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自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制 被引量:6
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作者 苗卓广 谢寿生 +3 位作者 何秀然 王海涛 吴勇 白玉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期220-224,234,共6页
针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF... 针对现代航空发动机是一个具有不确定性的强非线性系统,提出了一种基于自适应PSO网络整定的航空发动机全程滑模控制方法。设计了一类全程滑模面非线性函数,函数中含有变参数指数函数,其参数由一种新的自适应粒子群学习算法(PSO)结合RBF神经网络来整定。全程滑模控制保证了控制系统的全程鲁棒性,同时,由稳态误差收敛速度和滑模抖振幅度建立参数优化指标,用自适应PSO神经网络快速搜索当前的全局最优点。仿真结果表明,所设计的控制器取得了良好的效果,削弱了抖振。 展开更多
关键词 航空发动机 全程滑模控制 RBF神经网络 粒子群优化算法
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基于神经元补偿的直线伺服系统全程滑模控制 被引量:4
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作者 孙宜标 郭庆鼎 孙一丹 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2002年第6期473-476,共4页
针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种基于神经元补偿控制的全程滑模变结构控制策略 .该控制策略是使控制系统从开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持 ,解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题 .通过神经元控制的... 针对直接驱动的交流永磁直线伺服系统 ,提出一种基于神经元补偿控制的全程滑模变结构控制策略 .该控制策略是使控制系统从开始就处于所设计的滑动模态上并将其保持 ,解决了以往变结构控制系统中能达阶段的鲁棒性问题 .通过神经元控制的补偿作用 ,削弱了滑模控制引起的抖振 .仿真实验结果表明 ,该策略对系统参数变化和负载扰动等不确定因素具有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 神经元补偿 直线伺服系统 全程滑模控制 人工神经元 变结构控制
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基于穿越频次变步长的离散全程滑模锁相环控制 被引量:3
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作者 刘斌 贺建军 +1 位作者 粟梅 孙尧 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期3347-3353,共7页
对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变步长控制策略引入其中。基于同步坐标系数字锁相环的数学模型,研究了不同电网电压矢量初始相位角对锁相速... 对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变步长控制策略引入其中。基于同步坐标系数字锁相环的数学模型,研究了不同电网电压矢量初始相位角对锁相速度的影响,推导了电网电压矢量的d轴分量相对于原点进行坐标镜像变换的规则。在建立锁相环全程离散切换函数的基础上,根据非理想全程离散滑动模态的运动特点,提出了基于穿越切换面频次的瞬态判定方法。构建李雅普诺夫(Lyapunov)函数讨论了锁相环全程滑模控制的稳定性、存在性及可达性条件,基于此确定了变步长的极值。仿真和实验结果验证了此控制策略的有效性。 展开更多
关键词 全程滑模控制 数字锁相环 并网逆变器 瞬态初值 李雅普诺夫
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基于Simulink的全程积分滑模控制仿真试验 被引量:6
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作者 于清文 赵海滨 +1 位作者 刘冲 陆志国 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第S02期6-9,共4页
以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和... 以2阶Duffing混沌系统为研究对象,采用全程积分滑模控制器进行镇定控制。在全程积分滑模控制器的设计中,采用全程积分滑模面和指数趋近律,并采用Lyapunov理论对闭环系统的稳定性进行证明。在全程积分滑模控制器中,为了削弱抖振采用饱和函数代替符号函数。利用Simulink软件建立全程积分滑模控制仿真试验系统,能够进行Duffing混沌系统的镇定控制,对外部干扰信号具有很好的鲁棒性。该仿真试验将理论学习和编程实现相结合,有助于学生对混沌控制和全程积分滑模控制的理论理解和工程应用。 展开更多
关键词 全程积分滑模控制 指数趋近律 Duffing混沌系统 MATLAB仿真
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基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器 被引量:4
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作者 刘国海 张琛 +2 位作者 陈兆岭 钱鞠 沈跃 《电气传动》 北大核心 2014年第11期29-32,共4页
有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结... 有源电力滤波器(APF)在工程应用中易受自身参数变化和外界扰动的影响,提出了一种基于全程滑模变结构控制的有源电力滤波器控制策略。在对APF状态空间描述的基础上,设计了适用于APF的全程滑模变结构控制方法。对APF分别采用定常滑模变结构和全程滑模变结构控制方法进行仿真,仿真结果表明全程滑模变结构控制方法能有效地缩短系统状态到达滑动模态的时间,具有更强的抗元件参数变化和抗外界干扰能力,鲁棒性强,同时响应快速,控制性能优于定常滑模变结构控制方法。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 全程滑模变结构控制 扰动 鲁棒性
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不确定离散系统全程滑模变结构控制 被引量:3
6
作者 蔡国梁 周维怀 +1 位作者 郑松 汪浩祥 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2010年第3期363-368,共6页
针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值... 针对参数不确定和外部扰动的不确定离散系统,提出了一种全程离散滑模控制器.为了减少抖动,应用了变结构概念的边界层方法.通过选择离散变结构控制中的最佳边界值,保证了离散系统状态以最快的速度到达理想滑模面,且无抖振现象.对于常值或变化率小的扰动,给出了扰动补偿器的最佳设计参数,使闭环系统具有良好的稳定性和鲁棒性.计算机仿真结果表明了上述方法的有效性以及方案的可行性. 展开更多
关键词 全程滑模变结构控制 不确定离散系统 饱和函数法 扰动补偿器
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基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统设计 被引量:1
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作者 石殿郑 刘爱萍 +1 位作者 周恒瑞 陈万 《机械设计与制造工程》 2019年第10期71-74,共4页
通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MA... 通过选择全程积分滑模面,设计了基于全程滑模的Boost型PFC变换器的数字控制系统。该系统可消除到达过程,实现了直流输出电压稳定以及网侧电压和电流的高功率因数控制,同时保证了系统对电路参数变化、电网波动及负载变化的鲁棒性。通过MATLAB搭建的仿真系统以及基于DSP28335的实验平台验证了该系统的正确性。 展开更多
关键词 PFC 全程滑模控制 鲁棒性 仿真
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导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制设计与仿真
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作者 米文鹏 洪成华 杨建飞 《兵工自动化》 2008年第9期14-15,18,共3页
结合模糊控制器和变结构控制器的各自优点,给出导弹姿态控制系统的模糊滑模控制,同时为消除模糊滑模控制的能达阶段,在控制器中引入全程滑模因子,最终实现导弹姿态控制系统的全程模糊滑模控制,取得了较好的效果。
关键词 模糊滑模控制 全程滑模变结构控制 姿态控制系统 全程滑模因子
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自适应全程滑模变结构在轨迹跟踪上的应用 被引量:3
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作者 王子瑜 李君 +1 位作者 王海涛 宋敬群 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第4期59-62,94,共5页
针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方... 针对高超声速飞行器(hypersonic reentry vehicle,HRV)轨迹跟踪问题,提出一种自适应全程滑模变结构轨迹跟踪方法。首先,基于最优化理论设计全程滑模面,使系统的轨线一开始便落在切换面上;其次,采用滑模变结构控制与自适应控制相结合的方法,根据辨识结果自动调整控制律,在保证稳定性的同时削弱抖振;最后,采用Lyapunov定理证明系统的稳定性,并在一定的干扰作用下,将所设计的跟踪算法进行数值仿真,通过与二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)跟踪算法进行比较,验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 全程滑模变结构控制 自适应控制 最优化理论
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非隔离型H6桥单相光伏逆变器无功补偿调制及并网电流波形改善控制 被引量:17
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作者 刘斌 粟梅 +2 位作者 林小峰 孙尧 王辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1050-1060,共11页
为满足新的并网标准对单相光伏并网逆变器无功补偿功能的要求,针对非隔离型H6桥单相光伏逆变器,该文提出一种具有无功补偿功能的分段调制策略。分析与讨论了H6桥单相拓扑输出无功功率时,在输出电压过零点及电流过零点,并网电流产生畸变... 为满足新的并网标准对单相光伏并网逆变器无功补偿功能的要求,针对非隔离型H6桥单相光伏逆变器,该文提出一种具有无功补偿功能的分段调制策略。分析与讨论了H6桥单相拓扑输出无功功率时,在输出电压过零点及电流过零点,并网电流产生畸变的原因。采用比例–积分–谐振(proportion integration resonance,PIR)控制器来抑制并网电流的直流分量。并通过构造PIR全程滑模面,推导并网电流滑模控制律,平滑了H6桥在两种调制模式的过渡过程,改善了并网电流的波形控制。最后,搭建了5 k V?A单相光伏并网逆变器的实验系统,并通过对实验结果的分析,验证了理论分析的正确性以及所提调制方法与控制方案的有效性。 展开更多
关键词 非隔离 单相光伏并网逆变器 无功补偿 比例–积分–谐振控制 全程滑模控制
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