1
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冗余驱动并联机械手运动精度校准方法研究 |
张凯
孙德全
刘石林
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《机械设计与制造》
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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冗余驱动并联机构受力特性的控制方法研究 |
邱炎儿
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《机床与液压》
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化 |
刘晓飞
刘洋
何阳
万波
刘宇
赵永生
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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4
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3RPS-SPS并联机构的力位混合冗余驱动控制 |
张氢
赵伯伦
陈文韬
秦仙蓉
孙远韬
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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5
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四自由度冗余驱动并联机器人的结构优化算法 |
李袁
刘海平
王嘉恒
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 |
梁旭
苏婷婷
侯增广
刘圣达
章杰
何广平
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《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
1
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7
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平面二自由度冗余驱动并联机构动力学建模与驱动力优化 |
王耀军
徐国辉
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《新技术新工艺》
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2023 |
0 |
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8
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驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响 |
李剑锋
费仁元
范金红
刘德忠
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
18
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9
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一种三自由度冗余驱动并联模块的刚度分析 |
宋轶民
翟学东
孙涛
董罡
连宾宾
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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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10
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冗余驱动消除并联机构位形奇异原理 |
张彦斐
宫金良
高峰
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
27
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11
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冗余驱动并联机械手的混合位置 /力自适应控制(英文) |
沈辉
吴学忠
刘冠峰
李泽湘
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2003 |
15
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12
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冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化 |
卿建喜
李剑锋
方斌
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
25
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13
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5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性 |
周鑫
许允斗
姚建涛
郑魁敬
赵永生
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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14
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一种6自由度冗余驱动并联机器人运动学分析及仿真 |
张彦斐
宫金良
李为民
高峰
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
11
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15
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采用冗余驱动提高并联机床精度的研究 |
韩先国
陈五一
郭卫东
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
14
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16
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3PRS/UPS冗余驱动并联机器人刚度特性分布 |
郭江真
王丹
樊锐
陈五一
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《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
11
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17
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冗余驱动消除并联机构奇异研究 |
白志富
韩先国
陈五一
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《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
22
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18
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基于Lagrange方程的3RPS/UPS冗余驱动并联机构柔顺控制 |
崔学良
陈五一
韩先国
祝锡晶
王建青
成全
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
8
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19
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基于拉格朗日的冗余驱动并联机构刚体动力学建模 |
陈修龙
孙德才
王清
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
24
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20
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基于ADAMS的冗余驱动并联机器人动力学仿真研究 |
惠记庄
魏芳胜
高凯
丁香
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《工程设计学报》
CSCD
北大核心
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2012 |
12
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