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变电站系统抗震冗余性量化方法
1
作者 李吉超 尚庆学 王涛 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期72-79,共8页
为定量评价冗余性对变电站系统抗震性能的影响,提出了基于状态树方法的系统抗震冗余性分析方法.首先,在功能单元层面提出了冗余度、冗余效果指标、冗余系数的定义;其次,给出了系统冗余度的线性加权组合和非线性加权组合计算方法,将功能... 为定量评价冗余性对变电站系统抗震性能的影响,提出了基于状态树方法的系统抗震冗余性分析方法.首先,在功能单元层面提出了冗余度、冗余效果指标、冗余系数的定义;其次,给出了系统冗余度的线性加权组合和非线性加权组合计算方法,将功能单元的冗余度和冗余系数进行集成;最后,建立了系统冗余度和冗余效果指标之间的关联模型.结果表明,变电站系统的抗震性能与其冗余度呈正相关性,系统冗余度-冗余效果指标模型可采用过原点直线表达,斜率为系统性能指标最大增量与系统最大冗余度的比值.母线单元具有汇集、分配电能的作用,对进线单元、变压器单元的冗余作用具有提升效果.采用线性加权和非线性加权组合计算方法时,变电站系统的最大冗余度分别为0.870和0.980,系统冗余度-冗余效果指标模型的斜率分别为0.698 9和0.618 1. 展开更多
关键词 变电站系统 抗震冗余性 量化分析 冗余度 冗余效果指标 冗余系数
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收获当下还是投资未来?制造业上市公司中控股股东对财务冗余积累及配置决策的影响研究
2
作者 游夏蕾 贾生华 《管理工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期91-107,共17页
本文将控股股东这一决策主体带入到财务冗余保有与配置决策中,首次检验了组织冗余理论研究中对财务冗余可能配置去向的基本猜想。基于2012—2017年间A股制造业上市公司的数据分析结果显示:财务冗余对收益获取(即分红)的影响完全受股权... 本文将控股股东这一决策主体带入到财务冗余保有与配置决策中,首次检验了组织冗余理论研究中对财务冗余可能配置去向的基本猜想。基于2012—2017年间A股制造业上市公司的数据分析结果显示:财务冗余对收益获取(即分红)的影响完全受股权结构因素的调节,其对创新投入的影响受控股股东身份的调节。具体而言,在受益型股东控制的企业中,财务冗余对创新投入具有显著的正向影响,对收益获取的影响显著为负,并且这种负向影响会被股权集中度进一步强化。这样的结果表明,控股股东对剩余收益权和剩余控制权的行使会影响企业中财务冗余的配置,相较于财务冗余可能引发的代理问题,控股股东(尤其是受益型股东)更关心财务冗余对企业未来价值创造可能产生的积极影响。本研究有助于增进我们对企业应该保留还是消除财务冗余这一重大理论争议的理解和认识。 展开更多
关键词 组织冗余 财务冗余 冗余配置 股东身份 股权集中度
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永磁电机系统中冗余结构逆变器的可靠性分析对比研究
3
作者 李伟 丁石川 +2 位作者 杭俊 赵文祥 王群京 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2853-2860,I0028,共9页
基于马尔可夫模型和可靠性框图模型,对永磁电机系统中并联冗余和备用冗余两种结构的逆变器在零件层面和系统层面进行可靠性分析,得到这两种结构逆变器的可靠性函数和平均无故障时间函数。首先,通过对比来确定判断何种冗余结构具有更高... 基于马尔可夫模型和可靠性框图模型,对永磁电机系统中并联冗余和备用冗余两种结构的逆变器在零件层面和系统层面进行可靠性分析,得到这两种结构逆变器的可靠性函数和平均无故障时间函数。首先,通过对比来确定判断何种冗余结构具有更高可靠性的边界条件函数。其次,分析边界条件函数随各参数的变化情况以及对冗余结构可靠性的影响,包括环境温度、电流、热阻抗和容错处理机制的成功率。然后,建立N相冗余逆变器的可靠性函数,并给出高可靠冗余结构中并联支路数和备用支路数量的确定方法。最后,以三相永磁电机逆变器为例,通过仿真和实验验证边界条件函数的准确性。 展开更多
关键词 永磁电机 冗余逆变器 可靠性 马尔可夫模型
原文传递
双工字钢板组合梁桥的时变体系冗余性评估
4
作者 王晓明 邓华 +4 位作者 张浩楠 袁通 朱传超 田鹏程 张煜博 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期312-320,共9页
为评估双工字钢板组合梁桥应对非对称极端作用的时变体系冗余性,采用数值增量算法,开展了双工字钢板组合梁桥非对称荷载下的弹塑性全过程分析.提出了基于弹塑性累积应变能的构件承载贡献率指标,研究了双工字钢板组合梁桥时变体系冗余性... 为评估双工字钢板组合梁桥应对非对称极端作用的时变体系冗余性,采用数值增量算法,开展了双工字钢板组合梁桥非对称荷载下的弹塑性全过程分析.提出了基于弹塑性累积应变能的构件承载贡献率指标,研究了双工字钢板组合梁桥时变体系冗余性的影响因素及变化规律,揭示了双工字钢板组合梁桥冗余性不足的内在原因.结果表明:横向刚度和主梁延性是影响钢板组合梁桥体系冗余性的主要因素,横向传力刚度越大,主梁延性越高,则结构体系冗余性越强;与典型多主梁体系相比,双工字钢板组合梁桥的横向传力刚度降低约24%,导致结构冗余度降低约55%;材料劣化引起的主梁延性退化会导致冗余度在寿命周期最大下降约25%. 展开更多
关键词 双工字钢板组合梁桥 体系非线性冗余 传力刚度 内力重分布 延性退化
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战略决策逻辑、冗余资源与数字商业模式构建——基于浙江177家企业数据的fsQCA分析
5
作者 胡保亮 刘记海 +1 位作者 刘广 闫帅 《技术与创新管理》 2024年第1期1-8,48,共9页
研究旨在探讨企业如何组合战略决策逻辑与冗余资源来构建数字商业模式。研究分析了战略决策逻辑与冗余资源对数字商业模式构建的单独与联合作用。在此基础上,通过对浙江177家企业数据应用模糊集定性比较分析方法,研究了数字商业模式构... 研究旨在探讨企业如何组合战略决策逻辑与冗余资源来构建数字商业模式。研究分析了战略决策逻辑与冗余资源对数字商业模式构建的单独与联合作用。在此基础上,通过对浙江177家企业数据应用模糊集定性比较分析方法,研究了数字商业模式构建所需的战略决策逻辑与冗余资源组态。结果显示,企业构建数字商业模式的组态是多样的,主要包括稳健的外部机会探索型、积极的内部条件利用型与双元型3种类型;构建效率型数字商业模式的组态与构建新颖型数字商业模式的组态存在显著的差异。研究结果也发现构建新颖型数字商业模式相比于构建效率型数字商业模式更强调投入企业内化的冗余资源与弱化因果逻辑影响而显得更激进。 展开更多
关键词 商业模式 数字商业模式 战略决策逻辑 冗余资源 模糊集定性比较分析
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冗余驱动并联机构受力特性的控制方法研究
6
作者 邱炎儿 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期46-53,共8页
针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中... 针对冗余驱动并联机构的驱动力优化,提出冗余驱动并联机构的位移协调模型,该模型考虑了各驱动臂的弹性变形和执行机构的位移。研究全位置控制、混合位置/力控制和全力控制3种控制方法在冗余驱动并联机构的力学特性,分析每种控制方法中驱动力/力矩、作动器位移、外载荷和驱动臂刚度之间的相关性,揭示了不同控制方法下输入位移和驱动臂刚度对力分布的影响规律。最后通过冗余驱动并联机构的实验平台,对3种控制方法进行了验证,并探讨了3种控制方法在不同工况下的应用。 展开更多
关键词 并联机构 位移协调 冗余驱动 力控制
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一种航天测控冗余跟踪弧段处理方法
7
作者 陈海 李斌 +1 位作者 李晓明 孟德闯 《上海航天（中英文）》 CSCD 2024年第1期38-42,共5页
随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提... 随着在轨航天器的日益增多,测控资源的需求量也日益增大,因此,其使用效率也倍受关注。当航天器重要测控弧段安排多个测控设备进行全力跟踪时,很容易出现测控弧段搭接或完全被覆盖的情况。为有效利用现有测控资源,针对弧段搭接的情况,提出了一种基于冗余度评价函数的跟踪弧段处理方法,该方法在不降低跟踪总时长情况下,通过合理有效地配置测控资源,剔除了冗余跟踪弧段,提高了现有测控资源的使用效率。 展开更多
关键词 航天测控(TT&C) 测控资源 跟踪弧段 搭接 冗余
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冗余驱动并联机械手运动精度校准方法研究
8
作者 张凯 孙德全 刘石林 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期317-324,共8页
针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研... 针对冗余驱动并联机械手(RAPM)的运动精度,以某三自由度主轴头为例,提出了一种基于最小误差模型的运动精度校准方法。首先通过消除冗余几何源误差,建立包含最少几何源误差的最小误差模型,采用蒙特卡罗模拟进行几何源误差灵敏度分析,研究各几何源误差对终端精度的相对影响。在此基础上提出了粗校准和精校准相结合的分层辨识策略,以实现冗余驱动并联机械手的精度校准。最后通过校准实验测试表明,所提出的校准方法能够大幅降低冗余驱动并联机械手的终端误差,验证了所提校准方法的有效性。 展开更多
关键词 冗余驱动并联机械手 运动学校准 误差建模 敏感性分析 误差校准
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一种冗余式导航分发设备设计
9
作者 潘奇 齐共新 岳俊峰 《计算机测量与控制》 2024年第4期328-333,共6页
针对多个不同体制、工作方式的电子系统协同工作、信息融合的应用需求,设计了一种冗余式导航分发设备,通过对外部多个信息源提供的时间、导航及参数信息进行信息综合处理,为电子系统内的设备提供实时、统一的导航、时间和参数信息,应用... 针对多个不同体制、工作方式的电子系统协同工作、信息融合的应用需求,设计了一种冗余式导航分发设备,通过对外部多个信息源提供的时间、导航及参数信息进行信息综合处理,为电子系统内的设备提供实时、统一的导航、时间和参数信息,应用情况表明,该设备实现了整个电子系统内部各设备间μs级的信息同步。通过分析信息同步需求,采用冗余架构,使用FC时间同步服务实现精确对时功能,通过双冗余FC接口实现时间、导航及参数信息的分发,并提供秒脉冲等时间基准信号,由各电子系统内部的时间处理单元实现电子系统与本设备之间的时间同步功能。 展开更多
关键词 FC 同步 精确对时 时钟同步服务 冗余 分发
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财务冗余、研发投资强度与资本结构调整
10
作者 邹思宇 姚芊 《电子商务评论》 2024年第1期295-303,共9页
本文以2011~2021年我国制造业上市公司为研究样本,将财务冗余、研发投资强度和资本结构调整纳入统一的分析框架之中,实证检验三者之间的关系。研究发现,制造业企业可利用财务冗余与资本结构调整之间具有显著的负相关关系;潜在财务冗余... 本文以2011~2021年我国制造业上市公司为研究样本,将财务冗余、研发投资强度和资本结构调整纳入统一的分析框架之中,实证检验三者之间的关系。研究发现,制造业企业可利用财务冗余与资本结构调整之间具有显著的负相关关系;潜在财务冗余、研发投资强度与资本结构调整之间存在显著的正相关关系。因此,在新经济形势下探究经济实践中影响资本结构调整的新动能对企业未来的稳健发展具有重要的意义。 展开更多
关键词 可利用财务冗余 潜在财务冗余 研发投资强度 资本结构调整
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服务化战略对制造企业绩效的影响机制研究——基于冗余资源的调节作用
11
作者 于飞 董佳琪 《内蒙古财经大学学报》 2024年第1期99-104,共6页
以2014—2021年183家实施服务化战略的上市装备制造企业为研究样本,研究两种服务化战略与制造企业绩效的关系,同时探讨冗余资源对其关系的调节作用。研究结果表明:以产品为中心的服务化战略和以客户为中心的服务化战略对制造企业绩效的... 以2014—2021年183家实施服务化战略的上市装备制造企业为研究样本,研究两种服务化战略与制造企业绩效的关系,同时探讨冗余资源对其关系的调节作用。研究结果表明:以产品为中心的服务化战略和以客户为中心的服务化战略对制造企业绩效的影响呈倒U型曲线关系,同时后者比前者的影响程度更深。沉淀性冗余资源负向调节以产品为中心的服务化战略和企业绩效的关系,非沉淀性冗余资源正向调节以客户为中心的服务化战略和企业绩效的关系。异质性分析表明,以产品为中心的服务化战略对制造企业绩效的倒U型影响主要表现在高行业集中度的企业;以客户为中心的服务化战略对其绩效的倒U型影响主要表现在低行业集中度、高行业成熟度的企业。 展开更多
关键词 服务化战略 冗余资源 制造企业绩效 行业性质异质性
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基于PLC冗余控制的微机励磁调节控制系统设计
12
作者 周涛 李兼伐 +3 位作者 刘电波 季锐 陈炳森 刘奇波 《广西水利水电》 2024年第1期115-119,共5页
为满足中小型水电站智能化建设对水轮发电机励磁调节控制系统提出的高可靠性要求,有效解决基于单CPU的PLC励磁调节控制系统“死机”问题,基于西门子S7-1500系列具有冗余功能的PLC设计了水轮发电机励磁调节控制系统。系统采用2台CPU 1513... 为满足中小型水电站智能化建设对水轮发电机励磁调节控制系统提出的高可靠性要求,有效解决基于单CPU的PLC励磁调节控制系统“死机”问题,基于西门子S7-1500系列具有冗余功能的PLC设计了水轮发电机励磁调节控制系统。系统采用2台CPU 1513R组成冗余控制器,并通过MRP冗余环网和分布式I/O实现对发电机励磁调节的过程控制。励磁调节采用PLC内部集成且具有抗积分饱和的PID控制器,通过定时中断方式对励磁调差计算结果进行PID运算,得到晶闸管控制角后再与机端电压同步信号合成控制脉冲,完成对励磁主回路晶闸管的控制。 展开更多
关键词 励磁调节 PLC 冗余 设计
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从系统冗余到关系冗余——以江苏省靖江高级中学新校区为例
13
作者 荣朝晖 《当代建筑》 2024年第1期37-40,共4页
任何一个建筑都是由多个空间组合而成的,组合中会形成一定数量的冗余空间。建筑师的不同思维方式决定了不同的冗余特征。本文以江苏省靖江高级中学新校区为例,探讨从系统冗余到关系冗余中建筑思维及策略的转变。
关键词 系统冗余 关系冗余 空间热度 多层平台 建筑密度
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侧方入路腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征的疗效分析
14
作者 董吕鹏 王章富 +3 位作者 冯兴兵 陈伟富 陈海啸 洪正华 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期46-52,共7页
目的:探讨侧方入路腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征(redundant nerve roots,RNRs)的临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月~2022年7月在我院接受侧方入路腰椎椎间融合术治疗48例腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征的病例资料,... 目的:探讨侧方入路腰椎椎间融合术治疗腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征(redundant nerve roots,RNRs)的临床疗效。方法:回顾性分析2018年1月~2022年7月在我院接受侧方入路腰椎椎间融合术治疗48例腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征的病例资料,男23例,女25例,年龄45~81岁,平均65.4±7.5岁,接受单节段手术17例,多节段手术31例。患者术前及术后均进行腰椎MRI扫描,按术后的RNRs是否解除分为RNRs解除组(A组)与RNRs未解除组(B组)。测量两组患者术前术后马尾神经冗余节段的椎间隙高度、椎间隙角度、椎管横截面积等指标进行影像学评估。术前和术后1个月时采用疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores,JOA)评分评估手术疗效。结果:所有患者均顺利完成手术。A组术前的椎管横截面积为65.2±21.5mm^(2),B组为35.9±11.5mm^(2),两组间有显著性差异(P<0.05)。A组术后的椎间隙后缘高度和椎管横截面积分别为8.3±1.7mm和92.6±25.8mm^(2),B组分别为6.0±2.3mm和45.4±12.1mm^(2),两组间比较均有显著性差异(P<0.05)。术后1个月A组的腿痛VAS评分、ODI和JOA评分分别为2.4±0.8分、(24.1±3.0)%和22.8±1.9分,B组分别为3.3±0.8分、(30.2±4.4)%和17.7±2.5分,两组间比较均有显著性差异(P<0.05)。术后的并发症发生率为10.4%,出现大腿前方疼痛4例,腰大肌肌力减退1例,均在术后3个月随访时完全缓解。结论:侧方入路腰椎椎间融合术可通过椎间隙后缘高度的恢复和椎管横截面积的扩大消除马尾神经冗余现象,为大多数腰椎管狭窄症伴马尾神经冗余征患者提供有效的治疗方式。 展开更多
关键词 腰椎 椎管狭窄症 马尾神经冗余 脊柱融合术
原文传递
面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互技术
15
作者 张宝琛 惠建江 +2 位作者 张琦 刘正雄 黄攀峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期254-260,共7页
针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避... 针对冗余自由度机械臂运动控制中人机交互性不强、避障算法较为复杂且躲避非结构化障碍较为困难的问题,提出一种面向冗余机械臂避障运动规划的触控交互方法。通过坐标系转换的方式将交互设备屏幕坐标进行变换实现触控交互,并通过柱面避障运动规划,提高交互效率。基于虚幻引擎设计触控交互演示软件,利用触控交互实现了冗余机械臂的运动避障仿真。与传统方法相比,既兼顾了人机交互的友好性,又提升了机械臂运动规划的操作效率和可理解性。 展开更多
关键词 冗余机械臂 避障运动规划 触控交互
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冗余铺放机器人的自运动流形及逆解优化研究
16
作者 李奎 徐孝彬 +1 位作者 王婷婷 刘波 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期551-558,共8页
针对用于复合材料铺放成型的八自由度冗余机器人系统的逆运动学问题,提出了一种求解其自运动流形及逆解优化的算法。首先,基于位姿分离思想定义了位置子流形和姿态子流形,采用几何求解法得到了基于自运动变量的参数化方程形式的位置子... 针对用于复合材料铺放成型的八自由度冗余机器人系统的逆运动学问题,提出了一种求解其自运动流形及逆解优化的算法。首先,基于位姿分离思想定义了位置子流形和姿态子流形,采用几何求解法得到了基于自运动变量的参数化方程形式的位置子流形和姿态子流形;然后,根据机器人的关节约束和实际铺放工艺过程,对给定的铺放位姿进行了位置子流形和姿态子流形配对的仿真,并用流形中若干组逆解通过正向运动学得到了末端位姿矩阵(其结果均与给定位姿相符,从而验证了自运动流形求解过程的正确性);最后,在完成自运动流形求解的基础上,从机械臂运动的平滑性和关节运动变化量两个方面出发,提出了一种基于自运动变量参数化方程的全局优化目标函数;以飞机尾椎模型为实验研究对象,对其中一条铺放路径进行了逆解全局优化仿真,得到了自运动变量和机器人各关节角在铺放路径上的优化曲线,将仿真结果与一种多目标优化算法进行了比较。研究结果表明:针对相同的铺放路径,采用上述优化算法后关节角变化总量降低了11.25%;该算法能够有效地求解八自由度冗余铺放机器人系统的自运动流形,基于全局优化目标函数,其能够在自运动流形中寻找出自运动变量和机器人各关节的最优解。该算法同样也适用于其他位姿解耦的冗余机器人系统逆解问题的求解。 展开更多
关键词 冗余铺放机器人 八自由度 几何法 位姿分离 自运动流形 逆解优化
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伴或不伴马尾冗余征腰椎管狭窄症患者行斜外侧腰椎椎间融合术联合后路经皮内固定术的疗效分析
17
作者 孙竑洲 张玙 +3 位作者 肖良 赵泉来 刘晨 吴仲宣 《中国骨伤》 CAS CSCD 2024年第4期345-351,共7页
目的:探讨伴或不伴马尾冗余征(redundant nerve roots,RNRs)腰椎管狭窄症患者行斜外侧腰椎椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)联合后路经皮内固定术的临床疗效。方法:回顾性分析2019年6月至2022年6月于本院采用斜外侧腰... 目的:探讨伴或不伴马尾冗余征(redundant nerve roots,RNRs)腰椎管狭窄症患者行斜外侧腰椎椎间融合术(oblique lumbar interbody fusion,OLIF)联合后路经皮内固定术的临床疗效。方法:回顾性分析2019年6月至2022年6月于本院采用斜外侧腰椎椎间融合术联合后路经皮内固定术治疗的92例腰椎管狭窄症患者,男32例,女60例,年龄44~82(63.67±9.93)岁。根据冗余与否将所有患者分为RNRs阳性组和RNRs阴性组。RNRs阳性组38例,男15例,女23例;年龄45~82(65.45±10.37)岁;病程24.00(12.00,72.00)个月。RNRs阴性组54例,男17例,女37例;年龄44~77(62.42±9.51)岁;病程13.50(9.00,36.00)个月。记录两组手术时间、术中出血量、并发症;手术前后影像学参数,包括狭窄节段数、椎间隙高度、腰椎前凸角、硬膜囊面积;采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)进行背部和腿部疼痛评价,采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)评估日常生活活动障碍。结果:所有患者获得随访,时间8~18(11.04±3.61)个月,随访期未见并发症。RNRs阳性组狭窄节段数(1.71±0.46)个,多于阴性组(1.17±0.38)个(P<0.05)。RNRs阳性组术前椎间隙高度、硬膜囊面积、腰痛VAS、腿痛VAS、ODI分别为(1.11±0.19)cm、(0.46±0.17)cm^(2)、(5.39±1.00)分、(5.05±1.01)分、(55.74±4.05)%;RNRs阴性组分别为(0.97±0.23)cm、(0.69±0.26)cm^(2)、(4.50±0.77)分、(4.00±0.58)分、(47.33±3.43)%。RNRs阳性组术后椎间隙高度、硬膜囊面积、腰痛VAS、腿痛VAS、ODI评分分别为(1.60±0.19)cm、(0.74±0.36)cm^(2)、(3.39±0.72)分、(3.05±1.01)分、(46.74±4.82)%;RNRs阴性组分别为(1.48±0.25)cm、(1.12±0.35)cm^(2)、(3.00±0.82)分、(3.00±0.82)分、(37.67±3.58)%。两组术后椎间隙高度、硬膜囊面积、腰痛、腿痛VAS、ODI较术前明显改善(P<0.05)。两组术前椎间隙高度、硬膜囊面积、腰痛、腿痛VAS、ODI比较,差异均具有统计学意义(P<0.05)。但两组手术前后椎间隙高度差值、ODI差值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组手术时间、术中出血量、术后硬膜囊面积、手术前后硬膜囊面积差值、术后腰痛VAS、手术前后腰痛VAS差值、手术前后腿痛VAS差值等比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:OLIF联合后路经皮内固定术对于伴或不伴RNRs的患者均有较好疗效。多节段腰椎管狭窄、硬膜囊面积减小可能会导致RNRs的发生,伴RNRs的LSS患者症状更重。伴RNRs的LSS患者较不伴RNRs的患者手术疗效要差。 展开更多
关键词 马尾冗余征 腰椎管狭窄症 斜外侧腰椎椎间融合术 后路经皮内固定术
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低冗余高可靠模块化输入并联输出串联电源系统及其控制方法
18
作者 宋猛 吴红飞 +2 位作者 吴嘉昊 贾益行 徐鑫雨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1898-1906,共9页
为了使输入并联输出串联电源系统同时具备模块级和系统级冗余能力,提出低冗余高可靠超宽电压范围电路结构及其控制方法。基于两级式电路和多模块串并联实现电源系统超宽电压输出,通过模块级部分子电路冗余设计,实现模块级和系统级N+X双... 为了使输入并联输出串联电源系统同时具备模块级和系统级冗余能力,提出低冗余高可靠超宽电压范围电路结构及其控制方法。基于两级式电路和多模块串并联实现电源系统超宽电压输出,通过模块级部分子电路冗余设计,实现模块级和系统级N+X双重冗余,使得功率模块部分失效或多个模块全部失效时系统仍具有全电压、全功率输出能力。进一步提出模块化电源系统的分布-集中混合式控制策略,分布式自主控制保证了模块间应力均衡、并使得输出电压在目标值范围内,集中控制确保总输出电压精度。该文详细分析所提电路结构及其控制策略的原理、特性和实现方案,并通过0~1000 V/50 kW输出电源系统实验,验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 低冗余 高可靠 输入并联输出串联 下垂控制
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基于多路冗余神经元的主动成员推理攻击方法
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作者 汪德刚 孙奕 高琦 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期373-380,共8页
联邦学习通过交换模型参数或梯度信息来提供对原始数据的隐私保障,但其仍然存在隐私泄露的问题,如成员推理攻击旨在推断目标数据样本是否被用于联邦学习中训练机器学习模型。针对联邦学习中现有基于模型参数构造的主动成员推理攻击对随... 联邦学习通过交换模型参数或梯度信息来提供对原始数据的隐私保障,但其仍然存在隐私泄露的问题,如成员推理攻击旨在推断目标数据样本是否被用于联邦学习中训练机器学习模型。针对联邦学习中现有基于模型参数构造的主动成员推理攻击对随机失活等操作鲁棒性较差的问题,提出了一种基于多路冗余神经元的主动成员推理攻击方法,利用ReLU激活函数输入为负、输出为0的特性,根据待推理目标数据构造模型参数,通过观察成员数据与非成员数据在模型参数更新上的差异进行成员推断,并利用模型神经元的冗余特性构建多个通路实现对随机失活的鲁棒性。在MNIST,CIFAR10以及CIFAR100数据集上的实验证明了该方法的有效性,在引入随机失活的情况下,所提方法仍然能够达到100%的准确率。 展开更多
关键词 联邦学习 机器学习模型 多路冗余神经元 主动成员推理攻击
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含冗余控制面飞行器配平优化设计与性能分析
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作者 范一鸣 李响 张后军 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期102-110,共9页
含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要... 含冗余控制面的飞行器配平问题是一个超静定问题,从性能需求角度构建3个单目标配平构型优化问题,在高度为5 km、马赫数为0.85的定直平飞状态下,采用遗传算法求解。结果表明:若以最大升阻比为目标,采用内升降副翼配平,其余舵面中立;若要使配平所需控制面偏角绝对值和最小、达到降低控制能量的目的,则采用中升降副翼配平,其余舵面中立;若要实现控制面间偏角相差最小、达到减小雷达反射的目的,那么3组升降副翼需同时上偏3.7882°。结合气动数据,分析了上述结果的合理性。将3个目标两两组合,采用非支配排序遗传算法求解得到Pareto非劣解,发现3个配平目标两两互相冲突,一个目标性能的提高会降低其他目标性能,但降低性能的比例不同。最后综合考虑3个优化目标,采用理想点最小距离法从Pareto非劣解中选择最优构型,最终得到配平构型迎角1.7908°、内升降副翼-0.0009588°、中升降副翼-4.1908°、外升降副翼-4.9232°。本文的工作对合理确定含冗余控制面飞行器配平构型与性能综合分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 冗余控制面 超静定配平 多目标优化 理想点最小距离法
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