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采用双共模内回路抑制非隔离光伏并网系统的共模电流的研究 被引量:6
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作者 赵瑞广 刘栋良 +1 位作者 崔丽丽 魏红梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期186-193,共8页
非隔离光伏并网系统中共模电流高频分量的存在会使系统稳定性下降,在低功率运行时,对发电质量影响较大。单共模内回路法对高频分量抑制效果不理想。在构建共模电路等效模型,分析共模电流产生原因的基础上,提出了一种构建双共模内回路抑... 非隔离光伏并网系统中共模电流高频分量的存在会使系统稳定性下降,在低功率运行时,对发电质量影响较大。单共模内回路法对高频分量抑制效果不理想。在构建共模电路等效模型,分析共模电流产生原因的基础上,提出了一种构建双共模内回路抑制共模电流高频分量方法。该方法在保证共模电流满足并网要求的前提下克服了单共模内回路发生高频谐振的缺点,很好地抑制了外部寄生回路共模电流中的高频分量。最后通过仿真和实验证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 非隔离 光伏并网系统 共模电流 内回路 高频分量
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基于MATLAB的无人机俯仰通道内回路设计与仿真 被引量:2
2
作者 徐亮 詹福宇 赵健 《科学技术创新》 2022年第16期173-176,共4页
无人机控制律是无人机飞行的基础,控制律设计的好坏直接决定无人机的飞行品质;而内回路设计是无人机控制律设计的基础,内回路设计的好坏直接决定无人机是否能够平稳飞行。本文利用matlab对无人机俯仰通道内回路进行建模,通过比较开环模... 无人机控制律是无人机飞行的基础,控制律设计的好坏直接决定无人机的飞行品质;而内回路设计是无人机控制律设计的基础,内回路设计的好坏直接决定无人机是否能够平稳飞行。本文利用matlab对无人机俯仰通道内回路进行建模,通过比较开环模型、闭环模型选择不同控制参数时的频域响应和时域响应,获得无人机俯仰通道内回路最优的参数。 展开更多
关键词 内回路设计 开环 闭环 频域 时域
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局内回路引起的电传信号畸变
3
《电信科学》 1959年第11期19-21,共3页
(一)电傳机改正力和局內直流回路电傳机的动作是由局內回路的單向电流来控制的。在图1A所示电傳机局部回路中,当舌片靠向M接点时,通过电磁鉄的电流的上升曲綫可用下式表示:
关键词 内回路 信号畸变 直流回路 偏畸变 峭度 性畸变 后街 工作电路 延迟时 送桩
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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用 被引量:11
4
作者 黄一敏 郭锁凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期287-292,共6页
提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回... 提出了一种新型的内/外回路控制结构,系统地阐述了此结构在直升机控制系统中的应用。内回路主要使各个通道解耦,改善系统的稳定性,并使系统具有速率响应特性;外回路采用输出反馈,对已解耦的不同通道分别进行单回路设计。其中内回路的解耦特性是内/外回路设计概念的基础,采用特征结构配置技术有效地实现了内回路的通道解耦。采用内/外回路结构所设计的直升机控制系统具有良好的指令跟踪性能、抗干扰特性以及良好的解耦响应特性。实例研究充分展示了这些特点。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路 回路 解耦 操纵品质规范
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组合动力原型机吸气爬升段纵向控制器设计
5
作者 牧童 黄一敏 王浩鑫 《机械制造与自动化》 2024年第2期252-257,共6页
针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析。为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念。设计基于... 针对飞行器的飞行特点和自身的气动结构,建立复杂的非线性数学模型,进行静稳定性和模态特性的分析。为解决高超声速飞行器在吸气爬升段纵向的姿态角抖动问题,提出控制系统在吸气爬升段要使得对象飞行器保持低动态特性的理念。设计基于角速率阻尼内回路的纵向控制律,从时域、频域两个方面进行分析,并进行不确定性仿真,验证了其鲁棒性,最终得出阻尼内回路适用于对象无人机吸气爬升段纵向控制的结论。 展开更多
关键词 吸气爬升段 高超声速飞行器 低动态 阻尼内回路
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伪攻角反馈三回路自动驾驶仪频域设计法研究 被引量:2
6
作者 张明恩 李庆波 +2 位作者 陈国良 董晨 陈伟 《工业控制计算机》 2021年第1期14-16,共3页
为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体... 为研究伪攻角反馈三回路自动驾驶仪的设计和调参方法,将伪攻角反馈三回路自动驾驶仪化分为内回路、外回路两个回路,对两个回路进行推导分析,采用频域设计法对每个回路进行单独设计,并推导了伪攻角反馈三回路自动驾驶仪各回路参数的具体解析公式,同时给出了具体的参数约束、参数选择和设计方法,最后通过两个算例对该文提出的方法进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法易于理解,便于实现,同时可以获得良好的稳态性能和动态性能。 展开更多
关键词 伪攻角反馈 回路自动驾驶仪 频域设计 内回路 回路
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直升机控制系统的内/外回路设计概念及其应用
7
作者 王卓然 《中国科技期刊数据库 工业A》 2019年第7期178-179,共2页
直升机的内/外回路的设计一直以来都是直升机设计的重要研究方向,对直升机的稳定性和飞控系统具有十分重要的作用和影响。被本文通过研究和分析,提出了一种新型的直升机内/外回路控制结构,并就这种系统架构的在直升机中的具体应用展开... 直升机的内/外回路的设计一直以来都是直升机设计的重要研究方向,对直升机的稳定性和飞控系统具有十分重要的作用和影响。被本文通过研究和分析,提出了一种新型的直升机内/外回路控制结构,并就这种系统架构的在直升机中的具体应用展开了细致的阐述。对于直升机的内回路而言,其主要作用是使得直升机内部的各个通道解耦,实现直升机提高稳定性和提高直升机内回路的响应速率的目的。外回路主要是针对内回路的解耦的通道进行单回路设计分析,采用输出反馈提高每个回路的稳定性。对于直升机的内/外回路的设计而言,内回路是设计工作的基础,内外回路的设计采用了特征结构配置技术,能够使得内外回路的通道解耦的目标实现。 展开更多
关键词 直升机 控制系统 内回路回路 解耦操纵品质规范
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导弹协同作战编队飞行控制系统研究 被引量:8
8
作者 韦常柱 郭继峰 赵彪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1968-1972,共5页
提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能... 提出了具有3个回路的导弹协同作战编队飞行控制系统,分别对3个回路进行设计分析,并重点分析导弹的四维制导控制外回路和编队控制回路。面向具有过载自动驾驶仪内回路的增广飞控系统,设计了基于总能量控制理论的高度/速度解耦控制器,能够实现导弹制导控制外回路的高度/速度解耦。基于导弹编队队形的位置偏差关系设计了导弹编队控制器,最后综合3个回路构成了导弹编队飞行控制系统。仿真结果表明,各回路以及导弹编队控制系统具有很好的控制性能,能够快速、稳定地完成导弹编队的队形调整动作,进而实现任务规划系统对导弹编队提出的作战任务。 展开更多
关键词 导弹编队 总能量控制 协同作战 内回路 耦合
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导弹协同作战四维制导控制研究 被引量:5
9
作者 崔乃刚 韦常柱 郭继峰 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期63-66,共4页
提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中... 提出了具有三个剖面的导弹协同作战四维制导控制构架。以BTT控制形式的导弹为例进行了四维制导控制方法研究。在分析总能量控制理论的基础上,设计了适于具有过载自动驾驶仪内回路的BTT导弹的速度/高度解耦控制器,实现了四维制导构架中速度和高度剖面的解耦,最后进行了仿真验证。仿真结果表明,四维制导控制器能够根据任务规划系统的指令控制导弹实现协同作战。 展开更多
关键词 四维制导 协同作战 总能量控制 解耦 内回路
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高精度液压仿真转台鲁棒控制 被引量:3
10
作者 王本永 董彦良 赵克定 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1252-1256,共5页
针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不... 针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。 展开更多
关键词 液压仿真转台 鲁棒复合控制 鲁棒内回路补偿 前馈补偿 反馈控制
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水电站水机电联合过渡过程模型试验相似律的研究 被引量:2
11
作者 郭文成 杨建东 杨威嘉 《大电机技术》 北大核心 2014年第1期48-51,共4页
相似律是开展模型试验的首要条件。本文从水电站的水机电系统数学模型出发,利用方程式法推导建立了完整的过渡过程模型试验相似律,推导的过程中对调速器、采用三阶发电机模型并考虑励磁系统、负载与网络的电气系统进行了重点研究。然后... 相似律是开展模型试验的首要条件。本文从水电站的水机电系统数学模型出发,利用方程式法推导建立了完整的过渡过程模型试验相似律,推导的过程中对调速器、采用三阶发电机模型并考虑励磁系统、负载与网络的电气系统进行了重点研究。然后结合水机电相似律提出了满足模型发电机同步转速要求的变频控制方法和满足电气设备标准电压要求的变压控制方法,并从理论上揭示了模型调速器与原型调速器具有相同的内回路稳定条件。 展开更多
关键词 水电站 水机电联合过渡过程 整体模型试验 相似律 变频控制 变压控制 调速器内回路 稳定性
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自动飞行控制系统的设计技术 被引量:3
12
作者 邵荣士 《飞机设计》 2000年第A03期25-31,共7页
提出自动飞行控制系统(自动驾驶仪)的设计要求及接入电传系统的两种形式,阐明实现纵向通道姿态、气压高度、表速或Ma数稳定、改平以及横侧通道倾斜角、航向角稳定、改平、进入航向等纵、横、航向的控制律算法,并给出与电传系统交联关系... 提出自动飞行控制系统(自动驾驶仪)的设计要求及接入电传系统的两种形式,阐明实现纵向通道姿态、气压高度、表速或Ma数稳定、改平以及横侧通道倾斜角、航向角稳定、改平、进入航向等纵、横、航向的控制律算法,并给出与电传系统交联关系和工作逻辑,对未来战斗机自动飞行控制系统设计具有一定参考价值。 展开更多
关键词 自动驾驶仪 增稳 内回路 交联 控制律 稳定
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纯滞后过程的鲁棒二自由度串级控制
13
作者 李钟慎 姚婷梅 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期366-369,共4页
提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒... 提出一种串级状态反馈控制系统,其纯滞后因子用m阶模型逼近,外回路串入一个积分器,按最优传递函数设计整个系统,内回路引入状态观测器,构成状态反馈子系统,按状态反馈增益阵和状态观测器的协调优化设计子系统,从而实现纯滞后过程的鲁棒二自由度控制.仿真结果表明:所设计的串级状态反馈控制系统同时获得良好的给定值跟踪特性和干扰抑制特性,具有良好的控制性能和鲁棒性. 展开更多
关键词 纯滞后过程 模型逼近 最优传递函数 回路 内回路
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基于状态反馈及前置补偿策略的直升机飞控系统设计
14
作者 陈敬志 杨一栋 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2007年第1期36-40,共5页
给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设计了期望的隐模型,使各通道实现了动态解耦及操纵解耦,且具有满意的动态跟踪响应特性,从而为简化外回路... 给出一种基于状态反馈与前置补偿的直升机飞控系统内回路设计策略,以实现内回路4个独立通道的隐模型跟踪,并根据操纵品质规范要求设计了期望的隐模型,使各通道实现了动态解耦及操纵解耦,且具有满意的动态跟踪响应特性,从而为简化外回路设计奠定了基础.仿真结果表明,文章所述的控制策略、设计方法是正确可行的. 展开更多
关键词 直升机控制系统 内回路 多变量解耦
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串级调节系统基本特性的分析和证明
15
作者 刘维 《仪器仪表标准化与计量》 2011年第4期11-14,23,共5页
本文对于串级调节系统的基本性质做了分析和证明,阐述了这些性质的的物理概念,说明在工程中的应用,并以汽包锅炉给水控制系统为例,做了实例的计算。该性质的证明是相位-工作周期方法的一个基础性工作。
关键词 工作周期 相位 动态增益 内回路 回路 耦合度
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链条锅炉三冲量水位控制系统
16
作者 单晓红 《上海煤气》 1999年第2期26-31,共6页
我厂有蒸发量为每小时35吨的链条炉排中压锅炉四台,供3台功率为3000kW 的背压发电机组发电,余热并入热力网,供生产用。由于我厂是煤气调度厂,所以蒸汽负荷变化大,依靠人工操作很难保证安全、稳定地在经济的工况下长期运行,必须采用自动... 我厂有蒸发量为每小时35吨的链条炉排中压锅炉四台,供3台功率为3000kW 的背压发电机组发电,余热并入热力网,供生产用。由于我厂是煤气调度厂,所以蒸汽负荷变化大,依靠人工操作很难保证安全、稳定地在经济的工况下长期运行,必须采用自动控制。工业锅炉的汽包水位是正常运行的主要指标之一。水位过高会影响汽水分离, 展开更多
关键词 水位控制系统 三冲量 调节器 链条锅炉 锅炉水位 内回路 传递函数 汽包水位 自动控制 回路
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Multi-loop Internal Model Controller Design Based on a Dynamic PLS Framework 被引量:9
17
作者 胡斌 郑平友 梁军 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第2期277-285,共9页
In this paper,a multi-loop internal model control(IMC) scheme in conjunction with feed-forward strategy based on the dynamic partial least squares(DyPLS) framework is proposed.Unlike the traditional methods to decoupl... In this paper,a multi-loop internal model control(IMC) scheme in conjunction with feed-forward strategy based on the dynamic partial least squares(DyPLS) framework is proposed.Unlike the traditional methods to decouple multi-input multi-output(MIMO) systems,the DyPLS framework automatically decomposes the MIMO process into a multi-loop system in the PLS subspace in the modeling stage.The dynamic filters with identical structure are used to build the dynamic PLS model,which retains the orthogonality among the latent variables.To address the model mismatch problem,an off-line least squares method is applied to obtain a set of optimal filter parameters in each latent space.Without losing the merits of model-based control,a simple and easy-tuned IMC structure is readily carried over to the dynamic PLS control framework.In addition,by projecting the measurable disturbance into the latent subspace,a multi-loop feed-forward control is yielded to achieve better performance for disturbance rejection.Simulation results of a distillation column are used to further demonstrate this new strategy outperforms conventional control schemes in servo behavior and disturbance rejection. 展开更多
关键词 internal model controller partial least squares latent subspace servo behavior disturbance rejection
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Multi-loop Constrained Iterative Model Predictive Control Using ARX -PLS Decoupling Structure 被引量:2
18
作者 吕燕 梁军 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第10期1129-1143,共15页
A multi-loop constrained model predictive control scheme based on autoregressive exogenous-partial least squares(ARX-PLS) framework is proposed to tackle the high dimension, coupled and constraints problems in industr... A multi-loop constrained model predictive control scheme based on autoregressive exogenous-partial least squares(ARX-PLS) framework is proposed to tackle the high dimension, coupled and constraints problems in industry processes due to safety limitation, environmental regulations, consumer specifications and physical restriction. ARX-PLS decoupling character enables to turn the multivariable model predictive control(MPC) controller design in original space into the multi-loop single input single output(SISO) MPC controllers design in latent space.An idea of iterative method is applied to decouple the constraints latent variables in PLS framework and recursive least square is introduced to identify ARX-PLS model. This algorithm is applied to a non-square simulation system and a stirred reactor for ethylene polymerizations comparing with adaptive internal model control(IMC) method based on ARX-PLS framework. Its application has shown that this method outperforms adaptive IMC method based on ARX-PLS framework to some extent. 展开更多
关键词 partial least square CONSTRAINT model predictive control iterative method
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层叠结构动态逆在无人战斗机控制中的应用 被引量:1
19
作者 鲁可 袁锁中 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期463-465,469,共4页
无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟... 无人战斗机采用翼身融合的一体化设计。这种非传统构型的布局,带来很多优点的同时也造成了飞机的静不稳定,采用线性的控制方法很难满足无人战斗机的性能要求。通过对传统的动态逆控制方法进行改进,从内回路开始保证系统的动态性能和跟踪性能,设计了层叠结构动态逆控制器。仿真结果表明,所设计的控制器实现了系统的解耦控制,并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人战斗机 动态逆 内回路 鲁棒性
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Inactivation of Cipc alters the expression of Per1 but not circadian rhythms in mice 被引量:2
20
作者 QU ZhiPeng WANG XiaoHan +2 位作者 LIU DongChuan GAO Xiang XU Ying 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2015年第4期368-372,共5页
Circadian clocks are comprised of self-sustained transcriptional/translational feedback loops, which regulate the rhythms of physiology and behavior in mammals. CLOCK-interacting protein, Circadian(CIPC), has been ind... Circadian clocks are comprised of self-sustained transcriptional/translational feedback loops, which regulate the rhythms of physiology and behavior in mammals. CLOCK-interacting protein, Circadian(CIPC), has been indicated as an additional negative-feedback regulator of the circadian clock in vitro, although its physiological roles in circadian clock are unknown. Here, we generated Cipc homozygous knockout(Cipc-/-) mice and assessed the resultant circadian phenotypes. Surprisingly, the m RNA expression profiles of core clock genes in the liver of Cipc-/- mice showed no significant differences from that in wild-type mice except for Per1. Cipc-/- mice displayed normal locomotor rhythm and entrained activity pattern in both 12:12 light-dark cycle and constant dark cycle. Furthermore, deletion of Cipc in lungs and adipose tissues did not influence their peripheral clock. The results from this work provided more conclusive data suggesting that CIPC is not critically required for basic clock function. 展开更多
关键词 CIPC circadian clock animal model
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