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时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计(英文) 被引量:14
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作者 谢永芳 桂卫华 +1 位作者 刘晓颖 吴敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期903-906,共4页
对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式(LMI)有解.在此基础上,通过求解一凸优化问题,指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.
关键词 不确定性 关联系统 分散控制 鲁棒性 控制器
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无限维关联系统的弦稳定性 被引量:14
2
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期715-720,共6页
对一类无限维关联系统引入弦稳定概念· 系统弦稳定意谓着 ,当关联系统的初始状态为有界时 ,对任意时刻系统的状态也是有界的· 本文将向量 V函数法推广到无限维系统中 ,得到了关联系统渐近弦稳定的充分条件 ,克服了以前的方... 对一类无限维关联系统引入弦稳定概念· 系统弦稳定意谓着 ,当关联系统的初始状态为有界时 ,对任意时刻系统的状态也是有界的· 本文将向量 V函数法推广到无限维系统中 ,得到了关联系统渐近弦稳定的充分条件 ,克服了以前的方法在处理非线性系统的稳定性问题上的困难 。 展开更多
关键词 无限维 关联系统 向量V函数法 弦稳定性
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变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量:10
3
作者 孙继涛 邓飞其 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期968-970,共3页
针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行... 针对一类不确定项具有数值界的变时滞不确定关联系统 ,运用线性矩阵不等式 (L MI)方法对其分散鲁棒容错控制问题进行研究。首先提出以一组 L MIs有解作为系统可分散鲁棒容错控制的充分条件 ,并给出了系统在此条件下的控制律 ,它对执行器发生故障时具有完整性 ;然后求解一个具有L MIs约束的凸优化问题 ,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法 。 展开更多
关键词 分散控制 鲁棒控制 容错控制 完整性 变时滞不确定关联系统
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时滞随机关联系统的群稳定性 被引量:8
4
作者 施继忠 张继业 徐晓惠 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1744-1751,共8页
在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系... 在假定激励是参数白噪声的前提下,基于箱体理论,研究了无限维时滞随机关联系统中各子系统的内部联系.利用向量Lyapunov函数法,研究了无限维时滞随机关联系统的群稳定性,分别得到了无限维时滞非线性复合随机系统、无限维时滞弱耦合随机系统,以及无限维时滞车辆跟随随机系统指数群稳定性的充分条件.最后给出一个算例,用以说明定理在实际中便于应用. 展开更多
关键词 伊藤方程 时滞 随机关联系统 箱体理论 指数群稳定性
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基于单调关联系统的驾驶行为可靠度计算方法 被引量:5
5
作者 刘玉增 郭孜政 张骏 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期104-109,共6页
为合理评估驾驶员驾驶行为的可靠性,提出了驾驶行为可靠度计算方法,将人机系统可靠性理论与驾驶行为链相结合,构建了基于感知、判断、操作元件及模块组的驾驶行为可靠性框图,确定了单项器官元件可靠度测试与计算方法,运用单调关联系统... 为合理评估驾驶员驾驶行为的可靠性,提出了驾驶行为可靠度计算方法,将人机系统可靠性理论与驾驶行为链相结合,构建了基于感知、判断、操作元件及模块组的驾驶行为可靠性框图,确定了单项器官元件可靠度测试与计算方法,运用单调关联系统理论给出了功能模块可靠度及驾驶行为系统可靠度的量化模型,计算了模型中各生理、心理元件概率重要度,分析了其对驾驶行为的影响度。计算结果表明:事故组与非事故组间行为可靠性存在明显差异,非事故组的可靠性整体大于事故组,但整体可靠性呈下降趋势,事故组驾驶员整体操作稳定性较差;生理因素对驾驶行为可靠度影响度前期较大后期较小,而心理因素则相反。 展开更多
关键词 交通安全 驾驶行为 单调关联系统理论 可靠度计算方法
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基于经验的砂土液化灰色关联系统分析与评价 被引量:15
6
作者 罗战友 龚晓南 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2002年第11期36-39,共4页
分析了砂土液化的主要影响因素 ,建立了砂土液化的灰色关联系统分析模型。基于经验的基础上 ,运用所建立的模型对具体的砂土液化类型进行了判定 ,评价结果与实际相符合 。
关键词 砂土液化 灰色关联系统 液化类别
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多态关联系统可用性重要度分析 被引量:7
7
作者 夏胜平 谢红卫 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第10期90-93,共4页
重要度是可靠性分析中一个重要的研究内容。在不同的场合应该使用不同的重要度。当对多态关联系统进行可用度评价时,在可靠性重要度研究成果的基础上,从部件的改进、部件改进的代价和部件的蜕变三个方面分析了这些因素对系统可用度的影响。
关键词 多态关联系统 可用性 重要度 可靠性分析
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离散关联系统的时滞相关输出反馈分散鲁棒控制 被引量:3
8
作者 刘碧玉 桂卫华 陈宁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期660-663,共4页
提出一种时滞差分不等式方法,基于状态观测器的设计,研究了不确定时滞离散关联系统的动态输出反馈分散鲁棒控制问题.首先建立了一个离散高维比较原理和时滞差分不等式,然后利用这一比较原理和时滞差分不等式给出了通过输出反馈实现系... 提出一种时滞差分不等式方法,基于状态观测器的设计,研究了不确定时滞离散关联系统的动态输出反馈分散鲁棒控制问题.首先建立了一个离散高维比较原理和时滞差分不等式,然后利用这一比较原理和时滞差分不等式给出了通过输出反馈实现系统分散鲁棒镇定的时滞相关条件.该方法的优点是避免了构造Lyapunov函数的出难,易于在工程上实现.数值例子说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散关联系统 时滞相关 动态输出反馈 比较原理 时滞差分不等式
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用矩阵法FTA进行非单调关联系统的早期不交化 被引量:3
9
作者 方逵 罗强 温熙森 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第2期85-89,共5页
本文针对带有重复事件的非单调关联系统故障树,定义了非单调关联系统的割集矩阵及不交化最小割集矩阵,利用矩阵变换实现故障树的早期不交化,从而为求解复杂非单调关联系统,解决其NP困难问题。
关键词 非单调关联系统 早期不变化 矩阵分析 可靠性
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单调关联系统的矩阵化分析方法 被引量:2
10
作者 刘晓平 任春玲 杨宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2165-2168,共4页
概率安全分析是对复杂系统进行系统可靠性分析的有效方法,它的一个重要方面就是单调关联系统分析。单调关联系统分析的实质可归结为布尔表达式的演绎。矩阵运算在计算机上是易于实现的,因此,给出了析范矩阵的定义和运算规则,将布尔运算... 概率安全分析是对复杂系统进行系统可靠性分析的有效方法,它的一个重要方面就是单调关联系统分析。单调关联系统分析的实质可归结为布尔表达式的演绎。矩阵运算在计算机上是易于实现的,因此,给出了析范矩阵的定义和运算规则,将布尔运算矩阵化,在此基础上又提出了扩展析范矩阵的概念和展开规则,并利用表达式的分析树,给出了单调关联系统的矩阵化分析方法。该方法已编程实现,被证明是快速、有效的,不仅适用于单调关联系统的静态分析,也适用于单调关联系统的动态实时仿真分析。 展开更多
关键词 系统可靠性分析 概率安全分析(PSA) 单调关联系统 析范矩阵 LIVING PSA
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多态关联系统结构特性分析 被引量:2
11
作者 夏胜平 谢红卫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第4期35-39,共5页
可靠性分析中,系统的结构函数有两方面的作用,一方面是结合部件可靠度求得系统的可靠度,另一方面是由结构函数分析系统的结构特性。本文通过构造结构函数的差分运算,从系统的结构稳定性、状态吸收能力和结构重要度三个方面对后者进... 可靠性分析中,系统的结构函数有两方面的作用,一方面是结合部件可靠度求得系统的可靠度,另一方面是由结构函数分析系统的结构特性。本文通过构造结构函数的差分运算,从系统的结构稳定性、状态吸收能力和结构重要度三个方面对后者进行了讨论。 展开更多
关键词 多态关联系统 可靠性 结构函数 结构稳定性
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空间关联系统的最优控制 被引量:2
12
作者 李晖 伍清河 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期685-691,共7页
研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式控制器,不仅简化了计算过程,能够稳定整个关联系统,而且综合考... 研究具有二次性能指标的空间关联系统的最优控制问题。通过引入空间变量和空间移动算子,可以将关联系统表示成一般状态空间表达式的形式。基于直接分解协调算法设计了分布式控制器,不仅简化了计算过程,能够稳定整个关联系统,而且综合考虑了过渡过程和控制能量的要求,是二次最优的。仿真结果表明了算法的有效性,最后通过3台移动机器人直线编队仿真实验,进一步说明了算法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 自动控制技术 空间关联系统 二次型最优控制 分布式控制
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非线性时变时滞不确定关联系统的分散鲁棒容错控制 被引量:2
13
作者 陈宁 徐兆棣 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第1期7-11,共5页
针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在... 针对一类系统状态、关联项和控制输入均含有时变时滞以及系统带有非线性扰动的不确定关联系统,研究其分散鲁棒容错控制问题.通过构造适当的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,给出了系统分散鲁棒容错控制的充分条件,以及在此条件下的分散状态反馈控制律,它对执行器发生故障时具有完整性.然后求解一个具有LMIs约束的凸优化问题,作为设计具有尽可能小反馈增益的分散鲁棒容错控制律的系统化方法,从而得到更符合实际的分散鲁棒容错控制律. 展开更多
关键词 非线性扰动 时变时滞 不确定关联系统 分散鲁棒容错控制 线性不等式
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含任意拓扑和通信故障的关联系统分散控制 被引量:2
14
作者 于淼 陆超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第5期800-804,808,共6页
针对一类含任意拓扑结构连接以及不可靠通信连接而引起的关联系统子系统间信息交换故障情况问题,提出了一种关联系统分析以及分散控制器设计方法。该方法首先把关联系统子系统间通信故障的随机变量看作是关联系统模型不确定性来源,并且... 针对一类含任意拓扑结构连接以及不可靠通信连接而引起的关联系统子系统间信息交换故障情况问题,提出了一种关联系统分析以及分散控制器设计方法。该方法首先把关联系统子系统间通信故障的随机变量看作是关联系统模型不确定性来源,并且用分式线性变换形式建立关联系统。然后,借助鲁棒控制理论推导出在最大通信连接故障情况下关联系统均方稳定的充分条件。在给定某一通信故障率下,基于线性矩阵不等式理论,通过设计分散状态反馈控制器来保证整个大系统是均方稳定的。最后,通过中国南方电网局部缩减模型作为仿真实例说明所提出模型和方法的有效性。仿真结果表明,当南方电网局部电力元件之间的通信发生故障时使用本文的方法能够很好地进行电网设计和广域控制,并使整个局部电网是均方稳定的。 展开更多
关键词 关联系统 通信故障 分散控制
原文传递
多态单调关联系统的模型特性研究 被引量:1
15
作者 张明 谢红卫 《模糊系统与数学》 CSCD 1997年第3期45-49,共5页
本文引入向量水平函数和向量水平集的概念。这两个概念的意义在于:(1)利用向量水平集的性质推断单调系统的路集性质;(2)利用向量水平集的性质判断多态系统是否关联;(3)利用向量水平集的性质可以简化多态单调关联系统模型类... 本文引入向量水平函数和向量水平集的概念。这两个概念的意义在于:(1)利用向量水平集的性质推断单调系统的路集性质;(2)利用向量水平集的性质判断多态系统是否关联;(3)利用向量水平集的性质可以简化多态单调关联系统模型类的分析。本文先给出一般性结果,然后分析了二部件三态系统。 展开更多
关键词 关联系统 向量水平函数 可靠性 多态单调系统
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关联系统的可靠性及其在金川二矿膏体充填系统中的应用 被引量:1
16
作者 蔡嗣经 陈长杰 《矿业研究与开发》 CAS 2004年第z1期38-40,共3页
基于复杂系统的可靠性理论和考虑某些系统的自身特性,提出了介质元件和关联系统的概念,并在分析关联系统基本特征的基础上,推导了关联系统的可靠性逻辑模型.应用关联系统理论和模型,分析研究了金川二矿区膏体充填系统的工程可靠性.
关键词 关联系统 可靠性 膏体充填
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多状态单调关联系统可靠性分析 被引量:3
17
作者 曾亮 郭欣 《质量与可靠性》 1997年第4期30-33,共4页
介绍了多状态单调关联系统模型定义及其可靠性分析方法。阐述了多状态单调关联系统的一般性理论和概念,并就系统可靠性评价和元件重要度等问题进行了研究。
关键词 单调关联系统 可靠性 电子元件
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一类不确定关联系统的分散保性能满意容错控制
18
作者 韩笑冬 刘建功 +2 位作者 谢德晓 张登峰 王执铨 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期636-641,共6页
针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满... 针对一类具有参数不确定性和非线性关联方式的关联离散系统,研究了执行器发生故障时分散保性能状态反馈满意容错控制器的设计。在一个更一般和更实际的连续型执行器增益故障模型下,导出了分散控制器存在的条件,给出了一组分散保性能满意容错控制器的参数化表示。最后,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了使得闭环性能指标上界最小化的最优分散保性能满意容错控制器的设计方法。仿真算例验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 容错控制 关联系统 分散控制 保性能
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一类典型多态关联系统的可靠性定性性质
19
作者 夏胜平 曾亮 谢红卫 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第1期42-46,共5页
定义了一种典型的多态关联系统逻辑结构,该类系统在工程实践中有一定的应用范围。由于这类系统的结构比较特殊,因此有比较优良的定性性质,而可靠性分析中,最小路集求解是定性分析最主要的研究内容之一。针对这种结构的系统,研究了... 定义了一种典型的多态关联系统逻辑结构,该类系统在工程实践中有一定的应用范围。由于这类系统的结构比较特殊,因此有比较优良的定性性质,而可靠性分析中,最小路集求解是定性分析最主要的研究内容之一。针对这种结构的系统,研究了相应的最小路集求解方法,这种方法的运算量远小于一般系统最小路集求解方法的运算量。 展开更多
关键词 多态关联系统 可靠性 逻辑结构 最小路集
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不确定关联系统时滞依赖输出反馈分散H_∞控制
20
作者 陈宁 刘玮瑛 桂卫华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第10期3039-3043,共5页
研究了一类具有时滞依赖的不确定关联系统输出反馈分散H∞控制问题,并且假定其中的不确定项是时变的和范数有界的。设计了分散输出反馈控制器,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式技巧和变量替代法,导出了此类系统的... 研究了一类具有时滞依赖的不确定关联系统输出反馈分散H∞控制问题,并且假定其中的不确定项是时变的和范数有界的。设计了分散输出反馈控制器,结合Lyapunov-Krasovskii泛函方法、时滞积分矩阵不等式技巧和变量替代法,导出了此类系统的时滞依赖分散H∞控制的线性矩阵不等式(LMI)充分条件。数值例子说明了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 时滞依赖 输出反馈 关联系统 线性矩阵不等式 H∞控制
原文传递
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