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多传感器的极大似然配准算法研究 被引量：5
1
作者 贺席兵 毛燕芬 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2002年第1期17-19,共3页
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
关键词 多传感器 极大似然配准算法 数据融合 数据配准 仿真分析
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多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法 被引量：2
2
作者 李佳炜 江晶 +1 位作者 刘重阳 吴卫华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页
针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向... 针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准(maximum likehood registration,MLR)算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。 展开更多
关键词 低轨星座 系统误差 观测模型 测量误差 极大似然配准 信息融合
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多传感器数据融合中的数据配准研究 被引量：2
3
作者 贺席兵 敬忠良 王安 《航空电子技术》 2001年第2期24-29,共6页
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有... 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。 展开更多
关键词 数据配准 极大似然配准算法 仿真分析 多传感器 数据融合
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潜变量交互效应结构方程:分布分析方法 被引量：19
4
作者 温忠麟 吴艳 侯杰泰 《心理学探新》 CSSCI 2013年第5期409-414,共6页
对于潜变量交互效应结构方程分析,目前应用较多的是乘积指标方法。分布分析方法国内还罕有应用,包括潜调节结构方程(LMS)方法和准极大似然(QML)方法。该研究以乘积指标方法的模型假设为参照,介绍了分布分析方法的模型假设。并简要叙述了... 对于潜变量交互效应结构方程分析,目前应用较多的是乘积指标方法。分布分析方法国内还罕有应用,包括潜调节结构方程(LMS)方法和准极大似然(QML)方法。该研究以乘积指标方法的模型假设为参照,介绍了分布分析方法的模型假设。并简要叙述了LMS方法及其Mplus程序,QML方法及其QML程序。综合现有研究结果,总结出LMS和QML方法、无约束和约束方法的特点,从中可以看出各方法的优缺点,推荐了不同条件下合适的分析方法。 展开更多
关键词 潜变量 交互效应 潜调节结构方程 准极大似然 乘积指标
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基于自回归条件持续期模型的疲劳驾驶研究 被引量：2
5
作者 毛树华 王先朋 +2 位作者 文江辉 吴超仲 肖新平 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期81-87,107,共8页
对实际驾驶实验中不同驾驶员的车速数据进行处理,得到车速变化持续期间序列,应用自回归条件持续期模型(ACD),讨论了车速变化持续期的相关性质,并对模型的可靠性做了评估.使用ACD模型为车速变化持续期时间序列建模,其优点是能够在不损失... 对实际驾驶实验中不同驾驶员的车速数据进行处理,得到车速变化持续期间序列,应用自回归条件持续期模型(ACD),讨论了车速变化持续期的相关性质,并对模型的可靠性做了评估.使用ACD模型为车速变化持续期时间序列建模,其优点是能够在不损失原始非等间隔时间序列特性的条件下,直接分析得到驾驶状态的时域微观性质.采用EACD(1,1)和WACD(1,1)模型对不同驾驶员的车速变化时间序列进行建模,结果表明:其具有较好的拟合程度,当实际期间小于条件预期期间,驾驶员的驾驶状态有变好的可能;当实际期间大于条件预期期间,驾驶员的驾驶状态有变差的可能. 展开更多
关键词 交通工程 疲劳驾驶 ACD模型 车速变化持续期 准极大似然估计 Nelder-mead单纯形法
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江阴市供水管网事故回归模型的建立与分析 被引量：1
6
作者 曾武 倪福勋 +1 位作者 徐速 黄海 《制造业自动化》 北大核心 2011年第6期118-120,126,共4页
管网事故是供水管网运营管理中面临的重要问题,研究管网事故的影响因素和内在规律,对于提高管网运营维护水平具有非常重要的意义。笔者以江阴市城区2007年至2009年供水管网抢修台帐为基础,考察管材、管龄和管径等管道内在属性与管网事... 管网事故是供水管网运营管理中面临的重要问题,研究管网事故的影响因素和内在规律,对于提高管网运营维护水平具有非常重要的意义。笔者以江阴市城区2007年至2009年供水管网抢修台帐为基础,考察管材、管龄和管径等管道内在属性与管网事故之间的关系。研究方法采用基于正态准极大似然估计的计数模型建立多元回归模型,并利用方差分析法评估各因素的权重,进而找出关键的影响因素。计算结果显示建立的回归模型具有较好的显著性。因素的重要性排序从大到小为管径、管材和管龄。其中小管径是管网事故最主要的因素,其在模型中的贡献率远超过管材和管龄,而铸铁管和大管龄也是引起事故的重要因素。球墨铸铁管对事故的贡献程度最小,是最不容易引起事故的因素。 展开更多
关键词 供水管网 事故 正态准极大似然回归 方差分析
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GARCH模型估计方法选择及对上证指数的应用 被引量：11
7
作者 黄达 王汉生 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2010年第3期544-549,共6页
本文介绍了对ARCH/GARCH模型的两种估计方法:准极大似然估计和极小绝对偏差估计,并提出了一种基于自助法(Bootstrap)对估计方法的选择。在厚尾程度不同的情况下进行了模拟分析,表明对于一个具体的数据,该选择法能够自动选择较优的估计... 本文介绍了对ARCH/GARCH模型的两种估计方法:准极大似然估计和极小绝对偏差估计,并提出了一种基于自助法(Bootstrap)对估计方法的选择。在厚尾程度不同的情况下进行了模拟分析,表明对于一个具体的数据,该选择法能够自动选择较优的估计方法。并用该方法对上海证券交易所A股和B股的股价指数进行了分析,印证了上海股市B股收益率的尾部厚于A股收益率尾部。 展开更多
关键词 广义自回归条件异方差模型 准极大似然估计 极小绝对偏差估计 厚尾 自助法 估计方法选择
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多元旋转自回归条件异方差模型的构建与应用研究——以九种人民币汇率波动为例 被引量：1
8
作者 茆训诚 崔百胜 王周伟 《上海经济研究》 CSSCI 北大核心 2014年第1期70-82,共13页
本文描述了新扩展的多元旋转自回归条件异方差(RARCH)模型与旋转条件相关(RCC)模型及其三种主要类型:Scalar、Diagonal和CP,说明了如何利用极大对数似然法进行参数估计,然后,以9种主要的人民币外汇汇率收益率序列为例,对这两个多元旋转... 本文描述了新扩展的多元旋转自回归条件异方差(RARCH)模型与旋转条件相关(RCC)模型及其三种主要类型:Scalar、Diagonal和CP,说明了如何利用极大对数似然法进行参数估计,然后,以9种主要的人民币外汇汇率收益率序列为例,对这两个多元旋转自回归条件异方差模型进行了参数估计,并与OGARCH和GOGARCH模型进行了有效性比较。研究结果表明,在二元波动模型中,RARCH与RCC模型的拟合效果显著优于OGARCH与GOGARCH模型,而且,RCC模型受益于分步估计,可以首先得到各序列的边缘分布,再对动态波动的参数进行估计,因而其表现要好于RARCH模型;在多元波动模型中,CP类的RARCH与RCC模型的拟合效果稍劣于Diagonal类型,但所需估计的参数大幅度减少,这对于估计高维数据的动态波动非常有效。通过边缘Copula预测能力分解可以看出,RARCH和RCC与OGARCH及GOGARCH模型相比,在1步提前预测的联合似然值上,获得了统计显著的收益。 展开更多
关键词 多元旋转自回归条件异方差模型 准极大似然估计 人民币汇率 RCC模型
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