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基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器
被引量:
5
1
作者
赵雷廷
刁利军
+1 位作者
董侃
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期103-112,共10页
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参...
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。
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关键词
全阶转子磁链观测器
离散误差
动态系数矩阵
常量系数矩阵
反馈增益矩阵
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职称材料
城轨车辆电制动性能优化控制策略研究
2
作者
刘东辉
赵雷廷
+1 位作者
王永翔
刘衎
《机车电传动》
2024年第2期75-80,共6页
针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆...
针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆电制动低速区段,设计减速度控制器针对电机制动转矩指令值进行实时调节;采用离散化闭环全阶转子磁链观测器辨识电机运行频率,从而利用辨识频率值替代速度传感器采集频率值完成停车过程。最终,通过半实物仿真平台和车辆运行试验证明上述研究策略的有效性。
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关键词
城市轨道交通
零速电制动
数据与模型双驱动
减速度控制器
全阶转子磁链观测器
半实物仿真平台
原文传递
题名
基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器
被引量:
5
1
作者
赵雷廷
刁利军
董侃
刘志刚
机构
北京交通大学电气工程学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013年第10期103-112,共10页
基金
"十二五"国家科技支撑计划重点项目(2011BAG01B05)
国家自然科学基金(U1134204)
北京市交通行业科技(2012kj-030x)资助项目
文摘
针对一阶前向欧拉离散全阶转子磁链观测器在牵引变流器低开关频率工况下,当电机运行至中高速区段时存在离散误差大、观测结果发散不收敛的问题,本文提出了一种基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器。以异步电机本身作为参考模型构建状态方程,将系数矩阵拆分为与电机同步频率及转差频率相关的动态系数矩阵和完全由电机参数构成的常量系数矩阵,继而重组状态空间。通过采用局部精确离散方法,获得全新的观测器离散模型,同时将定子电流作为系统输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,合理设计反馈增益矩阵,最终完成电机转子磁链的准确观测。模型仿真和实验结果验证了上述基于状态空间拆分重组的闭环离散全阶转子磁链观测器在电机运行全速度范围内具有良好的稳定性,且观测结果离散误差小、收敛速度快。
关键词
全阶转子磁链观测器
离散误差
动态系数矩阵
常量系数矩阵
反馈增益矩阵
Keywords
Full-order rotor flux observer, discretization error, dynamic coefficient matrix, constant coefficient matrix, feedback compensation matrix
分类号
U213.8 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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职称材料
题名
城轨车辆电制动性能优化控制策略研究
2
作者
刘东辉
赵雷廷
王永翔
刘衎
机构
北京纵横机电科技有限公司
出处
《机车电传动》
2024年第2期75-80,共6页
基金
中国城市轨道交通协会科研专项(CAMET-KY-2022039)
中国铁道科学研究院集团有限公司院基金课题(2022YJ230)。
文摘
针对城市轨道交通车辆启停频繁的特点,为实现精准停车、提升乘坐舒适度、降低损耗、节约能源等目的,文章提出一种异步电机纯电制动至零速停车的控制策略。在车辆运行全速范围内,利用数据与模型双驱动技术预测车辆最大可用减速度;在车辆电制动低速区段,设计减速度控制器针对电机制动转矩指令值进行实时调节;采用离散化闭环全阶转子磁链观测器辨识电机运行频率,从而利用辨识频率值替代速度传感器采集频率值完成停车过程。最终,通过半实物仿真平台和车辆运行试验证明上述研究策略的有效性。
关键词
城市轨道交通
零速电制动
数据与模型双驱动
减速度控制器
全阶转子磁链观测器
半实物仿真平台
Keywords
urban rail transit
zero-speed electric braking
model and data dual drive
deceleration controller
full-order rotor flux observer
hardware-in-the-loop simulation platform
分类号
U231 [交通运输工程—道路与铁道工程]
U260.352 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于状态空间拆分重组的牵引异步电机闭环离散全阶转子磁链观测器
赵雷廷
刁利军
董侃
刘志刚
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2013
5
下载PDF
职称材料
2
城轨车辆电制动性能优化控制策略研究
刘东辉
赵雷廷
王永翔
刘衎
《机车电传动》
2024
0
原文传递
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