海上漂浮式风力机变桨距减载控制研究

1

作者 张志鹏 宋伟 +1 位作者 程志江 王智强 《现代电子技术》 2023年第22期9-15,共7页

海上漂浮式风力机在受到风浪载荷作用,会引起漂浮式海上风机的叶尖位移和平台运动,造成载荷变化,使得风机的稳定性变差。为减小风机受到的载荷影响,基于Coleman坐标变化,提出一种基于模糊PID算法独立变桨距控制策略,利用模糊控制器对PI... 海上漂浮式风力机在受到风浪载荷作用,会引起漂浮式海上风机的叶尖位移和平台运动,造成载荷变化,使得风机的稳定性变差。为减小风机受到的载荷影响,基于Coleman坐标变化,提出一种基于模糊PID算法独立变桨距控制策略,利用模糊控制器对PID参数进行在线整定。通过FAST与Matlab/Simulink联合仿真,结果表明:提出的基于模糊PID独立变桨距控制技术有效减小了由漂浮式平台的晃动引起的载荷,提高了平台稳定性;对由叶片摆动引起的载荷有一定的减载作用;同时降低了漂浮式海上风力机塔基载荷,提高了风机的稳定性。 展开更多

关键词 海上漂浮式风力机 独立变桨距 减载控制 Coleman变换 D-Q变换 模糊控制理论 气动载荷

下载PDF 职称材料

北京新机场线辅助逆变器错时启动和减载控制研究

2

作者 王爽 李晓明 +2 位作者 赵洪涛 李彬 王宇超 《铁道机车车辆》 北大核心 2023年第1期164-168,共5页

文中主要研究北京新机场线辅助逆变器的错时启动和减载控制。通过列车网络控制及诊断系统(Train Control and Monitoring System,TCMS)的逻辑控制,实现并网供电方案中辅助逆变器的错时启动,保证所有辅助逆变器向整列车的供电母线输出同... 文中主要研究北京新机场线辅助逆变器的错时启动和减载控制。通过列车网络控制及诊断系统(Train Control and Monitoring System,TCMS)的逻辑控制,实现并网供电方案中辅助逆变器的错时启动,保证所有辅助逆变器向整列车的供电母线输出同相位的中压380 V,避免多台辅助逆变器同时启动,造成辅助逆变器的同步失败。TCMS根据辅助逆变器故障数量,通过减载控制来调整负载的情况,保证整车设备的工作需求,并避免中压负载超负荷对辅助逆变器造成不良影响。 展开更多

关键词 错时启动 列车网络控制及诊断系统 辅助逆变器 并网供电 减载控制

下载PDF 职称材料

运载火箭自适应减载控制技术 被引量：9

3

作者 潘豪 冯昊 +2 位作者 李新明 胡煜荣 王光辉 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期58-61,88,共5页

为减小新型中型运载火箭飞经大风区的气动过载,保证箭体结构安全,采用主动减载控制设计,分析了基于扩张状态观测器的自适应减载控制方法,基于过载传感器的减载控制方法,以及将两种技术结合的使用方法。仿真分析结果表明,针对新型中型运... 为减小新型中型运载火箭飞经大风区的气动过载,保证箭体结构安全,采用主动减载控制设计,分析了基于扩张状态观测器的自适应减载控制方法,基于过载传感器的减载控制方法,以及将两种技术结合的使用方法。仿真分析结果表明,针对新型中型运载火箭,3种自适应减载控制方法对减小气动过载均具有一定的效果。基于加速度表的过载控制在标称状态下具有较好的减载效果。 展开更多

关键词 运载火箭 减载控制 姿态控制 自抗扰控制

下载PDF 职称材料

风力机塔架减载控制研究 被引量：1

4

作者 何科杉 陈严 张阿飞 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期50-53,共4页

采用FAST/Aerodyn和Matlab/Simulink搭建风力机气弹与控制联合仿真平台,以NREL-5MW风力机作为参考机型,实现了风力机转矩控制模型和变桨距控制模型。通过在变桨距控制器中引入塔架减载控制环,考虑了匀速风,渐变风,湍流风等风况,研究变桨... 采用FAST/Aerodyn和Matlab/Simulink搭建风力机气弹与控制联合仿真平台,以NREL-5MW风力机作为参考机型,实现了风力机转矩控制模型和变桨距控制模型。通过在变桨距控制器中引入塔架减载控制环,考虑了匀速风,渐变风,湍流风等风况,研究变桨距-塔架控制环对塔架动态载荷及结构动态响应的影响作用。研究结果表明变桨距-塔架减载控制环可以有效减小风力机塔架的动态载荷及变形,对风力机输出功率的影响较小;变桨距-塔架控制环增益系数G的取值过小则减载效果不明显,取值过大会引起系统震荡持续时间过长,NREL-5MW风力机的增益系数G最优值为0.2;风力机塔架减载控制技术可以有效降低风力机的运行维护成本,有良好的工程应用前景。 展开更多

关键词 风力机 塔架减载控制 动态载荷 结构动态响应

下载PDF 职称材料

基于独立变桨的大型风电机组减载控制技术 被引量：1

5

作者 刘红文 万宇宾 +3 位作者 刘春秀 杜佳佳 王靛 蒋韬 《大功率变流技术》 2013年第3期58-61,69,共5页

为了减小大型风电机组在运行过程中由于风剪切、塔影效应、湍流、偏航误差等因素引起的不均衡载荷,提出基于独立变桨的减载控制技术。通过传感器检测每个叶片的叶根载荷,利用Coleman坐标变换理论将叶根载荷变换为俯仰弯矩、偏航弯矩,经... 为了减小大型风电机组在运行过程中由于风剪切、塔影效应、湍流、偏航误差等因素引起的不均衡载荷,提出基于独立变桨的减载控制技术。通过传感器检测每个叶片的叶根载荷,利用Coleman坐标变换理论将叶根载荷变换为俯仰弯矩、偏航弯矩,经过两个PI控制器和Coleman反变换后,得到每个叶片桨距角的微调量,用以补偿风的不均匀引起的附加载荷。以5 MW风电机组为例,分别对集中变桨和独立变桨的控制技术进行对比仿真,结果表明,与集中变桨相比,独立变桨通过动态地调整每个叶片的桨距角,能明显减小由风切变、塔影效应和随机湍流等对风电机组造成的不平衡载荷,减小叶片轴承、偏航轴承、主轴、塔架等风电机组关键零部件的载荷。 展开更多

关键词 风电机组 独立变桨 减载控制

原文传递

基于变参数减载控制的风电场一次调频策略 被引量：15

6

作者 王天翔 程雪坤 +1 位作者 李伟超 郑金鑫 《中国电力》 CSCD 北大核心 2021年第12期94-101,共8页

变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备... 变速恒频风机通过电力电子设备实现并网,导致机组转速与系统频率不再有耦合关系,无法主动响应系统频率变化。针对风电大规模并网引发的系统调频安全问题,采用优先减载低风速机组的风电场预留备用策略,并结合桨距角控制,实现满足系统备用需求,同时最大限度地储存旋转动能;然后提出了变调频系数的虚拟惯量控制策略,给出了下垂系数的整定方法,以实现风机减载功率充分释放,为系统提供可靠的调频功率支持。在DIgSILENT中建立了系统仿真模型,结果表明:所提策略能够合理分配风机的减载功率,并有效利用备用容量参与系统调频,提升了风机的频率控制能力。 展开更多

关键词 风电场 一次调频 预留备用 减载控制 下垂控制 变参数控制

下载PDF 职称材料

一种运载火箭减载控制工程方法 被引量：16

7

作者 李效明 许北辰 陈存芸 《上海航天》 2004年第6期7-9,14,共4页

为降低运载火箭飞行中的气动载荷,在改进弹道模型的基础上,提出了一种用实时补偿对实时气流攻角和侧滑进行反馈控制的方法。研究了工程上用实时视加速度与姿态角偏差近似获得实时攻角和侧滑角的方法,并给出了控制模型。仿真结果表明,该... 为降低运载火箭飞行中的气动载荷,在改进弹道模型的基础上,提出了一种用实时补偿对实时气流攻角和侧滑进行反馈控制的方法。研究了工程上用实时视加速度与姿态角偏差近似获得实时攻角和侧滑角的方法,并给出了控制模型。仿真结果表明,该方法能有效降低火箭的qα值,且对关机点参数的影响不大。 展开更多

关键词 运载火箭 气动载荷 减载控制 工程方法

下载PDF 职称材料

电力运行中的低频低压减载控制系统设计与分析

8

作者 徐萍 王云良 周汉青 《江苏电器》 2007年第2期23-25,47,共4页

低频、低压现象是电力系统运行不正常或出现故障的重要标志,如果处理不当或处理不及时,就会出现电力系统的安全事故。介绍的低频低压自动减载控制系统可以有效地保障电力系统的正常运行。分析了控制系统的原理及软硬件实现的过程和方法。

关键词 低频 低压 减载控制系统 设计

下载PDF 职称材料

在线减载控制

9

作者 李一峰 《科学技术译文集》 1995年第4期19-27,共9页

本文论述了关于减载的在线预测值及其增量的研究结果。研究了在低频暂态过程中，电压波动、系统电压分布控制和发电机电压调节对减载和切除负荷操作的影响。认识 建立的方法对减少系统的旋转备用或预计的切除负荷是有用的。

关键词 电力系统 发电机 在线减载控制 电压分布控制

下载PDF 职称材料

基于减载风电和储能的双层模型预测控制风电波动平抑策略

10

作者 钟诚 田得池 +2 位作者 初文昊 陈继开 吴星昭 《电气自动化》 2024年第2期76-79,共4页

储能在平抑风电功率快速波动过程中频繁地充放电和过高地放电将深度影响储能寿命。为此,提出一种减载风电和储能协同平抑风电功率的方法,利用减载风电出力来减小储能充放电切换次数和放电深度。建立风储系统模型,利用双层模型预测控制... 储能在平抑风电功率快速波动过程中频繁地充放电和过高地放电将深度影响储能寿命。为此,提出一种减载风电和储能协同平抑风电功率的方法,利用减载风电出力来减小储能充放电切换次数和放电深度。建立风储系统模型,利用双层模型预测控制优化方法:上层控制基于风功率预测数据进行滚动优化,在满足风电并网波动要求基础上,以储能和减载风电总出力最小为目标函数,通过模型预测控制方法求得储能和减载风电总功率;下层控制以储能功率变化率最小和出力能力最大为目标函数,通过模型预测控制方法分配储能和减载风电出力。最后对某风电场进行仿真研究。结果表明,所提控制策略使储能寿命和出力能力得到有效提升。 展开更多

关键词 风储系统 减载控制 模型预测控制 风电功率波动 功率平抑

下载PDF 职称材料

基于变减载率的光伏发电参与电网调频控制策略 被引量：59

11

作者 钟诚 周顺康 +1 位作者 严干贵 丁茂生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1013-1024,共12页

新能源机组大量接入电网降低了电力系统旋转惯性和一次调频资源,导致电网运行时频率波动增大。新能源机组主动参与频率调节是缓解该问题的途径之一,为此提出一种基于变减载率的光伏发电机组参与电网调频控制策略,依据电网频率改变光伏... 新能源机组大量接入电网降低了电力系统旋转惯性和一次调频资源,导致电网运行时频率波动增大。新能源机组主动参与频率调节是缓解该问题的途径之一,为此提出一种基于变减载率的光伏发电机组参与电网调频控制策略,依据电网频率改变光伏机组减载运行水平,使其能够参与向上/向下的电网频率调节。该策略结合离线曲线拟合、在线功率跟踪和实时光照强度估算,能与最大功率跟踪算法无缝融合,并对曲线拟合误差有一定的鲁棒性。基于RT-LAB的半物理仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多

关键词 光伏发电 减载控制 频率调节 光照强度估算 曲线拟合

下载PDF 职称材料

运载火箭飞行减载控制技术 被引量：24

12

作者 宋征宇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2013年第5期3-7,18,共6页

减载的目的是通过减小气流攻角,降低作用在箭体上的气动载荷,从而提高结构强度的可靠性,也有降低结构重量、提高运载能力的效果。在各种减载技术中,被动的弹道修正法被普遍应用于运载火箭,但设计人员一直在寻求主动的减载技术,通过对横... 减载的目的是通过减小气流攻角,降低作用在箭体上的气动载荷,从而提高结构强度的可靠性,也有降低结构重量、提高运载能力的效果。在各种减载技术中,被动的弹道修正法被普遍应用于运载火箭,但设计人员一直在寻求主动的减载技术,通过对横法向过载的直接控制,或估算出气流攻角进行控制,以提高火箭的适应能力。本文结合已有的测量数据,对上述各种技术的原理以及效果进行分析。可以预见的是,随着参数精度的提高带动主动减载技术的应用,将能进一步提升长征系列运载火箭的竞争力。 展开更多

关键词 运载火箭 减载控制 弹道修正 攻角 自抗扰技术

原文传递

计及备用容量的光伏发电系统等比例减载调频控制技术研究 被引量：11

13

作者 王利猛 孙珮然 +2 位作者 韩凯 许成哲 姜鸿儒 《可再生能源》 CAS 北大核心 2020年第9期1203-1209,共7页

光伏(Photovoltaic,PV)系统的引入对电网系统频率的影响不可忽视。文章将系统频率偏差和光伏备用功率相结合,形成等比例变化的减载控制器。在此基础上提出了一种利用PV发电系统的输出功率调节系统频率的控制策略,使不同备用容量的PV发... 光伏(Photovoltaic,PV)系统的引入对电网系统频率的影响不可忽视。文章将系统频率偏差和光伏备用功率相结合,形成等比例变化的减载控制器。在此基础上提出了一种利用PV发电系统的输出功率调节系统频率的控制策略,使不同备用容量的PV发电系统参与频率调节,进而对频率调节水平进行均匀化处理,最终使系统频率稳定。在Power Factory环境下,基于IEEE399-1997系统对光伏减载运行控制与考虑储能的频率控制进行比较,验证了光伏减载运行的经济优越性。 展开更多

关键词 光伏 减载控制 频率调节 备用容量 等比例控制

下载PDF 职称材料

联合电力系统交换功率控制的受端减载决策法 被引量：8

14

作者 刘天琪 郑毅 《成都科技大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第4期50-55,共6页

针对联合电力系统中联络线或弱联线安全稳定运行的控制问题，提出系统间交换功率及弱联线传输、功率控制的受端减载决策法。它包括反馈控制信息的定义，最佳减载节点序列的灵敏度确定法和减载控制调节增量序列的自动搜寻法。该方法在确... 针对联合电力系统中联络线或弱联线安全稳定运行的控制问题，提出系统间交换功率及弱联线传输、功率控制的受端减载决策法。它包括反馈控制信息的定义，最佳减载节点序列的灵敏度确定法和减载控制调节增量序列的自动搜寻法。该方法在确保联络线或弱联线安全稳定运行及最优经济电能交换的同时．尽量减少切除负荷带来的社会、经济损失。 展开更多

关键词 联合电力系统 交换功率控制 电力系统 减载控制

下载PDF 职称材料

基于信号辨识的运载火箭实时减载控制技术 被引量：5

15

作者 张卫东 贺从园 +1 位作者 周静 吴康 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期3-8,14,共7页

运载火箭在高空风区域飞行时,其自身结构载荷的约束对气动载荷提出了控制要求,为了降低高空风对运载火箭飞行的影响,减小运载火箭的气动载荷,保证其在高空区飞行的安全可靠,提出了一种简单可行的实时减载控制方法。首先,通过非线性状态... 运载火箭在高空风区域飞行时,其自身结构载荷的约束对气动载荷提出了控制要求,为了降低高空风对运载火箭飞行的影响,减小运载火箭的气动载荷,保证其在高空区飞行的安全可靠,提出了一种简单可行的实时减载控制方法。首先,通过非线性状态观测器估计方法,获得箭体绕质心运动的角加速度信号以及捷联惯组相对质心的位置,计算出箭体绕质心运动产生的线加速度信号;其次,从运载火箭上捷联惯组测量到的视加速度信号中减去箭体绕质心运动产生的线加速度信号,消除箭体绕心运动产生的影响,进而获得箭体质心位置附近的视加速度信号,参与实时减载控制。仿真验证了该控制方法可以有效降低运载火箭的气动载荷,提高了运载火箭在高空风区域飞行的适应能力。 展开更多

关键词 减载控制 运载火箭 状态估计 气动载荷

原文传递

含风光出力随机性的独立微电网二次频率控制

16

作者 钟诚 姜志富 +2 位作者 张翔宇 陈继开 李扬 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 2024年第1期523-533,共11页

针对风、光发电随机性的问题,提出一种考虑新能源减载参与二次调频的模型预测控制方法。建立包含随机功率扰动的扩展状态矩阵,采用卡尔曼滤波估算随机未知扰动;依据风、光最大可用功率,建立实时变约束,避免机组功率越限;设置合理的权重... 针对风、光发电随机性的问题,提出一种考虑新能源减载参与二次调频的模型预测控制方法。建立包含随机功率扰动的扩展状态矩阵,采用卡尔曼滤波估算随机未知扰动;依据风、光最大可用功率,建立实时变约束,避免机组功率越限;设置合理的权重系数,优先风、光发电出力参与二次调频;通过求解变约束二次规划问题,获得各个机组的优化调频功率。最后,建立含多个光伏、风电的微电网模型,在不同场景下与常规二次调频方法进行对比仿真。仿真结果表明,所提方法能提高系统频率恢复速度,减小系统频率波动,尤其在风、光发电剧烈波动场景下。 展开更多

关键词 二次调频 模型预测控制 独立微电网 减载控制 随机扰动观测

原文传递

抑制风机超速脱网的永磁风电场经柔直系统并网的受端交流故障穿越控制策略

17

作者 王健 戎永胜 徐迦勒 《电气应用》 2024年第3期93-104,共12页

永磁风电场经柔直外送的系统发生受端交流电压跌落时,利用转子储能进行风机减载控制的策略可能存在超速脱网问题。对此,提出一种抑制转子超速脱网的风电场减载控制策略。该策略通过转子转速与风机有功功率的关系,对风电机组减载期间的... 永磁风电场经柔直外送的系统发生受端交流电压跌落时,利用转子储能进行风机减载控制的策略可能存在超速脱网问题。对此,提出一种抑制转子超速脱网的风电场减载控制策略。该策略通过转子转速与风机有功功率的关系,对风电机组减载期间的最小有功功率整定,确定风电场的最小有功输出,尽可能地减小直流两侧不平衡功率。严重故障时与直流卸荷电阻配合,快速减载的同时减小卸荷电阻承担的容量。搭建了基于某型号的永磁风电机组构成的风电场经柔直外送的仿真模型,对所提控制策略与传统控制策略进行仿真对比分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多

关键词 故障穿越 减载控制 转子储能 功率整定

原文传递

基于减载系数变化的风电机组一次调频控制 被引量：11

18

作者 曾雪洋 张纯 +2 位作者 王顺亮 李小鹏 刘天琪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期119-125,139,共8页

风电机组参与电网一次调频对提高高比例风电并网系统的频率调节能力具有重要意义。分析风电机组传统一次调频控制下超速减载控制的功率跟踪曲线与下垂控制间的交互影响机制,结果表明该交互影响不能充分释放风电机组减载控制储备的备用功... 风电机组参与电网一次调频对提高高比例风电并网系统的频率调节能力具有重要意义。分析风电机组传统一次调频控制下超速减载控制的功率跟踪曲线与下垂控制间的交互影响机制,结果表明该交互影响不能充分释放风电机组减载控制储备的备用功率,削弱了风电机组的调频能力;为了消除该交互影响,提出基于减载系数变化的风电机组一次调频控制策略,并给出一次调频参数设置方法。在PSCAD/EMTDC中搭建仿真算例,结果表明,所提控制策略能够很好地消除该交互影响,其频率改善效果优于传统一次调频控制。 展开更多

关键词 风电机组 减载控制 一次调频控制 交互影响 减载系数变化

下载PDF 职称材料

减载风电机组协调控制策略及PI参数优化 被引量：4

19

作者 王乐 蔺红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第4期744-750,共7页

为解决高渗透率风电接入条件下电网稳定问题并提高风电参与系统调频能力,提出中高风速段超速控制和变桨控制协调的减载控制策略,建立超速控制和变桨控制的PI参数优化模型。提出一种改进粒子群优化算法动态优化超速控制和变桨控制PI参数... 为解决高渗透率风电接入条件下电网稳定问题并提高风电参与系统调频能力,提出中高风速段超速控制和变桨控制协调的减载控制策略,建立超速控制和变桨控制的PI参数优化模型。提出一种改进粒子群优化算法动态优化超速控制和变桨控制PI参数,对粒子群优化算法惯性权重系数进行改进,解决传统粒子群易陷入局部最优的问题,使适应值不同的粒子通过不同步长进行搜索以获取最优解,提高算法精度与收敛速度。利用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果表明,改进算法动态优化其控制系统PI参数,使风电出力更加平滑,风电场具备了更好的参与系统调频的能力。 展开更多

关键词 超速控制 变桨控制 PI参数优化 粒子群优化算法 减载控制

原文传递

基于变下垂系数的风电全直流输电系统一次调频协调控制策略

20

作者 苏嘉豪 蔺红 樊艳芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 2024年第8期55-64,共10页

风电场经直流汇集-直流送出的风电全直流输电系统中,直流系统的存在会解耦风电场和受端电网的频率耦合,在传统控制策略下对受端电网频率支撑能力弱。为此,提出一种针对风电全直流输电系统的一次调频变下垂协调控制策略。首先,提出基于Lo... 风电场经直流汇集-直流送出的风电全直流输电系统中,直流系统的存在会解耦风电场和受端电网的频率耦合,在传统控制策略下对受端电网频率支撑能力弱。为此,提出一种针对风电全直流输电系统的一次调频变下垂协调控制策略。首先,提出基于Logistic函数的电压-频率变下垂频率传递策略,以直流系统电压为媒介,建立起电网频率与风电场功率的耦合关系。基于该频率传递策略,构建了由受端换流站的变下垂虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制、直流升压站的改进双闭环控制及风力发电机的变下垂减载控制组成的风电全直流输电系统一次调频协调控制策略,实现系统无通信传递频率并参与电网一次调频。最后,利用Matlab/Simulink软件搭建风电全直流输电系统仿真模型,在不同工况下进行仿真验证。仿真结果表明,所提控制策略能使风电场在不依赖远端通信的情况下实现对电网的一次调频,同时,有效减小了调频过程中直流电压的波动幅度。 展开更多

关键词 全直流输电系统 一次调频 变下垂控制 虚拟同步发电机 减载控制 协调控制

下载PDF 职称材料