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题名关于汽车驾驶人感知决策及校正行为技术
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作者
唐人宇
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机构
山西省自动化研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2016年第12期26-26,共1页
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文摘
为了全面地了解汽车驾驶人在驾驶过程中的行为特性,对驾驶人操作行为的感知决策校正阶段的行为反应进行了分析,在不同通道宽度条件下进行了车辆行驶试验,记录驾驶人的眼睛运动、操作行为以及车辆的运行速度变化等数据。本文分析了汽车驾驶人感知决策校正行为模式内容。
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关键词
汽车驾驶人
感知决策校正
行为模式
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分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
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题名车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法
被引量：1
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作者
赵靖文
李煊鹏
张为公
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机构
东南大学仪器科学与工程学院
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出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2023年第3期480-488,共9页
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基金
国家重点研发计划项目(2021YFB1600501)
国家自然科学基金项目(61906038)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242021R41184).
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文摘
预测周围智能体的运动轨迹是实现自动驾驶行为决策规划的关键。面对复杂的车辆交互影响和多模态驾驶意图所带来的难题,本文提出一种基于车辆多目标交互行为建模的轨迹预测方法。该方法采用条件变分自编码器生成轨迹终点的多模态结果,结合自注意力机制和多头注意力机制来捕捉车辆之间的群体交互影响,最终使用逆强化学习输出多模态轨迹的最优决策,实现了同步预测多个目标轨迹。在高速公路数据集NGSIM上的实验结果证明该模型的有效性,并且预测效果整体优于现有方法。
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关键词
轨迹预测
注意力机制
多目标交互
多模态预测
条件变分自编码器
端点生成
逆强化学习
决策校正
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Keywords
trajectory prediction
attention mechanism
multi-agent interaction
multimodal trajectory
conditional variational auto-encoder
endpoint generating
inverse reinforcement learning
decision refinement
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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