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精密镗床旋转轴几何误差完备性测量与辨识
1
作者 郭世杰 丁强强 +2 位作者 邹云鹤 萨日娜 唐术锋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期446-458,共13页
针对四轴卧式镗床旋转轴需测几何误差的数目不统一与完备性缺失的问题,提出了基于形状创成函数的四轴卧式镗床旋转轴PIGEs形成机理分析方法与旋转轴完备几何误差测量辨识方法。基于形状创成机理构建了卧式镗床几何误差创成函数,确定了... 针对四轴卧式镗床旋转轴需测几何误差的数目不统一与完备性缺失的问题,提出了基于形状创成函数的四轴卧式镗床旋转轴PIGEs形成机理分析方法与旋转轴完备几何误差测量辨识方法。基于形状创成机理构建了卧式镗床几何误差创成函数,确定了旋转轴可通过误差补偿进行调整的最少与位置无关的几何误差(Position-independent geometric error, PIGEs)数目。建立了卧式镗床旋转轴4项PIGEs、6项与位置有关的几何误差(Position-dependent geometric error, PDGEs)、6项安装误差(Setup error, SEs)与球杆仪(Double ball bar, DBB)测量轨迹半径之间的完备性函数模型,设计了基于DBB的四轴联动Viviani曲线测量轨迹,构建了旋转轴6项PDGEs的NURBS表征与PIGEs、SEs辨识方法。开展了误差补偿对比实验验证,结果表明,利用几何误差完备性测量与辨识结果进行误差补偿,较仅单一补偿6项PDGEs可提升圆轨迹测量精度40.69%。 展开更多
关键词 卧式镗床 几何误差 创成机理 旋转轴 完备性测量与辨识
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数控机床几何误差单轴五次测量与辨识方法
2
作者 季泽平 田春苗 +2 位作者 郭世杰 唐术锋 兰月政 《机电工程》 北大核心 2024年第1期166-174,182,共10页
针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分... 针对数控机床几何误差项的准确测量与辨识问题,提出了一种基于激光干涉仪的机床空间几何误差单轴五次测量与辨识方法。首先,针对X、Y、Z轴分别设置了一条测量线,测量了3条划定线上除滚转误差外的其他15项几何误差,共计15次测量;然后,分析了转角误差对直线度误差以及直线度误差对定位误差的耦合影响,并建立了误差辨识方程组;最后,根据误差辨识方程组,得到了机床21项几何误差;并进行了单轴五次测量法的测量和辨识实验,并将所得结果与空间九线法测量辨识结果进行了对比分析。研究结果表明:单轴五次测量法与空间九线法测量辨识结果的空间误差向量最大偏差为1.93μm,平均偏差为0.58μm,该结果验证了单轴五次测量法是准确和有效的。该方法考虑了实际测量过程中的误差耦合情况,因此相比于空间九线法,该方法减少了测量线数与测量次数,简化了误差项的求解过程;同时,采用单轴运动方式可以有效避免其他轴对当前运动轴误差的影响。 展开更多
关键词 数控机床 激光干涉仪 空间几何误差 单轴五次测量法 误差耦合 误差辨识
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三轴数控机床几何误差分析及建模
3
作者 黄梦翔 牛兴华 +3 位作者 牛俊青 高义然 王向东 朱浩铭 《天津理工大学学报》 2024年第1期22-29,共8页
机床几何误差具有稳定性、重复性和易测量等特点,对其进行建模和补偿,是提高数控(computer numerical control,CNC)机床加工精度最经济且有效的方式之一,在研究CNC机床几何误差时,建立准确可靠的几何误差模型具有重大意义。文中基于多... 机床几何误差具有稳定性、重复性和易测量等特点,对其进行建模和补偿,是提高数控(computer numerical control,CNC)机床加工精度最经济且有效的方式之一,在研究CNC机床几何误差时,建立准确可靠的几何误差模型具有重大意义。文中基于多体系统理论,运用低序体阵列描述三轴CNC机床的拓扑结构,应用齐次坐标变换矩阵和机床刀具运动传递链、工件运动传递链中各相邻体在运动过程中的运动传递关系,将机床几何误差沿运动误差传动链累积变换到刀具相对于工件的误差上,最终建立三轴CNC机床几何误差模型。该研究为三轴CNC机床的几何误差补偿提供理论依据。 展开更多
关键词 机床几何误差 多体系统理论 三轴数控(CNC)机床 齐次坐标变换 运动传递
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基于全局灵敏度分析的卧式加工中心关键几何误差元素溯源研究 被引量：1
4
作者 李晓晓 孙付春 +1 位作者 吴昊荣 龚一龙 《工具技术》 北大核心 2023年第1期141-147,共7页
针对局部灵敏度分析试验点单一、全局灵敏度分析变量自带随机性的问题,提出一种基于几何误差元素辨识和全局灵敏度分析的机床关键几何误差元素溯源方法。借助螺旋理论构建基于全局坐标系的机床空间误差模型,借鉴正交实验设计思想,在机... 针对局部灵敏度分析试验点单一、全局灵敏度分析变量自带随机性的问题,提出一种基于几何误差元素辨识和全局灵敏度分析的机床关键几何误差元素溯源方法。借助螺旋理论构建基于全局坐标系的机床空间误差模型,借鉴正交实验设计思想,在机床工作空间内选取25个试验测点,设计关于位置误差模型的多因素正交试验。将正交试验的显著性检验结果F值作为全局灵敏度系数,准确溯源机床12项关键几何误差元素,为数字制造装备精度设计提供了重要的理论基础。 展开更多
关键词 几何误差元素辨识 全局灵敏度 关键几何误差 螺旋理论 正交试验
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基于本体几何误差提取方案的自动生成
5
作者 黄美发 裴永琪 +1 位作者 唐哲敏 刘振辉 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第5期55-59,75,共6页
几何误差测量需要对零件表面离散点进行提取,提取点的分布方式称为提取方案,其合理性直接影响整个提取过程的质量。针对工程中提取方案的选择过度依赖测量者的经验所引起的不确定性、低效率问题,将本体引入提取方案的自动生成研究中。基... 几何误差测量需要对零件表面离散点进行提取,提取点的分布方式称为提取方案,其合理性直接影响整个提取过程的质量。针对工程中提取方案的选择过度依赖测量者的经验所引起的不确定性、低效率问题,将本体引入提取方案的自动生成研究中。基于CAD系统中获取的零件测量信息,提出一种基于本体的几何误差提取方案的自动生成方法。根据几何误差提取方案领域知识构建几何误差提取方案本体,采用语义网规则语言定义提取方案的生成规则,基于Jess推理引擎设计出几何误差提取方案自动生成知识库系统,进而设计提取方案的自动生成算法。以某零件为实例验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 几何误差 提取方案 本体 规则 JESS
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几何误差测量方法应用分析——以机床导轨和机用虎钳直线度测量为例
6
作者 徐奎照 《价值工程》 2023年第22期134-136,共3页
设备的几何误差的测量是设备中零件制造、安装过程中重要的质量检测工作之一,测量结果是否准确直接关系到设备安装质量的好坏及后期使用精度。几何误差的测量方法虽然很多,但既能满足精度要求、又能便捷地用于工作设备在作业现场测量的... 设备的几何误差的测量是设备中零件制造、安装过程中重要的质量检测工作之一,测量结果是否准确直接关系到设备安装质量的好坏及后期使用精度。几何误差的测量方法虽然很多,但既能满足精度要求、又能便捷地用于工作设备在作业现场测量的测量方式方法就比较少。文章分别以机床导轨和机用虎钳导轨的直线度误差的测量为例,提炼出了设备实际测量过程中,两种不同工况下的四种常用的测量方案,加以分析、比较,最终推广出可操作性强、精确度高的最合理、最适应的测量方案,进而进行推广和应用。 展开更多
关键词 几何误差 直线度 测量方案 导轨 分析 最优
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数控机床关键几何误差元素溯源研究 被引量：2
7
作者 李晓晓 孙付春 吴昊荣 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期147-151,156,共6页
基于螺旋理论对多轴数控机床空间误差建模,利用“十二线法”进行机床几何误差元素辨识实验,获得卧式加工中心的21项几何误差元素值。采用灵敏度分析法对卧式加工中心空间误差模型具有显著影响的关键几何误差元素进行了分析,其中,局部灵... 基于螺旋理论对多轴数控机床空间误差建模,利用“十二线法”进行机床几何误差元素辨识实验,获得卧式加工中心的21项几何误差元素值。采用灵敏度分析法对卧式加工中心空间误差模型具有显著影响的关键几何误差元素进行了分析,其中,局部灵敏度分析法溯源出机床11项关键几何误差元素,全局灵敏度分析法溯源出12项几何误差元素。两种溯源方法得到的机床关键几何误差元素不同,但机床关键几何误差元素主要为集中在各运动轴上的线性误差,且各运动轴的转角误差的灵敏度系数均较小,验证了两种溯源方法的适用性。 展开更多
关键词 多轴数控机床 几何误差元素 局部灵敏度 全局灵敏度 溯源方法
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考虑机床几何误差的球头刀三坐标NC铣削刀位控制
8
作者 黄梦翔 牛兴华 +2 位作者 朱浩铭 张大卫 王向东 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第5期49-56,共8页
机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素,其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响,以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景,基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法,结合... 机床的各种误差是影响机床加工精度的重要因素,其中机床几何误差是主要的误差来源之一。为消除机床几何误差对加工精度的影响,以球头刀三坐标数控(numerical control,NC)铣削加工为研究背景,基于齐次坐标变换理论与刚体运动学方法,结合机床运动链拓扑结构分析,将机床几何误差映射到球头刀刀心的位置误差上。根据球头刀铣削工件表面成形原理,考虑机床几何误差与球头刀刀心位置间的映射关系,构建出刀心曲面与工件表面/设计曲面之间的正逆向计算模型。通过该模型求解出消除机床几何误差的编程刀心曲面,将该曲面导入CAM软件,即可获得消除机床几何误差的NC加工程序。通过曲面实例进行计算和仿真,佐证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 机床几何误差 球头刀 刀具位置误差 刀心曲面 刀位控制
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基于错位塔形工件的旋转轴几何误差辨识
9
作者 程涛 项四通 +1 位作者 张海南 杨建国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期3125-3134,共10页
旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形... 旋转轴的几何误差直接影响五轴机床的加工精度,但由于其误差项多且高度耦合,因此辨识难度较大。提出了一种工件切削在机测量方法,用于辨识五轴机床旋转轴6项与位置相关的几何误差。设计并加工一种错位塔形工件,它由三层错位叠加的矩形块组成。在工件不同层级的底面与侧面布置测点并进行在机测量,基于空间误差模型推导出每项误差的辨识原理与解析解,并采用蒙特卡洛模拟进行不确定性分析。最后,通过与球杆仪误差辨识方法进行对比验证,线性误差EXC,EYC与EZC的辨识结果偏差最大为2.7,-1.7与-1.3μm;角度误差EAC,EBC与ECC的辨识结果偏差最大为1.3″,-0.6″与-2.1″,两者辨识平均吻合度达95.4%。本方法通过工件切削与在机测量,每项误差的辨识原理与解析解形式简单,可辨识实际工况下的旋转轴6项位置相关的几何误差。 展开更多
关键词 五轴机床 旋转轴 几何误差 误差辨识 工件切削 在机测量
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双转台五轴机床旋转轴位置无关几何误差的辨识
10
作者 梁小冰 卢耀安 王成勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2585-2591,共7页
旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机... 旋转轴的位置无关几何误差(PIGEs)是影响五轴机床加工精度的重要因素。以AC双转台五轴机床为研究对象,提出一种基于差分演化算法的旋转轴PIGEs辨识方法。首先,建立机床旋转轴PIGEs和球杆仪杆长变化的关系模型,使用已有的辨识方法获得机床旋转轴PIGEs初始解,然后定义优化目标函数,通过差分演化算法整体优化求解旋转轴PIGEs,提高旋转轴PIGEs辨识准确性。实验与仿真的结果表明提出的旋转轴PIGEs辨识方法可有效提高辨识准确性。 展开更多
关键词 位置无关几何误差 旋转轴误差辨识 五轴机床 球杆仪
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基于齿面位姿-几何误差模型的大规格滚齿机关键误差识别
11
作者 李猛 王时龙 +1 位作者 马驰 夏长久 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期533-542,共10页
为研究影响大规格滚齿机加工精度的关键几何误差,提出了一种基于齿面位姿-几何误差模型结合Sobol法的机床关键几何误差识别方法。首先,基于齐次坐标变换理论,建立了刀具位姿-几何误差模型,通过求解滚齿双参数包络方程,获得了加工齿面接... 为研究影响大规格滚齿机加工精度的关键几何误差,提出了一种基于齿面位姿-几何误差模型结合Sobol法的机床关键几何误差识别方法。首先,基于齐次坐标变换理论,建立了刀具位姿-几何误差模型,通过求解滚齿双参数包络方程,获得了加工齿面接触迹点坐标值,建立了机床齿面位姿-几何误差模型;然后,考虑几何误差的随机性和互耦性,利用Sobol法对该模型进行敏感性分析,计算了几何误差的敏感度系数以识别出关键几何误差;最后,进行了关键几何误差虚拟仿真修正和对比验证。研究结果表明,所提方法能有效识别大规格滚齿机的关键误差项。 展开更多
关键词 大规格滚齿机 齿面位姿-几何误差 Sobol法 敏感性分析
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基于典型零件加工要素的砂型成形机关键几何误差分析与补偿 被引量：1
12
作者 李嵩松 马蔷 +1 位作者 侯明鹏 聂应新 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第9期181-188,共8页
砂型成形机用于加工复杂砂型零件,成形机几何误差为21项,且各个误差项目对于不同零件加工要素的影响程度有较大区别。因此,文章提出识别典型零件加工要素的关键几何误差及相关补偿,通过补偿提高砂型件加工精度。以砂型成形机所加工砂型... 砂型成形机用于加工复杂砂型零件,成形机几何误差为21项,且各个误差项目对于不同零件加工要素的影响程度有较大区别。因此,文章提出识别典型零件加工要素的关键几何误差及相关补偿,通过补偿提高砂型件加工精度。以砂型成形机所加工砂型件的典型加工要素为例,第一,典型加工要素包含圆柱台、圆锥台、菱形台和斜四方台4个典型加工要素;第二,基于误差灵敏度分析识别出典型加工要素对应的关键几何误差;最后,按照典型零件加工要素进行有针对性地补偿。在CAMTC-SMM2000砂型成形机上进行了实验验证,识别得到的关键几何误差灵敏度影响因子之和均大于90%,实施误差补偿后4个典型零件加工要素的加工精度提高了55%~70%。结果表明该方法能有效识别不同零件加工要素下的关键几何误差,提高了砂型件的加工精度。 展开更多
关键词 砂型成形机 零件加工要素 几何误差 补偿
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内螺纹磨床的几何误差建模及灵敏度分析
13
作者 江侨 欧屹 邹运 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期142-146,共5页
为提高内螺纹磨床的加工精度,建立了内螺纹磨床的几何误差模型并对其进行全局灵敏度分析。首先,基于多体系统理论和齐次坐标变换的方法,建立了砂轮磨削加工系统和砂轮修整系统的几何误差模型,通过误差传递推导出整机加工精度模型;其次,... 为提高内螺纹磨床的加工精度,建立了内螺纹磨床的几何误差模型并对其进行全局灵敏度分析。首先,基于多体系统理论和齐次坐标变换的方法,建立了砂轮磨削加工系统和砂轮修整系统的几何误差模型,通过误差传递推导出整机加工精度模型;其次,考虑到几何误差作用的随机性和耦合性,建立基于Sobol的拟蒙特卡洛法的全局灵敏度分析模型,识别出影响磨床加工精度的关键几何误差因素。利用MATLAB编写软件,以SCS-180TB的内螺纹磨床的加工误差模型进行灵敏度计算,并验证模拟次数的收敛性。 展开更多
关键词 内螺纹磨床 几何误差 蒙特卡洛法 全局灵敏度分析
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基于Sobol法的五轴工具磨床几何误差辨识
14
作者 潘英广 唐清春 +3 位作者 袁秀坤 张晨阳 魏巍 王太子 《广西科技大学学报》 CAS 2023年第3期20-28,共9页
机床的加工精度受诸多方面的误差影响,包括力、热、几何、运动等误差,其中几何误差影响较大。本文以自主研发的五轴工具磨床为研究对象,研究该磨床存在的几何误差影响程度,为该磨床在后续使用过程中进行误差补偿提供理论依据。首先,基... 机床的加工精度受诸多方面的误差影响,包括力、热、几何、运动等误差,其中几何误差影响较大。本文以自主研发的五轴工具磨床为研究对象,研究该磨床存在的几何误差影响程度,为该磨床在后续使用过程中进行误差补偿提供理论依据。首先,基于多体系统理论建立磨床的拓扑结构,确定了该磨床结构空间存在的37项几何误差;其次,利用体间齐次坐标变换矩阵理论建立了磨床综合误差模型;最后,使用Sobol全局灵敏度分析法与准蒙特卡罗估算法对磨床误差模型进行分析,计算出各几何误差项对整体几何误差空间的影响程度。结果表明:在磨床的37项几何误差中,影响该磨床空间几何误差较大的误差项为偏摆角误差与滚转角误差,为后续的误差补偿提供了理论依据。 展开更多
关键词 五轴工具磨床 几何误差 多体系统理论 全局灵敏度分析
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机械制造业数控机床几何误差自动控制
15
作者 金玉林 叶卫东 《机械与电子》 2023年第5期67-71,共5页
为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助... 为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助制造软件生成刀位文件,依据刀位文件生成数控机床加工程序,通过补偿控制器生成数控机床各轴运动的控制指令,数控机床伺服系统接收控制指令后,自动控制数控机床各轴运动,以达到数控机床几何误差自动控制的目的。实验结果表明,采用该方法自动控制数控机床几何误差后,方向与角度的几何误差分别低于0.03 mm与0.1°,实际应用效果较好。 展开更多
关键词 机械制造业 数控机床 几何误差 自动控制 补偿控制器 伺服系统
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零件几何误差测量虚拟仿真实验平台的设计
16
作者 罗彦茹 王志琼 +3 位作者 陈炳锟 刘继明 张起勋 刘津彤 《实验科学与技术》 2023年第6期48-54,共7页
依托机械精度设计及检测的专业知识和信息技术,构建虚拟检测几何误差场景,开发一套具有“学—练—考”三大模块的三坐标几何误差测量虚拟仿真实验教学平台。平台集三坐标测量机的结构、原理、操作、误差评定及数据分析为一体,以工程实... 依托机械精度设计及检测的专业知识和信息技术,构建虚拟检测几何误差场景,开发一套具有“学—练—考”三大模块的三坐标几何误差测量虚拟仿真实验教学平台。平台集三坐标测量机的结构、原理、操作、误差评定及数据分析为一体,以工程实际中常用的减速器下箱体为测量对象,按照箱体的实际几何形状和表面进行虚拟仿真环境构建,模拟三坐标测量机的测量原理和工作步骤,高度还原实训体验。提供在不同的实验条件和操作下的检测数据、数据分析和实验操作,以及考核生成的考核线上实验报告作为虚拟仿真实验输出。该平台可供学生自主学习,解决了大型复杂设备测量几何误差实体实验训练不足的问题,加深学生对理论知识的理解和对前沿科学的探索。 展开更多
关键词 虚拟仿真 几何误差 机械精度 测量
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基于平面光栅的机床几何误差测量与辨识 被引量：8
17
作者 郭世杰 梅雪松 姜歌东 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期2037-2049,共13页
几何误差是影响数控机床准静态精度的重要因素,针对几何误差测量、辨识问题,提出基于平面光栅的面—线机床空间几何误差辨识方法。依据多体系统理论和齐次坐标变换方法建立了三轴数控机床21项几何误差元素与3项误差向量之间的映射关系;... 几何误差是影响数控机床准静态精度的重要因素,针对几何误差测量、辨识问题,提出基于平面光栅的面—线机床空间几何误差辨识方法。依据多体系统理论和齐次坐标变换方法建立了三轴数控机床21项几何误差元素与3项误差向量之间的映射关系;规划了3个相互垂直的平面内的测量路径和辨识方案,通过单轴运动和两轴联动的形式可连续测量每个平面内的5条直线,进而依次确定垂直度、俯仰和偏摆误差、定位及直线度误差、滚转误差,减少了多次安装过程中安装误差累积对测量结果的影响;通过基于面—线法的21项几何误差测量和辨识实验,并与基于激光干涉仪测量辨识结果对比显示,平面光栅测量结果与激光干涉测量结果的空间误差向量最大偏差为2.4μm,平均偏差为0.77μm,验证了该方法对辨识机床精度是准确、有效的。 展开更多
关键词 数控机床 几何误差 面—线法 几何误差测量 误差辨识
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基于多体系统理论的汽车凸轮轴磨削几何误差建模与辨识技术理论研究 被引量：4
18
作者 范晋伟 梅钦 +3 位作者 彭浩 金爱韦 宁堃 李海涌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第16期2216-2222,共7页
针对汽车凸轮轴磨削加工中存在的精度问题,从提高MKS8332A数控凸轮轴磨床几何精度出发,以达到提高凸轮轴磨削精度和加工效率为目的进行了相关研究。运用多体系统运动学理论,分析并建立了该磨床磨削高精密凸轮轴过程的几何误差模型,推导... 针对汽车凸轮轴磨削加工中存在的精度问题,从提高MKS8332A数控凸轮轴磨床几何精度出发,以达到提高凸轮轴磨削精度和加工效率为目的进行了相关研究。运用多体系统运动学理论,分析并建立了该磨床磨削高精密凸轮轴过程的几何误差模型,推导出了该磨床精密加工运动约束条件方程;在多体系统理论误差参数辨识模型基础上,结合球杆仪测量原理所提出的辨识方法,能够很好地对该磨床的几何误差参数进行辨识;在此基础上研究了精密数控指令和逆变凸轮廓形的求解算法、理想数控指令的生成方法、砂轮轮廓误差的计算方法;最后给出了凸轮廓形曲线的拟合方法和刀具路线的计算方法。 展开更多
关键词 多体系统理论 凸轮轴磨削 几何误差建模 几何误差参数辨识
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数控立车非线性几何误差对回转支承滚道加工精度的影响 被引量：3
19
作者 汪世益 黄筱调 +1 位作者 顾伯勤 钱森力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期174-178,共5页
应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高... 应用多体运动学理论建立数控立车的几何误差模型,对数控立车车削加工回转支承滚道进行了误差分析。切削试验与误差分析表明,数控立车中的4项非线性几何误差严重影响回转支承滚道的开口和接触角,严格控制机床的4项非线性几何误差是提高回转支承滚道加工精度的基本保证。对现役数控立车来说,根据误差反向补偿原理,采用数控软件误差补偿技术是提高回转支承滚道加工精度的有效措施之一,实践证明其技术可行、效果明显。 展开更多
关键词 回转支承 回转支承滚道加工 非线性几何误差 几何误差建模 数控立式车床
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多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究 被引量：2
20
作者 彭艳 谢少荣 +1 位作者 罗均 罗振军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2068-2074,共7页
本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标... 本文提出了一种激光光路几何精度建模的方法,用于多轴激光加工机器人光路几何误差的建模。在每个反射镜上定义一个与其固连的笛卡尔坐标系,用齐次列阵表示激光光路特征点(光源、入射点和激光光线末端点)和光线矢量在坐标系中的位置坐标和姿态方位,将激光光束在理想条件下和实际条件下的传输过程用4×4阶齐次方阵运算来实现,在此基础上提出光线几何误差反射传递函数,清楚地反映了各误差源对末端误差的影响情况,从而完整的描述了光束在传输过程中的实际误差。本文以五轴数控激光加工机器人为例,建立其光路传输路径和几何误差模型,试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多轴激光加工 光路几何误差 误差建模 激光光路 光线几何误差反射传递函数
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