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直动型弧面凸轮机械手的机构与结构设计 被引量：4
1
作者 杨芙莲 杨妮 +1 位作者 葛正浩 张晓燕 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第1期47-48,共2页
对直动型弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、结构设计进行了深入探讨,绘出了其整机结构图。
关键词 弧面凸轮机械手 机构设计 结构设计
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直动型弧面凸轮机械手的研究 被引量：2
2
作者 杨芙莲 杨妮 +1 位作者 葛正浩 张晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2006年第1期64-66,共3页
对直动与直动组合的弧面凸轮机械手进行了系统的研究,并着重对其机构设计、CAD及加工制造进行了深入探讨。
关键词 弧面凸轮机械手 机构设计 加工
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弧面凸轮机械手虚拟设计建模及结构参数化设计 被引量：3
3
作者 张锋 张晓明 曹巨江 《煤矿机械》 北大核心 2004年第12期16-18,共3页
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,探索了基于Pro/E平台实现产品虚拟设计的建模技术和方法 ,并对该产品的零部件造型设计、虚拟装配设计以及结构参数化程序设计等方面进行了探讨 ,为产品的优化设计和系列化的设计开发奠定了基础。
关键词 弧面凸轮机械手 建模技术 程序设计 虚拟设计 PRO/E 平台 设计开发 产品系列化 零部件 探索
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弧面凸轮机械手腰身运动传动装置的研制与开发 被引量：3
4
作者 杨玮 曹巨江 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第4期114-116,共3页
介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用... 介绍了一种新型物料抓放装置——弧面凸轮机械手腰身运动传动装置。在该机械手中,使用转位和升降两组弧面凸轮机构的输出运动合成,得到机械手的摆动和升降运动。不同的摆动角度和提升行程则由弧面凸轮的曲面设计来得到,可编程控制器用来控制机械手的运动方向、运动循环和速度。从弧面凸轮机械手的应用及特点出发,对该机械手运动循环图进行了探讨和设计,重点对结构设计进行了研究。针对容易出现的拨叉动态特性差,各零件间易发生干涉以及如何消除凸轮与转位盘滚子之间的啮合间隙等问题进行了探讨,采用了相应的措施,避免了干涉现象的发生,拨叉的动态特性也得到较大的改善,从而使得箱体结构紧凑,并实现高精度的运动。 展开更多
关键词 弧面凸轮机械手 运动循环图 运动规律 结构设计
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弧面凸轮机械手系列化设计 被引量：2
5
作者 曹巨江 陈雪峰 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期49-51,共3页
本文借鉴模块化思想和成组技术原理,对系列化设计的思想进行了探讨。并以此为依据,对弧面凸轮机械手进行系列化设计计算,给出了设计实例及系列化设计结果。该系列化设计思路对其它新型机电产品概念设计阶段具有参考作用。
关键词 弧面凸轮机械手 凸轮 机械手 系列化 模块化设计 成组技术
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直动型凸轮机械手的研究 被引量：2
6
作者 葛正浩 杨芙莲 卢军 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期17-20,共4页
对直动与直动组合的凸轮机械手进行了系统的研究 ,对其进行了机构设计和精度分析与综合 ,完成了工程设计 ,并试制出了样机。
关键词 直动型 凸轮机械手 机构设计 精度分析
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基于Pro/E的弧面凸轮机械手CAD技术研究 被引量：1
7
作者 张锋 曹巨江 《西北轻工业学院学报》 2002年第5期21-23,共3页
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求 ,提出了基于 Pro/ E实现机械产品结构的参数化建模方法 ,并对该产品的零部件设计、装配设计、参数化程序设计等方面进行了探讨。
关键词 弧面凸轮机械手 参数化特征造型 CAD技术 设计 建模
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对弧面凸轮机械手样机的相关问题探讨
8
作者 杨玮 曹巨江 郭红利 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第7期17-18,44,共3页
对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差... 对弧面凸轮机械手样机研制中的相关问题进行了探讨,给出了解决这些问题的方法。着重探讨了由于凸轮曲面形状过于复杂引起的凸轮动程角太小,压力角、接触应力较大的问题,并探讨了弧面凸轮机械手结构设计中易发生干涉及拨叉动态特性较差等问题。 展开更多
关键词 自动线 弧面凸轮机械手 压力角 诱导主曲率 接触应力 干涉 样机 研制
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弧面凸轮机械手系列化问题的探讨
9
作者 张锋 曹巨江 杨玮 《机械设计与制造》 2002年第5期103-104,共2页
对一种新型的工业机械手产品的系列化设计进行了探讨。提出了模块化系列设计思想。并由此出发,对该机械手的主要参数进行了系列化分析与设计,为该系列产品的后续参数化设计及的集成打下了一定的理论基础。
关键词 弧面凸轮机械手 系列化 模块化设计 参数化设计 CAD CAM
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单滚子大摆角弧面凸轮机械手的研究
10
作者 袁伟 《新技术新工艺》 2014年第1期64-66,共3页
弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围<60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围>60... 弧面凸轮机械手在工业自动化领域应用非常广泛,主要用于完成工件的位移抓取。抓取的角度范围是机械手的主要技术指标,受到设计方法和加工机床主轴摆角的限制,通常对于抓取范围<60°时,采用单滚子即可实现;对于抓取范围>60°时,需要采用2个以上滚子来实现,这样会使凸轮产生薄脊问题。本文针对这一问题进行了较为深入的研究,设计出单滚子实现90°摆角输出的新型弧面凸轮机械手,较好地解决了单滚子大摆角的问题。 展开更多
关键词 弧面凸轮机械手 单滚子 大摆角
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行程可调凸轮机械手的机构设计 被引量：1
11
作者 陈德 杜义贤 +1 位作者 汤伟毕 周俊雄 《自动化应用》 2013年第5期39-41,共3页
为满足自动化设备中凸轮机械手行程上的兼容性要求,利用杠杆原理设计出了一种行程可调节的圆柱凸轮机械手,并对机械手的圆柱凸轮以及行程调节机构进行探讨。
关键词 凸轮机械手 行程调节 机构设计
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系列化原则在弧面凸轮机械手设计中的应用
12
作者 杨玮 曹巨江 张锋 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第z1期53-55,共3页
本文根据系列化的原则,遵循了模块化设计的原理,对弧面凸轮机械手系列化设计思路进行了探讨,讨论了弧面凸轮机械手功能分解的基本思路、功能模块的确定方法,并据此对常见的三种运动形式的弧面凸轮机械手进行了系列化设计.
关键词 弧面凸轮机械手 系列化 模块化 功能分解.
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弧面凸轮机械手3D设计及参数化造型
13
作者 张锋 曹巨江 《机械设计与研究》 CSCD 2003年第z1期31-33,共3页
根据弧面凸轮机械手产品系列化开发的要求,提出了基于Pro/E实现机械产品结构的参数化建模方法,并对该产品的零部件设计、装配设计、结构参数化设计等方面进行了探讨.
关键词 弧面凸轮机械手 参数化特征造型 CAD技术
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新型凸轮式机械手 被引量：2
14
作者 袁伟 《轻工机械》 CAS 2012年第6期75-76,78,共3页
介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环... 介绍了一种新型的凸轮式机械手,在该机械手中,使用平面沟槽凸轮配合拨杆机构来驱动机械手完成举升运动,弧面凸轮来驱动机械手完成旋转运动,由这两个凸轮的廓线形成机械手的复合运动,从弧面凸轮机械运动特点入手,对该机械手的运动和循环进行了研究,对弧面凸轮与平面沟槽凸轮的位置关系进行了探讨,减小了该类机构整体体积,解决了箱体内零件的干涉问题,提高了机构稳定性,实现了高精度的运动。 展开更多
关键词 弧面凸轮机械手 平面沟槽凸轮 运动规律 结构设计
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机械式自动捆扎机凸轮的计算机辅助设计
15
作者 陈雪芳 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1998年第2期86-89,共4页
运用现代设计方法，通过对捆扎机凸轮机构的运动和受力分析，详细阐述了机械式自动捆扎机计算机辅助设计的要点，并获得了良好的运动特性和力学性能，对高速捆扎机的开发和提高产品质量具有一定的理论和实际指导意义．
关键词 捆扎机 凸轮机械 机械式 CAD
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FANUC 0i系统加工中心刀库和凸轮式机械手的PMC控制 被引量：3
16
作者 徐晓东 施桂和 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第4期70-72,共3页
介绍凸轮机械手的刀库与FANUC 0 i系统配套的PMC控制实现方法,包括随机换刀算法,机械手的顺序控制及报警提示信息制作。针对调试过程出现的相关问题,提出了一些思路。对类似的机械手加工中心电气设计调试有一定的借鉴价值。
关键词 加工中心 凸轮机械手 FANUC
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弧面凸轮钢球式机械手的设计研究 被引量：1
17
作者 曹西京 贾争现 +2 位作者 曹巨江 张淳 齐春萍 《轻工机械》 CAS 北大核心 2003年第2期32-34,共3页
提出一种新型的凸轮钢球式机械手 ,介绍了其结构形式及工作原理 ,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程 ,研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构 。
关键词 设计 结构形式 工作原理 性能特点 弧面凸轮钢球式机械手
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石墨烯增强ZL205A铝合金机械凸轮轴的铸造工艺研究 被引量：3
18
作者 王家珂 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第21期115-118,共4页
采用不同浇注温度对石墨烯增强材料ZL205A铝合金凸轮轴进行了铸造,并对试样进行了冲击性能和耐磨损性能的测试与对比分析。结果表明:随浇注温度从660℃升温至780℃,试样的冲击性能和耐磨损性能呈现先增加后减小的变化。石墨烯增强材料... 采用不同浇注温度对石墨烯增强材料ZL205A铝合金凸轮轴进行了铸造,并对试样进行了冲击性能和耐磨损性能的测试与对比分析。结果表明:随浇注温度从660℃升温至780℃,试样的冲击性能和耐磨损性能呈现先增加后减小的变化。石墨烯增强材料机械凸轮轴的最佳浇注温度优选为740℃。 展开更多
关键词 铸造工艺 浇注温度 机械凸轮轴 冲击性能 耐磨损性能 石墨烯增强材料
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PLC模拟机械控制凸轮的实现方法 被引量：2
19
作者 宋维君 王永红 《辽宁高职学报》 2001年第2期64-65,84,共3页
PLC的中文含义为可编程控制器,是一种新型的工业控制装置,以其可靠性极高、使用极为方便的特点被广泛应用于工业自动化领域。用PLC替换机械控制凸轮实现顺序控制的方法,既克服了使用机械控制凸轮存在的调整误差等缺点,又具有很强的抗干... PLC的中文含义为可编程控制器,是一种新型的工业控制装置,以其可靠性极高、使用极为方便的特点被广泛应用于工业自动化领域。用PLC替换机械控制凸轮实现顺序控制的方法,既克服了使用机械控制凸轮存在的调整误差等缺点,又具有很强的抗干扰能力和柔性。本文详细介绍了这种方法的设计原理,并画出了I/O连接图及梯形图。 展开更多
关键词 PLC 机械控制凸轮 顺序控制 抗干扰能力 可编程控制器 设计原理
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PET吹瓶机机械手凸轮的设计研究
20
作者 唐伟强 吴洪枝 +1 位作者 聂世涛 郭松旺 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期14-17,共4页
机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。文章根据其设计难点先从作图法进行设计,找出其存在不足,然后用矢量分析法对作图法进行改进,得出其内外凸轮的理想轮廓曲线方... 机械手凸轮是PET吹瓶-灌装-旋盖"三合一"液体包装机重要部件,其设计难点是要求协调各种动作一致性。文章根据其设计难点先从作图法进行设计,找出其存在不足,然后用矢量分析法对作图法进行改进,得出其内外凸轮的理想轮廓曲线方程,提高了轮廓线设计的精度。 展开更多
关键词 机械手凸轮 作图法 矢量分析法
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