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基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
被引量：
3
1
作者
李婷
王新民
+2 位作者
杨婷
曹宇燕
谢蓉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1929-1940,共12页
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位...
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。
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关键词
双余度电液舵机系统(DREHAS)
容错控制
同步控制
自适应扩展状态观测器(AESO)
共模
故障
(
cmf
)
原文传递
有关ATWS功能执行的可靠性计算标准化研究
2
作者
李悠然
孙伟
+1 位作者
刘爱国
郭智武
《自动化仪表》
CAS
2015年第11期123-126,共4页
预期瞬态不停堆事故缓解(ATWS)系统是为了确保核电厂在紧急停堆保护发生故障的情况下,相关事故缓解措施能够有效执行的重要系统。因此,基于ATWS系统的功能执行开展相关的可靠性计算研究是十分必要的。以某工程技术方案为例,从ATWS系统...
预期瞬态不停堆事故缓解(ATWS)系统是为了确保核电厂在紧急停堆保护发生故障的情况下,相关事故缓解措施能够有效执行的重要系统。因此,基于ATWS系统的功能执行开展相关的可靠性计算研究是十分必要的。以某工程技术方案为例,从ATWS系统功能设计要求、信号逻辑处理以及系统结构组成等几个方面开展研究,基于对可靠性计算方案和相关失效数据的分析研究,得出可供参考的计算结果和分析建议,以期为可靠性计算在核电工程中的标准化研究应用提供一定的经验积累和数据参考。
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关键词
核电厂
ATWS
共模
故障
(
cmf
)
可靠性
建模计算
平均
故障
时间
功能失效
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职称材料
题名
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
被引量：
3
1
作者
李婷
王新民
杨婷
曹宇燕
谢蓉
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第10期1929-1940,共12页
基金
国家自然科学基金(61703341)
中国博士后科学基金(2018M633576)
+2 种基金
陕西省自然科学基础研究计划(2018JQ6008)
陕西省博士后科学基金(2018BSHYDZZ65)
中央高校基本科研业务费专项资金(3102019ZDHKY06)。
文摘
考虑飞机电液舵机活塞杆运动速度不易测量的情况,提出一种基于速度观测的容错同步控制策略,解决了双余度电液舵机系统(DREHAS)内泄漏共模故障(IL-CMF)下的位置跟踪控制问题。首先,通过引入2组参考轨迹并对模型进行线性变换,实现舵面位置跟踪与两舵机力输出同步控制解耦;其次,在扩展状态观测器(ESO)中加入故障参数自适应项,设计一种自适应扩展状态观测器(AESO)估计两通道舵机活塞杆速度和扰动,从而克服了故障条件下利用原系统模型设计ESO带来的估计结果不准确问题;最后,基于AESO的估计结果及故障参数在线更新结果,利用反步法设计了一种非线性容错同步控制器。Lyapunov稳定性分析结果表明,该控制方法可确保IL-CMF故障及时变干扰条件下,闭环系统所有信号有界,系统输出满足规定的性能要求。IL-CMF故障及常值干扰条件下,系统跟踪误差渐进收敛于零。仿真实验进一步验证了所提方法的有效性。
关键词
双余度电液舵机系统(DREHAS)
容错控制
同步控制
自适应扩展状态观测器(AESO)
共模
故障
(
cmf
)
Keywords
Dual Redundant Electro-Hydraulic Actuator System(DREHAS)
fault-tolerant control
synchronization control
Adaptive Extended State Observer(AESO)
Common-Mode Fault(
cmf
)
分类号
V227.8 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
有关ATWS功能执行的可靠性计算标准化研究
2
作者
李悠然
孙伟
刘爱国
郭智武
机构
上海交通大学自动化系
深圳中广核工程设计有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2015年第11期123-126,共4页
基金
国家科技重大专项基金资助项目(编号:K-B2012.058)
文摘
预期瞬态不停堆事故缓解(ATWS)系统是为了确保核电厂在紧急停堆保护发生故障的情况下,相关事故缓解措施能够有效执行的重要系统。因此,基于ATWS系统的功能执行开展相关的可靠性计算研究是十分必要的。以某工程技术方案为例,从ATWS系统功能设计要求、信号逻辑处理以及系统结构组成等几个方面开展研究,基于对可靠性计算方案和相关失效数据的分析研究,得出可供参考的计算结果和分析建议,以期为可靠性计算在核电工程中的标准化研究应用提供一定的经验积累和数据参考。
关键词
核电厂
ATWS
共模
故障
(
cmf
)
可靠性
建模计算
平均
故障
时间
功能失效
Keywords
Nuclear power plant Anticipated transient without scram Common mode fault(
cmf
) Reliability Modeling calculation
Mean time to failure Fuction failure
分类号
TH-3 [机械工程]
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于速度观测的双余度电液舵机系统容错同步控制
李婷
王新民
杨婷
曹宇燕
谢蓉
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
原文传递
2
有关ATWS功能执行的可靠性计算标准化研究
李悠然
孙伟
刘爱国
郭智武
《自动化仪表》
CAS
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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