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舰载武器垂直装填机械防摇控制研究 被引量：1
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作者 瞿军 马大为 刘为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期957-962,共6页
针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇... 针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。 展开更多
关键词 自动控制技术 舰载垂直装填机械 分层模糊滑模控制 仿真
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