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非线性分布参数系统跟踪控制的学习算法 被引量：23
1
作者 谢胜利 谢振东 韦岗 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第5期627-632,共6页
尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，... 尝试性地将学习控制方法用于一类非线性分布参数系统的跟踪控制上，分别获得了系统轨线于Ｌ２（Ω）空间，Ｗ １，２（Ω）空间中跟踪期望目标的结果．所给的学习算法避免了其收敛性要依赖于理想输入ｕｄ（ｘ，ｔ）这一不确定的条件，且对系统的非线性要求只是定性的而不是定量的，从而使得控制具有很强的鲁棒性能． 展开更多
关键词 非线性 分布参数系统 学习控制 算法 机器人
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时滞分布参数系统的指数渐近稳定性 被引量：15
2
作者 崔宝同 邓飞其 +1 位作者 王伟 刘永清 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期579-583,共5页
基于Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的指数渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程指数渐进稳定的充分条件,建立了滑动模运方程解的指数渐近稳定性定理。这就为研究时滞分... 基于Lyapunov稳定性理论,利用辅助函数方法研究由变时滞分布参数控制系统所导出的滑动模运动方程的指数渐近稳定性问题,获得了一类滑动模运动方程指数渐进稳定的充分条件,建立了滑动模运方程解的指数渐近稳定性定理。这就为研究时滞分布参数系统的变结构控制问题奠定了理论基础。 展开更多
关键词 分布参数系统 指数渐近稳定性 滑动模方程 时滞
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基于FLUENT/MATLAB接口的分布参数系统闭环控制仿真 被引量：13
3
作者 鲍文 李伟鹏 +1 位作者 常军涛 付海洋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期2851-2854,2858,共5页
在工程实际中常遇到的流动、传热和燃烧等问题中,大都为分布参数系统。针对该分布参数模型建模难的问题,结合CFD仿真软件FLUENT和系统仿真软件MATLAB各自的优点,根据WinSock网络通信原理,开发了FLUENT/MATLAB接口,建立了分布参数模型闭... 在工程实际中常遇到的流动、传热和燃烧等问题中,大都为分布参数系统。针对该分布参数模型建模难的问题,结合CFD仿真软件FLUENT和系统仿真软件MATLAB各自的优点,根据WinSock网络通信原理,开发了FLUENT/MATLAB接口,建立了分布参数模型闭环控制快速原型的仿真平台,并且通过算例仿真验证了该方法的可行性与实用性。 展开更多
关键词 FLUENT/MATLAB接口 WinSock网络通信 分布参数系统 仿真技术
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滞后关联分布参数系统的分散变结构控制 被引量：11
4
作者 谢振东 谢胜利 刘永清 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期805-810,共6页
针对滞后分布参数关联大系统的变结构控制进行了讨论，采用Ｍ－矩阵理论，Ｌｐ －估计及Ｌｉａｐｕｎｏｖ 方法，给出了完全分散的滑动流形和变结构控制器的设计方案．此外。
关键词 分布参数系统 滞后 变结构控制 控制器
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Haar小波运算矩阵与性质在分布参数系统控制中的应用 被引量：12
5
作者 高桂革 顾幸生 曾宪文 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期458-461,共4页
在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取... 在小波理论的基础上,给出了Haar小波基所对应的乘积运算矩阵fm×m、元素乘积矩阵Hm×m、乘积积分运算矩阵W、微分运算矩阵D等,并给出了Haar小波逼近运算性质。将这些矩阵及其性质应用到分布参数系统控制问题的求解过程中,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 HAAR小波 运算矩阵 运算性质 分布参数系统 最优边界控制
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基于向量图分析的分布参数系统迭代学习控制 被引量：14
6
作者 戴喜生 李政 田森平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期619-623,共5页
针对一类不确定线性分布参数系统的迭代学习控制问题进行了讨论,基于向量图分析方法,提出了分布参数系统的一种新的迭代学习控制算法,该算法与现有算法不同,具有非线性形式.此外,利用(L2,λ(ξ))范数对所提算法进行了完整的收敛性分析.
关键词 分布参数系统 迭代学习控制 向量图分析
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时滞分布参数系统变结构控制器的设计 被引量：6
7
作者 崔宝同 邓飞其 +1 位作者 王伟 刘永清 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期1-5,共5页
研究了一类多时滞抛物型分布参数系统的变结构控制问题 .通过非奇线性变换建立了系统的滑动模运动方程 ,设计了系统的无记忆功能的变结构控制器 。
关键词 分布参数系统 时滞 变结构控制 非奇线性变换 滑动模运动方程
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非线性分布参数系统状态估计的最佳测量位置 被引量：8
8
作者 刘良宏 周兴贵 袁渭康 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第3期267-272,共6页
研究了分布参数系统状态估计中特有的最佳测量位置问题．建立了基于后集中方法的分布参数系统的非线性状态估计器，包括状态估计偏微分方程和微分灵敏度矩阵偏微分方程，并用适当的数值计算方法实现状态估计器的求解；以一个最小化的空... 研究了分布参数系统状态估计中特有的最佳测量位置问题．建立了基于后集中方法的分布参数系统的非线性状态估计器，包括状态估计偏微分方程和微分灵敏度矩阵偏微分方程，并用适当的数值计算方法实现状态估计器的求解；以一个最小化的空间域上积分函数表达最佳测量位置的目标函数，并相应地用非线性约束优化方法求解系统具有一个或多个测量时的最佳测量位置．还以壁冷式单管固定床反应器为例，讨论了各种因素对最佳测量位置的影响及其灵敏度，并得出了一些有普遍意义的结论． 展开更多
关键词 分布参数系统 状态估计 测量位置 固定床反应器
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大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法 被引量：4
9
作者 周璇 喻寿益 +3 位作者 贺建军 曹悦彬 桂卫华 梁列全 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期533-539,共7页
针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法... 针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6～6℃提高到-2～2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。 展开更多
关键词 大型立式淬火炉 分布参数系统 动态解耦控制算法 有限维逼近方法
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广义分布参数系统的变结构控制 被引量：14
10
作者 岳东 刘永清 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期278-283,共6页
研究广义分布参数系统的控制综合问题，给出了直接控制形式和分布控制形式的变结构控制设计的方法，并结合例子说明了控制的设计过程。
关键词 广义 分布参数系统 变结构控制
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一类随机分布参数系统反馈控制的镇定 被引量：6
11
作者 罗琦 邓飞其 包俊东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期477-480,共4页
研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获... 研究一类随机分布参数系统的镇定.主要方法是将所考虑的系统的解随机场关于空间变量的积分形式上视为相应的随机常微分方程的解过程,通过构造一个关于空间变量平均的Lyapunov函数来达到运用It^o微分公式研究该系统的镇定性的目的.并获得了若干构造性的代数判据. 展开更多
关键词 随机分布参数系统 平均均方指数稳定 解随机场 Ito微分公式
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分布参数系统目标跟踪的二阶P-型学习算法 被引量：11
12
作者 谢振东 刘永清 《暨南大学学报（自然科学与医学版）》 CAS CSCD 1998年第1期60-64,共5页
对分布参数系统的目标跟踪问题进行了讨论，针对学习控制方法，给出了一种二阶Ｐ－型学习算法．并对该算法的收敛性进行了分析，获得了系统于Ｌ２（Ω）空间中目标跟踪结果．
关键词 分布参数系统 目标跟踪 学习控制 学习算法
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一类具有变时滞不确定分布参数系统的滑动模控制 被引量：5
13
作者 邢海龙 高存臣 +1 位作者 曾宪武 李延波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期333-336,348,共5页
研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表... 研究一类不确定变时滞分布参数系统的滑动模控制问题.首先设计一种无记忆功能的变结构控制器;然后分析了在滑动模切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征;最后给出了从任意初始位置出发的轨线到达滑动模态区的时间估计.研究表明,所设计的控制器结构简单,容易实现. 展开更多
关键词 不确定分布参数系统 滑动模控制 变时滞
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基于几何分析的分布参数系统的迭代学习控制(英文) 被引量：10
14
作者 田森平 吴忻生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1082-1085,共4页
研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.
关键词 迭代学习控制 算法 几何分析 分布参数系统
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基于小波变换的线性定常分布参数系统最优逼近控制 被引量：4
15
作者 高桂革 顾幸生 曾宪文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第z1期106-110,共5页
借助于正交函数逼近方法研究了线性定常分布参数系统的最优控制问题 ,将Haar小波正交基应用于分布参数系统的最优控制 ,获得了性能较好的最优控制逼近算法 .
关键词 分布参数系统 函数逼近 小波分析 最优控制
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基于微分算子小波变换的分布参数系统辨识 被引量：4
16
作者 窦磊 王执铨 王钦友 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期449-452,共4页
基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统辨识方法。将微分算子投影到小波空间,得出其矩阵表示形式,从而将分布参数系统转化为集中参数系统,再利用最小二乘参数估计的一次完成算法进行辨识。该方法不需... 基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统辨识方法。将微分算子投影到小波空间,得出其矩阵表示形式,从而将分布参数系统转化为集中参数系统,再利用最小二乘参数估计的一次完成算法进行辨识。该方法不需要考虑初始条件和边界条件的影响,降低了计算的复杂程度;基于Daubechies(db1)小波的数值计算表明,在小波分解层数很低的情况下,辨识就具有很高的精度。 展开更多
关键词 分布参数系统 辨识 微分算子 小波变换
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基于微分方程对称的分布参数系统稳态控制 被引量：4
17
作者 魏萍 丁卯 +1 位作者 左信 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2163-2170,共8页
应用对称群理论中经典对称,以无穷小生成元为分析工具,考虑分布参数系统的控制问题已有研究,在此基础上,本文给出利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的方法.通过求解微分方程的对称,借助其和无穷小生成元之间的关系,研究给出符... 应用对称群理论中经典对称,以无穷小生成元为分析工具,考虑分布参数系统的控制问题已有研究,在此基础上,本文给出利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的方法.通过求解微分方程的对称,借助其和无穷小生成元之间的关系,研究给出符合控制目标稳态要求的分布参数系统边界控制条件.针对两个例子,说明了利用微分方程对称实现分布参数系统稳态控制的过程,设计了边界控制条件,进行了仿真说明.相较基于经典对称获得分布参数系统无穷小生成元的过程,利用微分方程对称,避免了空间延拓过程,并可能获得与其不同的无穷小生成元形式. 展开更多
关键词 分布参数系统 稳态控制 边界控制 对称 无穷小生成元
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基于微分算子小波显式表示的分布参数系统最优逼近控制 被引量：4
18
作者 窦磊 王执铨 王钦友 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第5期629-633,共5页
基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统最优控制的逼近计算方法.将微分算子投影到小波空间,利用其矩阵表示形式,将分布参数系统的最优控制转化为集中参数系统最优控制问题.该方法不需要为边界条件重... 基于微分算子在紧支撑正交小波基下的精确显式表示,给出了一种分布参数系统最优控制的逼近计算方法.将微分算子投影到小波空间,利用其矩阵表示形式,将分布参数系统的最优控制转化为集中参数系统最优控制问题.该方法不需要为边界条件重新构造基函数,在将偏微分方程转化为其常微分方程近似形式的过程中,不需要考虑边界条件的影响,因此计算方便、适用范围广,同时具有很高的精度和计算效率,可以对计算误差进行预测.利用该方法进行了基于Daubech ies(db1)小波的仿真计算,并对计算结果进行了验证.* 展开更多
关键词 分布参数系统 最优控制 微分算子 小波变换 逼近
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初值大偏差分布参数系统迭代学习跟踪控制 被引量：7
19
作者 戴喜生 罗文广 +1 位作者 曹立生 覃金飞 《广西工学院学报》 CAS 2012年第4期18-22,共5页
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwal... 利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性. 展开更多
关键词 分布参数系统 迭代学习控制 闭环P型学习算法
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抛物型分布参数系统的变结构控制 被引量：9
20
作者 胡跃明 周其节 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期38-42,共5页
本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分... 本文研究抛物型分布参数控制系统的变结构控制问题,在较文[4]更一般的条件下,首先证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了系统的滑动方程式,并讨论了滑动模的稳定性条件;然后研究了热加工等实际问题中出现的抛物型分布参数系统的滑动模设计,解决了文[4]中提出的问题。 展开更多
关键词 分布参数系统 变结构控制 抛物型
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