基于单片机的高精度送丝全闭环控制系统研究 被引量：4

1

作者 杨文广 陈武柱 +1 位作者 刘春 张旭东 《电焊机》 2002年第5期18-20,共3页

针对高精度焊接条件下焊缝成形质量控制,设计了以80C51单片机为核心的可实现焊接过程中送丝速度反馈调节和高度稳定的全闭环控制系统。该系统结构简单、控制精度高、动态响应快,已成功应用于激光填丝薄板对接焊[1,2]。

关键词 单片机 送丝系统 激光填丝焊接 全闭环控制系统

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CHG-SRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统 被引量：1

2

作者 陈念 李煜辉 +4 位作者 李格 徐宏亮 贾启卡 卢绵凌 何多慧 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期923-926,共4页

　描述了CHG SRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统的原理,给出了系统硬件结构和软件设计。可独立或同步调节光学速调管调制段、色散段及辐射段磁极间隙的大小,分辨率达到20μm,精度达到5μm。通过改进系统位置监测设备,可进一步提高... 　描述了CHG SRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统的原理,给出了系统硬件结构和软件设计。可独立或同步调节光学速调管调制段、色散段及辐射段磁极间隙的大小,分辨率达到20μm,精度达到5μm。通过改进系统位置监测设备,可进一步提高分辨率及精度。系统已经在光学速调管磁场测量、垫补中使用,具有精度高、安全性高、操作方便等特点。 展开更多

关键词 储存环相干谐波自由电子激光 光学速调管 磁极间隙 全闭环控制系统

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基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制 被引量：1

3

作者 许辉焱 赵现朝 +1 位作者 高峰 张建政 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第4期117-120,共4页

以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由... 以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。 展开更多

关键词 6-PSS微操作台 六维微位移传感器 全闭环控制系统

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桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计

4

作者 吴克锤 《军民两用技术与产品》 2017年第10期177-,199,共2页

在整个吊具电气控制中,电缆驱动方式是重要的组成部分.吊具电缆采取全变频闭环控制驱动方式,优势十分突出,在我国诸多港口中被普遍应用,实现对电缆控制方式的有效改造.本文立足实际,全面介绍了桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计方案,... 在整个吊具电气控制中,电缆驱动方式是重要的组成部分.吊具电缆采取全变频闭环控制驱动方式,优势十分突出,在我国诸多港口中被普遍应用,实现对电缆控制方式的有效改造.本文立足实际,全面介绍了桥吊吊具电缆全变频闭环控制系统设计方案,以期实现对实践有效指导. 展开更多

关键词 桥吊吊具 电缆 全变频闭环控制系统 设计

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基于DSP的运动控制系统设计 被引量：1

5

作者 荣盘祥 孙健鹏 +1 位作者 董文波 于林 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2013年第1期125-128,共4页

提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对... 提出了一种基于"PC+DSP运动控制器"的上位机+下位机的嵌入式运动数控系统,针对在连续控制过程中传统PID控制方法已经不能满足DSP控制器高速高性能以及稳定性的要求,建立了基于增量式数字PID控制的全闭环控制系统,从而利用对电动机的转动速度的控制来实现DSP数控系统的高性能和稳定性控制的要求,并通过仿真比较了普通PID控制与TMS320LF2407A DSP的增量式PID控制,结果表明该控制方案具有可行性和有效性,并且在很大程度上提高了系统的实时控制和稳定控制,并且对于DSP数控系统在工程应用上的深入研究提供了一定的参考价值. 展开更多

关键词 DSP 嵌入式 增量式PID 全闭环控制系统

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基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的研究 被引量：5

6

作者 刁修慧 王鹏飞 《机床与液压》 北大核心 2018年第10期115-118,共4页

提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统... 提出基于PMAC的齿轮测量中心控制系统的总体设计方案。以PMAC运动控制器作为系统的核心控制单元,高性能驱动器作为四轴伺服驱动机构,高精度光栅作为位置检测机构,采集卡为数据采集系统,采用控制器模拟量输出的方式,构成全闭环控制系统。分析运动控制器和驱动器的位置环路和速度环路的控制系统,研究控制器所采用的PID-前馈滤波伺服控制原理,对其优势进行分析。完成测量中心的软件设计和软硬件对接。最后对齿轮样板的左齿面齿形数据进行测量对比,结果表明此控制系统满足测量要求。 展开更多

关键词 PMAC 齿轮测量中心 全闭环控制系统

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基于PMAC卡的多轴控制系统设计 被引量：2

7

作者 米艳强 刘江省 +1 位作者 杨福来 赵建 《机械工程师》 2014年第6期200-201,共2页

介绍了一种基于PMAC多轴运动控制卡的全闭环多轴运动控制系统的设计,主要论述了控制系统的功能、结构组成、主要模块的设计等内容。

关键词 PMAC运动控制卡 全闭环控制系统 齿轮量仪

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NUM数控系统编码器常规零位校正方法 被引量：1

8

作者 张思彬 王勇 《设备管理与维修》 2011年第5期60-60,共1页

秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电... 秦川磨齿机配置法国NUM1050、1060数控系统,A、C、X、Z四轴控制,其中X、Z轴为永磁交流伺服电机和编码器,两轴直线导轨安装光栅尺,编码器和光栅尺共同组成轴的全闭环控制系统。伺服电机多是同步电机,维修、更换编码器后,编码器相位与电机转子磁极相位就无法对齐,因此必须对编码器进行常规零位校正,否则机床无法运行,校正步骤如下。 展开更多

关键词 NUM数控系统 校正方法 编码器 零位 全闭环控制系统 交流伺服电机 直线导轨 同步电机

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受电弓试验台直线电机滑模控制器设计

9

作者 郭晨 《湖南农机》 2014年第12期28-29,共2页

文章首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分,并以直线电机运行为例,简要介绍整个控制系统软件运行流程。之后建立直线电机d-q轴数学模型,根据实际使用的丹纳赫IC33-100A7型直线电机具体机械电气参数设计直线电机模型。并建立由电流内环... 文章首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分,并以直线电机运行为例,简要介绍整个控制系统软件运行流程。之后建立直线电机d-q轴数学模型,根据实际使用的丹纳赫IC33-100A7型直线电机具体机械电气参数设计直线电机模型。并建立由电流内环、速度外环PI控制器,位置外环PID控制律滑模变结构器组成的全闭环控制系统仿真模型。最后对所建立的全闭环控制系统仿真模型进行了性能测试与分析,得到了较为满意的仿真结果,为实际调试直线电机运行的电流内环、速度外环PI控制器的比例环节参数、积分时间等参数提供参考。有效地减小了参数调试的工作量,并完成直线电机的调试运行。根据位置环控制器仿真结果得到了确切的滑模控制器参数,并使用VC++编写受电弓模拟试验台水平作动器全闭环控制实际运行程序。 展开更多

关键词 永磁同步直线电机 滑模变结构控制器 全闭环控制系统

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高速经编机电子横移原理探讨 被引量：15

10

作者 孔震 蒋高明 夏风林 《针织工业》 北大核心 2007年第9期12-14,共3页

针对传统机械式横移机构对企业产品开发和生产效率的提高带来的制约,提出采用高速经编机电子横移机构将是经编行业的必然发展趋势。详细介绍高速经编机横移运动的要求,在此基础上确定了交流伺服控制方案及流程,并对如何确保横移运动的... 针对传统机械式横移机构对企业产品开发和生产效率的提高带来的制约,提出采用高速经编机电子横移机构将是经编行业的必然发展趋势。详细介绍高速经编机横移运动的要求,在此基础上确定了交流伺服控制方案及流程,并对如何确保横移运动的精确性和稳定性进行了深入研究,从机械和控制两方面得出了解决方案。结果表明该电子横移机构可靠性高、花纹设计方便,能很好地适应市场变化。 展开更多

关键词 高速经编机 电子横移 伺服控制 位置控制模式 全闭环控制系统

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用小技巧排除光栅尺线路故障 被引量：1

11

作者 王天朝 《设备管理与维修》 2014年第3期72-72,共1页

XK2145×140型14m×4．5m数控龙门铣，西门子840D系统。机床不定时报警，报警号25000，X轴有效编码器硬件故障。由于机床是全闭环控制系统，因此认为故障出在光栅尺直接测量环节。出现该故障后，一般是将数控部分NCK停电后过几... XK2145×140型14m×4．5m数控龙门铣，西门子840D系统。机床不定时报警，报警号25000，X轴有效编码器硬件故障。由于机床是全闭环控制系统，因此认为故障出在光栅尺直接测量环节。出现该故障后，一般是将数控部分NCK停电后过几分钟时间再送电便可消除报警。实际操作时，再送电启动NCK，故障消失，但是在一个班次的时间内，有时报警几次、有时一次都没有，很不稳定。 展开更多

关键词 线路故障 光栅尺 西门子840D系统 全闭环控制系统 数控龙门铣 硬件故障 直接测量 报警

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基于USS通信的整流设备控制系统研究

12

作者 把金平 毛剑琳 《自动化与仪器仪表》 2015年第6期4-5 8,8,共3页

从西门子工业网络、USS通信协议研究出发,采用西门子S7-1200 PLC控制器、6RA70全数字直流调速装置和Win CC 7.0监控系统构建了整流设备的全闭环控制系统,解决了驰宏锌锗公司45KA整流设备控制系统存在的抗干扰性和开环控制稳定性差的问题。

关键词 西门子工业网络 USS通信协议 全闭环控制系统

原文传递

自由电子激光器

13

《中国光学》 CAS 2004年第4期20-20,共1页

描述了CHGSRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统的原理,给出了系统硬件结构和软件设计。可独立或同步调节光学速调管调制段、色散段及辐射段磁极间隙的大小,分辨率达到20拜m,精度达到5拜m。通过改进系统位置监测设备,可进一步提高分... 描述了CHGSRFEL光学速调管磁极间隙全闭环控制系统的原理,给出了系统硬件结构和软件设计。可独立或同步调节光学速调管调制段、色散段及辐射段磁极间隙的大小,分辨率达到20拜m,精度达到5拜m。通过改进系统位置监测设备,可进一步提高分辨率及精度。系统已经在光学速调管磁场测量、垫补中使用,具有精度高、安全性高、 展开更多

关键词 光学速调管 磁极间隙 全闭环控制系统 位置监测设备 分辨率 软件设计 系统硬件结构 磁场测量 自由电子激光器 同步调节

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