-
题名基于车路协同的公共汽车主动优先研究
- 1
-
-
作者
徐辉
吴建平
李晋
-
机构
清华大学
悉地(苏州)勘察设计顾问有限公司
-
出处
《城市交通》
2023年第3期82-89,共8页
-
文摘
为实现公共汽车精准优先及拓展应用范围,围绕优先更精准、影响可控制、乘客可感知、效果可评价要求,采用车路协同技术,将车端、路端、网端和云端4个部分融合,提出基于车路协同的公共汽车主动优先技术框架。形成基于车辆定位及交叉口状态的公共汽车优先时长精准估算方法,以降低信号机干扰为目标的优先申请前置仲裁策略,以减小社会车辆影响为核心的信号优先控制方式等关键技术。技术方案在苏州市高新区核心路段得到应用和验证。结果显示公共汽车主动优先效果较好,不同时段公共汽车平均通行时间节省17.1%~18.7%,且对沿线交叉口社会车辆的影响较小,实施后各交叉口社会车辆平均延误仅增长4.1%~6.7%。
-
关键词
公共汽车主动优先
车路协同
信号控制
相位优先
相位插入
苏州市
-
Keywords
active transit signal priority
C-V2X
signal control
signal phase priority
phase insertion
Su-zhou
-
分类号
U491.54
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
