图的概念、原理以及几种地图产品的差别。在此基础上,分...
地图产品种类层出不穷,全息地图近年来成为焦点走进人们的视野。本文首先明确了与全息地图相近的三维地图和全景地图的概念;然后,简要阐述了传统的光学全息地图与新兴的全息位置地图的概念、原理以及几种地图产品的差别。在此基础上,分析了两种冠以"全息"二字地图的发展现状,并探讨了它们未来发展的主要方向。
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关键词
全息地图
全息
位置
地图
位置服务
全息
显示
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职称材料
互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术
10
作者
贾奋励
王光霞
+2 位作者
李霖
徐连明
高伟
《科技资讯》
2016年第25期183-184,共2页
通过该年度的研究,对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识,并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架,对全息位置地图的概念、特征进行了分析,对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图...
通过该年度的研究,对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识,并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架,对全息位置地图的概念、特征进行了分析,对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图的情境模型和统一数据模型,提出了活动模型、行为模型、情境信息模型组成的三层全息位置地图情境模型,建立了由活动规则、行为规则、情境信息规则组成的逐层推理机制。通过对上海试验区的数据分析,在该年度内重点研究了多种语义位置描述模型,以及信息存储数据模型,特别对室内空间数据模型进行了详细讨论。对多尺度转换、基于地图空间密度分布的网络拓扑地图变比例尺可视化、基于语义的室外场景三维重建等全息位置地图制图关键技术进行了研究,完成了室外街景全景位置数据采集总体集成、互联网位置服务信息挖掘系统的研发,设计了全息位置地图快速制图系统的总体框架与核心模块,设计并初步构建了基于移动平台的室内数据采集系统。
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关键词
全息
位置
地图
情境模型
统一数据模型
语义位置描述模型
多比例尺转换
三维重建
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职称材料
基于教育全息地图的管理模式创新
11
作者
唐玮
张必华
《苏州教育信息化》
2019年第2期53-58,共6页
教育全息地图,是教育时空大数据的可视化,具有强大的统计、分析、比较、预警、预测功能,是教育管理创新的工具,能促进教育管理模式的创新,实现教育管理模式从因果性管理向相关性管理转变,从档案式管理向数据式管理转变,从事务式管理向...
教育全息地图,是教育时空大数据的可视化,具有强大的统计、分析、比较、预警、预测功能,是教育管理创新的工具,能促进教育管理模式的创新,实现教育管理模式从因果性管理向相关性管理转变,从档案式管理向数据式管理转变,从事务式管理向预测性管理转变,从碎片式管理向整体式管理转变。
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关键词
教育
全息地图
管理模式创新
原文传递
全息位置地图多源信息融合可视化方法研究
被引量:
3
12
作者
朱华晨
马威
+1 位作者
郑先伟
熊汉江
《信息技术与标准化》
2017年第10期25-29,共5页
结合多源空间信息融合技术,提出了一种面向全息位置地图的多源信息融合可视化方法,就其特征及关键技术进行了阐述,并自主研发了全息位置地图三维可视化平台,实现了全球范围的室内室外、地上地下一体化表达,及多尺度、多粒度、多主题的...
结合多源空间信息融合技术,提出了一种面向全息位置地图的多源信息融合可视化方法,就其特征及关键技术进行了阐述,并自主研发了全息位置地图三维可视化平台,实现了全球范围的室内室外、地上地下一体化表达,及多尺度、多粒度、多主题的全息位置地图多源信息可视化,为智慧城市建设提供有力支撑。
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关键词
智慧城市
全息
位置
地图
多源信息融合
室内外一体化
三维可视化
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职称材料
大数据智能时代地图学课程内容改革探索
被引量:
10
13
作者
刘慧敏
邓敏
+1 位作者
刘宝举
陈杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第6期152-155,165,共5页
为了适应当前智能时代大数据的特点和地图应用的发展,本文结合当前地图学课程内容设置现状,分析在大数据时代地图学教学的特点,多源地理信息的参考体系差异、多维度地理信息高效可视化、多尺度表达的灵性化、地图用户需求的多样化等对...
为了适应当前智能时代大数据的特点和地图应用的发展,本文结合当前地图学课程内容设置现状,分析在大数据时代地图学教学的特点,多源地理信息的参考体系差异、多维度地理信息高效可视化、多尺度表达的灵性化、地图用户需求的多样化等对地图学教学提出的新要求,在此基础上,结合地图学课程教学的理论与实践目标,提出在地图数学基础、地图可视化技术、地图综合和地图分析等进行课程教学内容改革的主要思路,增设新型坐标系知识、多维动态可视化技术、地图应需综合的多尺度表达方法、全息地图理论等主要知识点,并给出了课程实验教学改革的设计。
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关键词
地图
学
大数据
人工智能
全息地图
课程改革
原文传递
未来的全息影像
14
《少年电脑世界》
2022年第6期26-27,共2页
克鲁兹的全息视频播放器在现实中可能还不存在,但全息影像现在能完成的事情可能会让你感到不可思议。城市规划光电沙盘系统这种全息地图最初是为了军用而开发的,它不需要观看者佩戴增强现实眼镜,就可以将整个城市呈现在其眼前。工程师...
克鲁兹的全息视频播放器在现实中可能还不存在,但全息影像现在能完成的事情可能会让你感到不可思议。城市规划光电沙盘系统这种全息地图最初是为了军用而开发的,它不需要观看者佩戴增强现实眼镜,就可以将整个城市呈现在其眼前。工程师也在研制一种逼真的全息影像,可以投影在战场上吓退敌军,就像克鲁兹在“洞穴”的派对上看到的“黑影”一样!
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关键词
克鲁兹
全息
影像
播放器
观看者
全息地图
城市规划
工程师
不可思议
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职称材料
方兴未艾的军用电磁地图
15
作者
胡山林
福成
《中国青年科技》
2001年第10期36-38,共3页
在战争的发展过程中,军用地图为适应作战需要已出现了多种样式,如航空摄影的“影像地图”,先微缩、后投影的“微缩地图”,不留空白的“特详地图”,用发光塑料制作的供夜间使用的“发光地图”,能在水中发光又不怕水的“水下地图”等。但...
在战争的发展过程中,军用地图为适应作战需要已出现了多种样式,如航空摄影的“影像地图”,先微缩、后投影的“微缩地图”,不留空白的“特详地图”,用发光塑料制作的供夜间使用的“发光地图”,能在水中发光又不怕水的“水下地图”等。但这些地图因其精度不高、不能实施近实时的修正和高速度传递,愈来愈不适应现代战争的需要。
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关键词
军用电磁
地图
数字化
地图
视频磁盘基
地图
全息
型
地图
信息化
地图
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职称材料
全息高精度导航地图:概念及理论模型
被引量:
17
16
作者
余卓渊
闾国年
+4 位作者
张夕宁
贾远信
周成虎
葛咏
吕可晶
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期760-771,共12页
本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤...
本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤:①全息道路数据采集,包含道路三维彩色激光点云、遥感影像、无人机航拍倾斜测量数据、摄像头图像、热红外图像、声场信号、电磁场信号;②道路静态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如车道线、路坎、栏杆、路牌、路灯、隧道等,作为无人驾驶车辆规划基础路线和车辆位置定位的数据基础;③道路动态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如离前后车辆的距离、前方有无行人、道路施工护栏、泛在信息等,作为检测无人驾驶车辆周围的实时道路环境和规划无人驾驶车辆行驶路线的依据;④动、静态信息融合:融合道路静态信息和道路动态信息,丰富道路信息,提高道路线精度,提高全息高精度导航地图更新的效率,为导航和无人驾驶车辆提供地图服务。
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关键词
导航
地图
全息地图
高精度导航
地图
多源数据采集
声光电磁数据
道路静态信息
道路动态信息
信息融合
原文传递
家庭服务机器人语音指令深层信息识别
被引量:
2
17
作者
高胜男
孔令富
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第6期1347-1352,共6页
针对机器人缺乏对语音指令的深层识别能力,提出一种基于DNN/GMM的深层信息识别方法.首先,在全息地图环境数据基础上,运用双隐层深度神经网络构建家庭环境神经网络模型;其次,基于该模型对语音指令进行目标对象深层信息识别,并据此提取相...
针对机器人缺乏对语音指令的深层识别能力,提出一种基于DNN/GMM的深层信息识别方法.首先,在全息地图环境数据基础上,运用双隐层深度神经网络构建家庭环境神经网络模型;其次,基于该模型对语音指令进行目标对象深层信息识别,并据此提取相关预备指令;再次,基于语音指令高斯混合模型识别语音指令类型;最后,依据不同指令类型选定最优服务对象深层信息识别方法,之后提取服务指令.在一般家庭中构建实验环境,结果验证了该方法的正确性和有效性,且使得机器人依据指令的深层信息能够更加准确地理解并执行指令.
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关键词
全息地图
神经网络模型
高斯混合模型
预备指令
服务指令
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职称材料
全息位置地图研究
被引量:
61
18
作者
周成虎
朱欣焰
+2 位作者
王蒙
施闯
欧阳
《地理科学进展》
CSCD
北大核心
2011年第11期1331-1335,共5页
位置信息服务是当代社会发展的一个重要方向,以位置为基础,将相关信息关联和分析,为潜在用户提供知识层次关于表达对象的全方位的信息,实现地理位置概念应用的飞跃。本文在地理位置与位置地图概念分析的基础上,进一步论述了语义位置、...
位置信息服务是当代社会发展的一个重要方向,以位置为基础,将相关信息关联和分析,为潜在用户提供知识层次关于表达对象的全方位的信息,实现地理位置概念应用的飞跃。本文在地理位置与位置地图概念分析的基础上,进一步论述了语义位置、位置感知与位置计算的内涵,提出了全息位置地图的新概念,探讨了全息位置地图的主要研究内容和发展方向。
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关键词
地理位置
位置感知
位置服务
位置
地图
语义位置
全息
位置
地图
原文传递
兄弟报刊撷英
19
《国防》
1995年第7期46-46,共1页
日本青年为何踊跃从军 曾几何时,日本青年耻于当兵,但现在情况有了改变,据最新数字显示,参军的日本青年创了新纪录。 按照战后颁布的日本和平宪法.日本建立了一支自卫队,顾名思义,自卫队的任务只限于自卫,不能对外用兵。但近年来,日本...
日本青年为何踊跃从军 曾几何时,日本青年耻于当兵,但现在情况有了改变,据最新数字显示,参军的日本青年创了新纪录。 按照战后颁布的日本和平宪法.日本建立了一支自卫队,顾名思义,自卫队的任务只限于自卫,不能对外用兵。但近年来,日本自民党政府为了在世界上扮演与其经济大国地位相应的角色.不顾反对党的反对,在国会强行通过了派兵海外法案。有了这项法案作法理依据后。
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关键词
日本青年
兄弟
自卫队
军用
地图
维持和平
法案
全息地图
和平宪法
日本自民党
影像
地图
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职称材料
身披重甲临危受命 共和国突击队
20
《软件导刊》
2004年第7期20-20,共1页
这是一款星球大战版本的战术射击游戏。玩家指挥的一支精英部队活动在敌人后方,为共和国而战。回想看过的星战电影,其中所有的先头部队都是脆弱而无助的。《共和国突击队》(Republic Commando)里的精英士兵们可不是这样,他们都是配备高...
这是一款星球大战版本的战术射击游戏。玩家指挥的一支精英部队活动在敌人后方,为共和国而战。回想看过的星战电影,其中所有的先头部队都是脆弱而无助的。《共和国突击队》(Republic Commando)里的精英士兵们可不是这样,他们都是配备高科技武器的专业战士,还有着钢铁般的军纪和冷酷的情感。这样一支队伍将归你指挥,你们的足迹会遍布八个星球,包括Wookiee的老家Kashyyyk,还有Geonosis,你在那的任务是拿下Count Doku(第二集)的营地。电影《克隆人的进攻》
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关键词
高科技武器
克隆人
《星球大战》
Republic
全息地图
贸易促进会
头盔显示器
狙击枪
改进版
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职称材料
题名
大型公共场所全息地图信息交互应用研究
1
作者
侯文军
郭雨阳
李桐
机构
北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院
北京邮电大学网络系统与网络文化北京市重点实验室
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2024年第4期827-833,共7页
基金
北京邮电大学-中国移动研究院联合创新中心资助项目。
文摘
全息技术具有独特的真三维显示能力,有助于提供生动准确的视觉感知和自然的交互体验,未来将在图像和信息演示相关方面具有广泛的实际应用。此外,随着地理信息发展与地图普适化应用,地图成为大众十分重要的工具。其中,大型公共场所全息地图具有广泛的需求和较高的应用价值,其固有的信息融合特点与信息承载特性也使得其呈现形式具有较深的研究意义。为此,首先从地图内容、空间特性、交互特性的角度分析大型公共场所全息地图的信息显示特征,并通过实验展开标地方式与信息层级的研究。实验结果显示,基础场景图层以空间视角锁定的方式呈现最佳;相关联的泛在信息图层以用户视角锁定的方式呈现最佳,其信息层级适用空间纵深架构方案。基于所得结论,并结合大型公共空间的场景特点和用户诉求,进行大型公共场所全息地图系统的设计实践,为全息技术的落地与应用提供一定的参考和启示。
关键词
全息地图
信息交互
空间参考系
用户视角
信息层级
空间布局
Keywords
holographic map
information interaction
spatial reference system
user perspective
information hierarchy
spatial layout
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
面向全域作战态势感知的战场全息地图
被引量:
10
2
作者
贾奋励
王光霞
田江鹏
宋国民
陈令羽
机构
战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2022年第1期30-36,共7页
基金
国家重点研发计划(2017YFB0503500)
国家自然科学基金(41671407,41701457)资助。
文摘
针对全域作战中战场环境及战场态势信息来源分散、复杂高维、实时快变、多元异构,各级各类作战人员难以形成综合、完整的战场态势认知的问题,提出战场全息地图这一新型地图产品.阐释了战场全息地图的概念及特点;分析了战场全息地图的关键技术体系;探讨了战场全息地图制图服务系统的建构并给出示例.战场全息地图将位置服务中按需、实时、精准等理念扩展到战场态势服务中,有助于促进战场态势感知服务向大数据支持下的人工智能模式转换,提升战场态势服务的能力和水平.
关键词
全域作战
态势感知
战场
全息地图
动态制图
Keywords
all-domain operation
situational awareness
battlefield pan-information map(B-PIM)
dynamic mapping
分类号
E91 [军事]
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职称材料
题名
一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究
被引量:
2
3
作者
吴培良
孔令富
赵逢达
机构
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010年第3期981-985,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975062)
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z212)
文摘
提出了一种满足家庭服务机器人环境认知和智能服务需要的融合环境和目标信息的家庭全息地图。设计了局部几何—全局拓扑的全息地图分层表示模型。分析了机器人坐标系、局部环境坐标系和目标的相对关系,给出了机器人局部环境自定位算法和基于坐标变换的服务机器人全息地图构建方法。家庭环境下机器人实物实验表明,基于局部几何—全局拓扑表示的全息地图,服务机器人路径规划和任务执行效率得到有效提升。
关键词
家庭服务机器人
家庭
全息地图
几何-拓扑分层模型
QR
code标签
Keywords
home service robot
household holographic map
hierarchical metric-topological model
QR code label
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
面向对象的家庭全息地图表示与构建
被引量:
2
4
作者
孔令富
高胜男
吴培良
机构
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013年第1期353-359,共7页
基金
国家自然科学基金项目(60975062)
河北省自然科学基金项目(F20100001295)
文摘
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间环境的认知和地图的组建过程,提出了一种改进的面向对象的家庭服务机器人全息地图表示方法,设计出家庭-房间-物品三层表示模型。依据面向对象的思想,分别给出了改进的物品层、房间层和家庭层的面向对象表示方法。基于机器人自身携带的传感器对各层对象的空间数据进行采集。将该表示方法转化成可存储在数据库中的数据类型,将采集的数据存储到数据库中并对地图进行实时的更新。在家庭环境下,机器人基于该全息地图分别对各层进行对象识别和路径规划,实物实验说明基于家庭-房间-物品表示模型的家庭全息地图能满足服务机器人任务的需要。
关键词
面向对象思想
家庭服务机器人
全息地图
面向对象表示方法
庭-房间-物品表示模型
Keywords
the object-oriented idea
home service robot
holographic map
object-oriented express method
house layer-roomlayer-Item layer model
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
全息地图的空间认知研究
被引量:
2
5
作者
叶辉
史瑞芝
李胜辉
机构
信息工程大学地理空间信息学院
出处
《测绘与空间地理信息》
2017年第12期93-95,共3页
文摘
随着全息显示技术的发展,全息技术的应用范围越来越广,用全息技术显示地理信息也越来越成熟。全息地图作为能够实现三维显示的地图产品,与传统的地图产品相比具有明显的优势,使得地图空间认知的研究领域得到拓展。本文对全息地图的概念和特点进行了简单介绍,并对其空间认知的必要性及研究特点进行了分析,最后基于地图空间认知理论对其空间认知的过程进行了分析。
关键词
全息
术
全息地图
空间认知
Keywords
holography
holography map
spatial cognition
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
全息地图建模与多重表达
被引量:
9
6
作者
齐清文
姜莉莉
张岸
余卓渊
王江浩
机构
资源与环境环境信息系统国家重点实验室
中国科学院地理科学与资源研究所
中国科学院大学
出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018年第7期7-14,共8页
基金
国家自然科学基金项目(41471414)
资源与环境信息系统国家重点实验室自主研究项目
文摘
针对全息地图是全息技术应用于地图学领域而产生的一种全新的概念、模型和产品,目前全息地图在概念、表现形式、产品模式等方面还没有明确的、一致认可的结论和体系,其解决方案尚有待研究的状况,该文提出了全息地图及其多重表达的方法和模式。首先建立全息地图三维嵌套(即1个大三维嵌套3个小三维)语义模型,进而研究在数学模型和自适应机制驱动下的LOD对比和对象滑动/切换等系列化展示的全息地图多重表达方法,以及自然语言、图形、图像与场景相结合的全息地图多重表达技术手段,实现先分解和降维、后聚合和升维的全息地图多重表达实现策略。希望能够起到抛砖引玉的作用,也期盼广泛开展全息地图方向的合作研究。
关键词
全息地图
三维嵌套语义模型
多重表达
Keywords
holographic map
nested 3D semantic model
multiple representation
分类号
P28 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
面向全息位置地图的室内空间本体建模
被引量:
14
7
作者
朱欣焰
杨龙龙
呙维
黄亮
李灿
熊庆
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学空天信息安全与可信计算教育部重点实验室
出处
《地理信息世界》
2015年第2期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(41271401)
国家科技支撑计划项目(2012BAH35B03)
武汉市科技计划项目(2013010501010146)资助
文摘
全息位置地图是泛在网环境下以位置为核心实现多维时空动态信息关联,提供泛在空间信息智能服务的新型地图。其中,多维动态场景建模是全息位置地图创建位置本体,汇聚、关联、分析、传递和表达与位置相关的泛在信息的过程,同时也是全系位置地图基础数据建模的基础。本文面向全息位置地图室内多维动态场景建模需求,在室内空间语义划分的基础上,定义了室内空间语义概念、概念属性以及概念之间的关系集合,在此基础上提出面向全息位置地图的室内空间本体建模方法,并实现了一种室内空间本体建模工具。本文以武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室为实验场,利用室内空间本体建模工具进行实验,实验结果能够有效支持室内泛在信息的语义查询,验证了本文方法的可行性。
关键词
全息
位置
地图
室内场景建模
泛在信息
本体
Keywords
Location-based Pan-Information Map
indoor scene modeling
ubiquitous information
ontology
分类号
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
电网全息数字地图在工程初步设计评审的应用
被引量:
2
8
作者
阎平
许子智
商浩亮
甘羽
张京晶
机构
北京洛斯达科技发展有限公司
国家电网公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2012年第11期56-59,共4页
文摘
作为工程设计评审平台的重要模块之一,电网全息数字地图提供了一种集工程初步设计方案三维展现、多源专题信息显示、多媒体播放于一体的全新技术方案。以这一全新技术方案的应用搭建为主线,介绍了相关业务技术背景,解析了相关技术的原理,着重分析了电网全息数字地图的数据构建原理、技术架构、平台搭建、业务流程等环节。该系统在国家电网公司的试运行表现良好,实现了电网工程信息从文字描述到全息数字表达的创新展示方式的转变,突破了以往二维平面评审的模式,为评审工作提供更丰富的数据来源以及更科学的评审手段及数据,在工程设计评审中发挥了积极、重要的作用。
关键词
电网
全息
数字
地图
三维可视化
专题信息
多媒体播放
电网工程
初步设计
辅助评审
Keywords
power grid holographic digital map
three-dimensional visualization
thematic information
multimedia player
power transmission project
preliminary design
assisting review
分类号
TM752 [电气工程—电力系统及自动化]
P231.5 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
“全息”地图研究初探
被引量:
1
9
作者
张兰
郭佳
付飞
安利
机构
中国天绘卫星中心
出处
《测绘与空间地理信息》
2016年第6期96-98,共3页
基金
国家自然科学基金(91538107)资助
文摘
地图产品种类层出不穷,全息地图近年来成为焦点走进人们的视野。本文首先明确了与全息地图相近的三维地图和全景地图的概念;然后,简要阐述了传统的光学全息地图与新兴的全息位置地图的概念、原理以及几种地图产品的差别。在此基础上,分析了两种冠以"全息"二字地图的发展现状,并探讨了它们未来发展的主要方向。
关键词
全息地图
全息
位置
地图
位置服务
全息
显示
Keywords
holographic map
location-based pan-information map
location services
holographic display
分类号
P283 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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职称材料
题名
互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术
10
作者
贾奋励
王光霞
李霖
徐连明
高伟
机构
解放军信息工程大学
武汉大学
北京邮电大学
中国科学院自动化研究所
出处
《科技资讯》
2016年第25期183-184,共2页
文摘
通过该年度的研究,对全息位置地图的内涵、技术体系有了更清晰准确的认识,并在若干技术层面取得了进展。研究了全息位置地图的理论框架,对全息位置地图的概念、特征进行了分析,对全息位置地图的制图模型开展了研究。构建了全息位置地图的情境模型和统一数据模型,提出了活动模型、行为模型、情境信息模型组成的三层全息位置地图情境模型,建立了由活动规则、行为规则、情境信息规则组成的逐层推理机制。通过对上海试验区的数据分析,在该年度内重点研究了多种语义位置描述模型,以及信息存储数据模型,特别对室内空间数据模型进行了详细讨论。对多尺度转换、基于地图空间密度分布的网络拓扑地图变比例尺可视化、基于语义的室外场景三维重建等全息位置地图制图关键技术进行了研究,完成了室外街景全景位置数据采集总体集成、互联网位置服务信息挖掘系统的研发,设计了全息位置地图快速制图系统的总体框架与核心模块,设计并初步构建了基于移动平台的室内数据采集系统。
关键词
全息
位置
地图
情境模型
统一数据模型
语义位置描述模型
多比例尺转换
三维重建
Keywords
Panoramic location map
Context model
Uniform data model
Semantic location description model
Multi-scale transition
3D reconstruction
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于教育全息地图的管理模式创新
11
作者
唐玮
张必华
机构
苏州高新区教育发展中心
出处
《苏州教育信息化》
2019年第2期53-58,共6页
文摘
教育全息地图,是教育时空大数据的可视化,具有强大的统计、分析、比较、预警、预测功能,是教育管理创新的工具,能促进教育管理模式的创新,实现教育管理模式从因果性管理向相关性管理转变,从档案式管理向数据式管理转变,从事务式管理向预测性管理转变,从碎片式管理向整体式管理转变。
关键词
教育
全息地图
管理模式创新
分类号
G434 [文化科学—教育技术学]
原文传递
题名
全息位置地图多源信息融合可视化方法研究
被引量:
3
12
作者
朱华晨
马威
郑先伟
熊汉江
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室协同创新中心
出处
《信息技术与标准化》
2017年第10期25-29,共5页
基金
国家"十三五"重点研发计划项目"高可用高精度室内智能混合定位与室内GIS技术"
项目编号:SQ2016 YFGX040054
文摘
结合多源空间信息融合技术,提出了一种面向全息位置地图的多源信息融合可视化方法,就其特征及关键技术进行了阐述,并自主研发了全息位置地图三维可视化平台,实现了全球范围的室内室外、地上地下一体化表达,及多尺度、多粒度、多主题的全息位置地图多源信息可视化,为智慧城市建设提供有力支撑。
关键词
智慧城市
全息
位置
地图
多源信息融合
室内外一体化
三维可视化
Keywords
smart city
holographic location map
multi-source information fusion
the integration of indoor and outdoor
3D visualization
分类号
TP399-C2 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
大数据智能时代地图学课程内容改革探索
被引量:
10
13
作者
刘慧敏
邓敏
刘宝举
陈杰
机构
中南大学地理信息系
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021年第6期152-155,165,共5页
基金
中南大学教育教学改革研究项目(2019jy049,2019JG053,2020jy012)
中南大学课程思政建设项目(2020kcsz056)
“中南金课”建设项目(地图学概论010504Z10)。
文摘
为了适应当前智能时代大数据的特点和地图应用的发展,本文结合当前地图学课程内容设置现状,分析在大数据时代地图学教学的特点,多源地理信息的参考体系差异、多维度地理信息高效可视化、多尺度表达的灵性化、地图用户需求的多样化等对地图学教学提出的新要求,在此基础上,结合地图学课程教学的理论与实践目标,提出在地图数学基础、地图可视化技术、地图综合和地图分析等进行课程教学内容改革的主要思路,增设新型坐标系知识、多维动态可视化技术、地图应需综合的多尺度表达方法、全息地图理论等主要知识点,并给出了课程实验教学改革的设计。
关键词
地图
学
大数据
人工智能
全息地图
课程改革
Keywords
cartography
big data
artificial intelligence
pan-information-based map
course reform
分类号
G64 [文化科学—高等教育学]
原文传递
题名
未来的全息影像
14
出处
《少年电脑世界》
2022年第6期26-27,共2页
文摘
克鲁兹的全息视频播放器在现实中可能还不存在,但全息影像现在能完成的事情可能会让你感到不可思议。城市规划光电沙盘系统这种全息地图最初是为了军用而开发的,它不需要观看者佩戴增强现实眼镜,就可以将整个城市呈现在其眼前。工程师也在研制一种逼真的全息影像,可以投影在战场上吓退敌军,就像克鲁兹在“洞穴”的派对上看到的“黑影”一样!
关键词
克鲁兹
全息
影像
播放器
观看者
全息地图
城市规划
工程师
不可思议
分类号
G634.67 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
方兴未艾的军用电磁地图
15
作者
胡山林
福成
出处
《中国青年科技》
2001年第10期36-38,共3页
文摘
在战争的发展过程中,军用地图为适应作战需要已出现了多种样式,如航空摄影的“影像地图”,先微缩、后投影的“微缩地图”,不留空白的“特详地图”,用发光塑料制作的供夜间使用的“发光地图”,能在水中发光又不怕水的“水下地图”等。但这些地图因其精度不高、不能实施近实时的修正和高速度传递,愈来愈不适应现代战争的需要。
关键词
军用电磁
地图
数字化
地图
视频磁盘基
地图
全息
型
地图
信息化
地图
分类号
E994 [军事—军事地形]
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职称材料
题名
全息高精度导航地图:概念及理论模型
被引量:
17
16
作者
余卓渊
闾国年
张夕宁
贾远信
周成虎
葛咏
吕可晶
机构
中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室
中国科学院大学
南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室
江苏省地理环境演化国家重点实验室培育建设点
江苏省地理信息资源开发与利用协同创新中心
出处
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2020年第4期760-771,共12页
基金
国家重点研发计划课题“全息地图数据获取与融合”(2017YFB0503501)
国家自然科学基金创新群体项目(41421001)。
文摘
本文提出了全息高精度导航地图的概念,它融合了多源数据,尤其是电磁传感器、声音传感器、热红外仪等传感器数据,从更多角度为导航提供信息。在此概念基础上,提出了一种融合多源数据的全息高精度导航地图理论模型框架,该框架包含4个步骤:①全息道路数据采集,包含道路三维彩色激光点云、遥感影像、无人机航拍倾斜测量数据、摄像头图像、热红外图像、声场信号、电磁场信号;②道路静态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如车道线、路坎、栏杆、路牌、路灯、隧道等,作为无人驾驶车辆规划基础路线和车辆位置定位的数据基础;③道路动态信息提取,从上述采集信息提取和标记得到,如离前后车辆的距离、前方有无行人、道路施工护栏、泛在信息等,作为检测无人驾驶车辆周围的实时道路环境和规划无人驾驶车辆行驶路线的依据;④动、静态信息融合:融合道路静态信息和道路动态信息,丰富道路信息,提高道路线精度,提高全息高精度导航地图更新的效率,为导航和无人驾驶车辆提供地图服务。
关键词
导航
地图
全息地图
高精度导航
地图
多源数据采集
声光电磁数据
道路静态信息
道路动态信息
信息融合
Keywords
navigation map
pan-information map
high precision navigation map
multi-source data collection
acousto-optic electromagnetic data
road static information
road dynamic information
information fusion
分类号
U463.67 [机械工程—车辆工程]
P208 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
家庭服务机器人语音指令深层信息识别
被引量:
2
17
作者
高胜男
孔令富
机构
燕山大学信息科学与工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015年第6期1347-1352,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61305113)资助
文摘
针对机器人缺乏对语音指令的深层识别能力,提出一种基于DNN/GMM的深层信息识别方法.首先,在全息地图环境数据基础上,运用双隐层深度神经网络构建家庭环境神经网络模型;其次,基于该模型对语音指令进行目标对象深层信息识别,并据此提取相关预备指令;再次,基于语音指令高斯混合模型识别语音指令类型;最后,依据不同指令类型选定最优服务对象深层信息识别方法,之后提取服务指令.在一般家庭中构建实验环境,结果验证了该方法的正确性和有效性,且使得机器人依据指令的深层信息能够更加准确地理解并执行指令.
关键词
全息地图
神经网络模型
高斯混合模型
预备指令
服务指令
Keywords
holographic map
NNM
GMM
prepare instruction
service instruction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
全息位置地图研究
被引量:
61
18
作者
周成虎
朱欣焰
王蒙
施闯
欧阳
机构
中国科学院地理科学与资源研究所资源与环境信息系统国家重点实验室
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
中国电子设备系统工程公司
出处
《地理科学进展》
CSCD
北大核心
2011年第11期1331-1335,共5页
基金
国家自然科学基金重点项目(40830529)
文摘
位置信息服务是当代社会发展的一个重要方向,以位置为基础,将相关信息关联和分析,为潜在用户提供知识层次关于表达对象的全方位的信息,实现地理位置概念应用的飞跃。本文在地理位置与位置地图概念分析的基础上,进一步论述了语义位置、位置感知与位置计算的内涵,提出了全息位置地图的新概念,探讨了全息位置地图的主要研究内容和发展方向。
关键词
地理位置
位置感知
位置服务
位置
地图
语义位置
全息
位置
地图
Keywords
geographical location
location awareness
location based service
location map
semantic location
panoramic location map
分类号
P283.7 [天文地球—地图制图学与地理信息工程]
原文传递
题名
兄弟报刊撷英
19
出处
《国防》
1995年第7期46-46,共1页
文摘
日本青年为何踊跃从军 曾几何时,日本青年耻于当兵,但现在情况有了改变,据最新数字显示,参军的日本青年创了新纪录。 按照战后颁布的日本和平宪法.日本建立了一支自卫队,顾名思义,自卫队的任务只限于自卫,不能对外用兵。但近年来,日本自民党政府为了在世界上扮演与其经济大国地位相应的角色.不顾反对党的反对,在国会强行通过了派兵海外法案。有了这项法案作法理依据后。
关键词
日本青年
兄弟
自卫队
军用
地图
维持和平
法案
全息地图
和平宪法
日本自民党
影像
地图
分类号
E313 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
身披重甲临危受命 共和国突击队
20
出处
《软件导刊》
2004年第7期20-20,共1页
文摘
这是一款星球大战版本的战术射击游戏。玩家指挥的一支精英部队活动在敌人后方,为共和国而战。回想看过的星战电影,其中所有的先头部队都是脆弱而无助的。《共和国突击队》(Republic Commando)里的精英士兵们可不是这样,他们都是配备高科技武器的专业战士,还有着钢铁般的军纪和冷酷的情感。这样一支队伍将归你指挥,你们的足迹会遍布八个星球,包括Wookiee的老家Kashyyyk,还有Geonosis,你在那的任务是拿下Count Doku(第二集)的营地。电影《克隆人的进攻》
关键词
高科技武器
克隆人
《星球大战》
Republic
全息地图
贸易促进会
头盔显示器
狙击枪
改进版
分类号
G899 [文化科学—体育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型公共场所全息地图信息交互应用研究
侯文军
郭雨阳
李桐
《图学学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
2
面向全域作战态势感知的战场全息地图
贾奋励
王光霞
田江鹏
宋国民
陈令羽
《指挥与控制学报》
CSCD
2022
10
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职称材料
3
一种服务机器人家庭全息地图构建方法研究
吴培良
孔令富
赵逢达
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2010
2
下载PDF
职称材料
4
面向对象的家庭全息地图表示与构建
孔令富
高胜男
吴培良
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
5
全息地图的空间认知研究
叶辉
史瑞芝
李胜辉
《测绘与空间地理信息》
2017
2
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职称材料
6
全息地图建模与多重表达
齐清文
姜莉莉
张岸
余卓渊
王江浩
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2018
9
原文传递
7
面向全息位置地图的室内空间本体建模
朱欣焰
杨龙龙
呙维
黄亮
李灿
熊庆
《地理信息世界》
2015
14
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职称材料
8
电网全息数字地图在工程初步设计评审的应用
阎平
许子智
商浩亮
甘羽
张京晶
《中国电力》
CSCD
北大核心
2012
2
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职称材料
9
“全息”地图研究初探
张兰
郭佳
付飞
安利
《测绘与空间地理信息》
2016
1
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职称材料
10
互联网全息位置地图迭加协议与建模制图技术
贾奋励
王光霞
李霖
徐连明
高伟
《科技资讯》
2016
0
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职称材料
11
基于教育全息地图的管理模式创新
唐玮
张必华
《苏州教育信息化》
2019
0
原文传递
12
全息位置地图多源信息融合可视化方法研究
朱华晨
马威
郑先伟
熊汉江
《信息技术与标准化》
2017
3
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职称材料
13
大数据智能时代地图学课程内容改革探索
刘慧敏
邓敏
刘宝举
陈杰
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2021
10
原文传递
14
未来的全息影像
《少年电脑世界》
2022
0
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职称材料
15
方兴未艾的军用电磁地图
胡山林
福成
《中国青年科技》
2001
0
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职称材料
16
全息高精度导航地图:概念及理论模型
余卓渊
闾国年
张夕宁
贾远信
周成虎
葛咏
吕可晶
《地球信息科学学报》
CSCD
北大核心
2020
17
原文传递
17
家庭服务机器人语音指令深层信息识别
高胜男
孔令富
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
18
全息位置地图研究
周成虎
朱欣焰
王蒙
施闯
欧阳
《地理科学进展》
CSCD
北大核心
2011
61
原文传递
19
兄弟报刊撷英
《国防》
1995
0
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职称材料
20
身披重甲临危受命 共和国突击队
《软件导刊》
2004
0
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职称材料
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