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煤矸分拣多机械臂任务分配问题研究
1
作者 董雅文 孙家祺 +1 位作者 张宝锋 刘文慧 《煤炭工程》 北大核心 2024年第1期170-176,共7页
针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率... 针对煤矸分拣过程中分拣率低、大粒度矸石分拣效果差等问题,通过考虑矸石粒度、分拣时间、矸石与分拣区边界距离等因素,构建矸石优先级模型;采取分拣机械臂放置矸石后不复位的方式,提出了一种煤矸分拣多机械臂任务分配策略,并以分拣率为标准进行评判,最后,采用本研究分配策略和传统的分配策略进行仿真。结果表明:本研究分配策略比传统的分配策略分拣效果更好,提高了7%~10%的分拣率,减少了大粒度矸石的漏拣数量;当矸石的间距不变时,矸石数量变化对分拣率影响较小,分拣率波动在3%左右,验证了本研究分配策略的有效性;矸石间距对分拣率和分拣机械臂数量的影响较大,当矸石的间距增大时,分拣率得到提高;矸石间距在250 mm以上时,3个分拣机械臂能保证较高的分拣率。 展开更多
关键词 煤矸分拣 多机械臂 矸石优先级 分拣时间 分拣策略
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全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计
2
作者 唐英 张靖 吴官政 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第9期1153-1158,1175,共7页
全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将... 全向轮式分拣装置通过对分拣平台上均布的各个全向轮进行独立及有选择性的速度控制,可实现以不同速度沿不同轨迹输送货物。文章提出一种全向轮式分拣装置货物移动轨迹的模块化设计方法,实现货物在分拣平台上沿任意指定路线灵活输送。将货物在分拣平台上的任意轨迹移动分解为直线段与圆弧段2种轨迹的不同组合;分别对直线段和圆弧段进行轨迹移动模块化设计,输入各段起点和终点的位置及速度等初始化参数,模块自动完成货物移动质心轨迹生成、货物移动扫掠面计算、扫掠面界内全向轮判断以及界内全向轮速度计算;最后,通过直线轨迹移动段与圆弧轨迹移动段的不同组合搭建货物分拣与堆码轨迹,对全向轮式分拣装置货物移动轨迹模块化设计方法进行试验测试。结果表明,文章提出的模块化设计方法大大降低了全向轮式分拣装置货物输送控制设计的难度。 展开更多
关键词 全向轮分拣装置 轨迹控制 模块化设计 分拣 堆码
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交叉带包裹分拣机的设计与应用 被引量：1
3
作者 姚小芬 《物流技术与应用》 2024年第5期139-144,共6页
伴随着国内外电商及物流行业的快速发展,分拣货物的体积和重量的范围不断扩展,货物种类也越来越多样化。在选择分拣机时,必须综合考虑货物的特性、分拣效率要求、成本预算以及场地条件等众多因素。当前,市场上的小件分拣机已经难以满足... 伴随着国内外电商及物流行业的快速发展,分拣货物的体积和重量的范围不断扩展,货物种类也越来越多样化。在选择分拣机时,必须综合考虑货物的特性、分拣效率要求、成本预算以及场地条件等众多因素。当前,市场上的小件分拣机已经难以满足不断变化的市场环境需求。对此,某公司开发了交叉带包裹分拣机产品及控制系统,以应对当前市场环境需求。本文介绍了该交叉带包裹分拣机设备及其环线的结构,简述了交叉带包裹分拣机系统,并结合实施项目分析了交叉带包裹分拣机的应用,可供有关单位参考。 展开更多
关键词 交叉带 包裹分拣机 分拣单元 分拣系统
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基于PSO-BP神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪 被引量：1
4
作者 杨静宜 白向伟 《国外电子测量技术》 2024年第1期166-172,共7页
针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信... 针对分拣机器人视觉反馈跟踪精度差、耗时较长的问题,研究基于粒子群算法-反向传播(particle swarm optimization-back propagation,PSO-BP)神经网络的分拣机器人视觉反馈跟踪方法,以提升视觉反馈跟踪效果。依据分拣机器人的视觉反馈信息,建立分拣机器人运动学模型,并求解分拣机器人机械臂输出位置和输入位置的误差函数;利用PSO算法优化BP神经网络的权值与偏置;在权值与偏置优化后的BP神经网络内,输入误差函数,预测分拣机器人视觉反馈跟踪控制量;利用预测视觉反馈跟踪控制量,在线调整增量式比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)的参数,输出高精度的分拣机器人视觉反馈跟踪控制量,实现分拣机器人视觉反馈跟踪。实验结果表明,该方法可有效视觉反馈跟踪分拣机器人机械臂的关节角;存在干扰情况下,在运行时间为10 s左右时,阶跃响应趋于稳定;有干扰情况下,视觉反馈跟踪的平均误差为0.09 cm,耗时平均值为0.10 ms;无干扰情况下,平均误差为0.03 cm,耗时平均值为0.04 ms。 展开更多
关键词 PSO-BP神经网络 分拣机器人 视觉反馈跟踪 运动学模型 误差函数 增量式PID
原文传递
基于ROS的铸件分拣机器人运动规划研究 被引量：1
5
作者 王成军 柳炜 江诚婕 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第7期12-18,共7页
为铸件分拣机器人在分拣铸件时能快速规划出一条稳定合理的路径、有效躲避障碍物、提高运动规划效率,文章通过ROS进行运动规划研究。利用ROS提供的C++接口完成笛卡尔指定轨迹规划验证。为进一步提高分拣效率和避障能力,文中改进算法在GB... 为铸件分拣机器人在分拣铸件时能快速规划出一条稳定合理的路径、有效躲避障碍物、提高运动规划效率,文章通过ROS进行运动规划研究。利用ROS提供的C++接口完成笛卡尔指定轨迹规划验证。为进一步提高分拣效率和避障能力,文中改进算法在GB-RRT*算法基础上引入了局部迭代人工势场,加入了自适应目标偏置策略和直连策略。通过Matlab和ROS设计并完成了仿真实验和铸件分拣实验,实验结果表明采用改进算法后可有效减少无效点生成,缩短规划时间,减小路径长度,提高规划效率。同时,在规划运动时各关节运动平稳,轨迹平滑,极大地提高了铸件分拣效率,改善了分拣环境,保证了其安全性。 展开更多
关键词 铸件分拣机器人 ROS 运动规划 GB-RRT^(*)
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长条形件杂货集装箱化的智慧分拣系统设计与管理研究
6
作者 孙领 张文静 +1 位作者 胡子江 卞立平 《中国航海》 CSCD 北大核心 2024年第3期89-97,共9页
以具备标准化运输的长条形件杂货为研究对象,参考标准40英尺集装箱以及现有件杂货装卸设备的尺寸结构,设计从存储到装卸分拣的智能设备和一体化系统。通过数值计算、应用CAD构图和三维模型对智慧分拣系统进行结构分析,并配合作业流程标... 以具备标准化运输的长条形件杂货为研究对象,参考标准40英尺集装箱以及现有件杂货装卸设备的尺寸结构,设计从存储到装卸分拣的智能设备和一体化系统。通过数值计算、应用CAD构图和三维模型对智慧分拣系统进行结构分析,并配合作业流程标准化设计,提出可适用于长条形件杂货集装箱化的智慧分拣系统实现方案。仿真模拟的结果表明,长条形件杂货集装箱化后箱体立体化堆叠效果可将土地利用率提高1.6~2.4倍,构建的智慧分拣系统能够减少5倍的人力需求并提高近2.4倍的装卸效率。智慧分拣系统的设计打破人工作业能力限制,满足高峰生产作业时段对效率的需求,也为件杂货智慧港口的发展提供了参考方向。 展开更多
关键词 长条形件杂货 智慧分拣系统 系统设计 装卸标准化 流程管理
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基于ZigBee的无线快递分拣机设计
7
作者 吴蓬勃 张金燕 +2 位作者 张冰玉 李莉 李全营 《电子制作》 2024年第17期7-10,共4页
为推动快递揽投网点智能化升级,实现降本增效,本文基于ZgBee无线传感器网络、颜色传感器、步进电机、舵机、光电开关等,设计了一套无线快递分拣机,该设备具有成本低、占地面积小、布线少、可自由组合无限拓展的优点,有助于快递分拣机在... 为推动快递揽投网点智能化升级,实现降本增效,本文基于ZgBee无线传感器网络、颜色传感器、步进电机、舵机、光电开关等,设计了一套无线快递分拣机,该设备具有成本低、占地面积小、布线少、可自由组合无限拓展的优点,有助于快递分拣机在快递揽投网点的普及推广。 展开更多
关键词 ZIGBEE 快递分拣机 供件台 格口
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基于视觉识别的自动收获分拣机器人设计与实验 被引量：1
8
作者 荆旭 何智宏 +3 位作者 沈行健 赵智鹏 丁栩彬 邢健强 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期9-13,共5页
设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块... 设计了一种自动化球型模拟果蔬收获机器人,该机器人主要由轮式可移动底盘、STM32主控系统、超声波避障系统、陀螺仪姿态调整系统、视觉识别系统和收获分拣机构等组成。采用C语言编写自动控制模块,Python结合OpenMV编写视觉识别控制模块。样机测试结果显示:该机能完成指定路线运动,规避果园垄等障碍,正确识别应收果实,按分拣条件进行正确分拣,可自主完成果实采摘和收集功能。混合光照条件下果实收获成功率为85.4%,果实分拣成功率为88%,收获总时间为1′30″,通过5条垄,收获并分拣果实18个,验证了本系统的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 果蔬收获 机器人 视觉识别 收获分拣机构 自动化控制
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基于机器视觉和PLC的活体小龙虾分拣控制系统
9
作者 张金姣 尹芹凯 +2 位作者 叶旭辉 胡新宇 李奕 《湖北工业大学学报》 2024年第4期7-11,共5页
针对目前小龙虾人工分拣精度不够,成本过高的问题,构建了一种基于视觉检测的小龙虾分拣系统,对小龙虾分拣系统的原理进行简要分析,完成了系统各部分的硬件选型,设计了基于Linux系统的上位机与PLC的通讯程序,采集小龙虾图片样本并识别小... 针对目前小龙虾人工分拣精度不够,成本过高的问题,构建了一种基于视觉检测的小龙虾分拣系统,对小龙虾分拣系统的原理进行简要分析,完成了系统各部分的硬件选型,设计了基于Linux系统的上位机与PLC的通讯程序,采集小龙虾图片样本并识别小龙虾种类,编写PLC程序实现了对小龙虾种类的准确识别与快速分选。实验结果表明,该系统识别准确率高,自动化程度高,能节约大量的人力成本与时间成本。 展开更多
关键词 小龙虾 机器视觉 通讯程序设计 PLC系统设计 物体分拣
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单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机功率计算及仿真
10
作者 唐英 张靖 +1 位作者 赖志武 李阳 《制造业自动化》 2024年第4期129-136,共8页
为应对包裹量的暴增局面,瞬时处理能力强的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机日受青睐。该类分拣机上下层结构复杂,运动部件众多,使用工况多变,其功率设计是设计人员首先遇到一个难题。为此,通过理论计算、建模仿真的功率分析方法来解... 为应对包裹量的暴增局面,瞬时处理能力强的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机日受青睐。该类分拣机上下层结构复杂,运动部件众多,使用工况多变,其功率设计是设计人员首先遇到一个难题。为此,通过理论计算、建模仿真的功率分析方法来解决。首先,采用逐点计算法计算分拣机在直线段和圆弧段运行阻力,推导出驱动功率理论计算公式。其次,在基于Adams搭建的单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机动力学模型和基于Simulink搭建的感应直线电机速度控制模型的基础上,进行Adams-Simulink联合动力学仿真,获得分拣机电机驱动力和驱动功率的仿真数据。最后,通过现场实验功率测试,与理论计算和仿真结果进行对比。结果显示,空载分拣机在常用的2.5m/s和2m/s两种分拣速度下,经过理论计算、仿真模拟以及现场实验测试获得功率数据基本相符。上述结果有效地证明了,理论计算公式和所建立的Adams-Simulink联合动力学仿真模型的正确性。功率计算公式方便了设计人员适应场地灵活安排设计方案进行电机选型;Adams-Simulink联合动力学仿真模型为设计人员后续有效实施关键零部件强度校核与优化创造了条件。 展开更多
关键词 单层动力驱动双轨双层交叉带分拣机 功率计算 Adams-Simulink联合仿真
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基于RobotStudio的视觉分拣打磨工作站仿真设计
11
作者 陆叶 王开 黄河明 《机电工程技术》 2024年第2期193-197,共5页
为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利... 为解决中小型零件混流自动化生产等问题,提出基于RobotStudio的工业机器人视觉分拣打磨工作站的仿真设计方案。根据零件的生产工艺流程,利用UG软件创建视觉分拣打磨工作站的整体布局;通过分析工作站各个模块功能,设计了各模块的结构;利用RobotStudio软件构建了工作站仿真模型。以视觉引导Smart组件和输送链跟踪仿真为例,阐述了ABB工业机器人通过视觉引导获取工件空间位姿的四元数和欧拉角的转换方法,并介绍了视觉拍照、机器人与工业相机通信等动态仿真的设置过程,以及输送链跟踪动态效果的设置方法。为实现工作站全过程仿真,设计了整体工作站逻辑,编制了仿真工作站离线程序,并将仿真工作站同步到实验平台调试验证。该设计可为智能制造生产线的设计、制造及应用提供参考。 展开更多
关键词 工业机器人 视觉分拣 打磨 工作站
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煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
12
作者 高琳 梁朝辉 +2 位作者 董红娟 于鹏伟 张志远 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第16期6567-6575,共9页
运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障... 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。首先介绍煤矸石分选现状,其次分析煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物进行避障。最后得出今后煤矸石智能分拣机器人运动规划的研究方向,包括基于轨迹优化的分拣策略、拣矸机械臂末端抓取位姿和协作空间下多机械臂拣矸的轨迹规划。 展开更多
关键词 煤矸石 智能 分拣 机器人 运动规划
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大型网上超市多品订单多仓协同分拣优化研究
13
作者 黄敏芳 田明衡 +2 位作者 张漪 张源凯 张钰倩 《工程管理科技前沿》 CSSCI 北大核心 2024年第5期33-40,共8页
大型网上超市多品订单的分拣作业是其订单履行过程中的关键环节,其效果直接影响整个订单履行的效率与质量。本文针对“一地多仓”下大型网上超市多品订单多仓分拣问题,引入协同生产思想,提出了大型网上超市的多仓协同分拣策略。以最小... 大型网上超市多品订单的分拣作业是其订单履行过程中的关键环节,其效果直接影响整个订单履行的效率与质量。本文针对“一地多仓”下大型网上超市多品订单多仓分拣问题,引入协同生产思想,提出了大型网上超市的多仓协同分拣策略。以最小化订单在目标分拨中心完成合并的总等待时间为目标,构建了多品订单多仓协同分拣优化模型,设计了分段遗传算法对模型进行求解,并通过数值实验验证了算法的有效性。结果表明:相较于传统的先到先服务分拣策略,本文提出的多仓协同分拣策略能够提高多品订单分拣与合并的效率,在处理订单多仓协同分拣问题上具有优越性,可为大型网上超市订单分拣及拆分订单合并履行提供理论指导。 展开更多
关键词 网上超市 一地多仓 协同分拣 遗传算法
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视觉识别下分拣机器人目标稳准抓取系统设计
14
作者 余鹏 唐荣芳 +1 位作者 赵莹莹 庞广富 《信息技术》 2024年第4期115-120,125,共7页
目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像... 目标的不同规格在一定程度上影响了抓取效果,为此,设计视觉识别下的分拣机器人目标稳准抓取系统。构建以STM32F429单片为主机芯片的系统总体框架,优化采集影像、机械手臂、智能避障等模块。主机模块将采集影像模块摄像头采集的目标影像数据传送到机械手臂模块后,采用视觉识别方法定位目标,并计算质心和旋转角度获取抓取目标中心距。通过智能避障模块规划抓取路径,实现分拣机器人目标稳准抓取。实验结果表明,在不同距离、不同目标形状以及质量条件下,该方法可以在智能躲避障碍物的同时,稳准抓取目标。 展开更多
关键词 视觉识别 分拣机器人 目标稳准抓取 机械手臂 智能避障
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基于深度强化学习的图书分拣车的路径规划
15
作者 陈玥 《现代电子技术》 北大核心 2024年第19期161-168,共8页
针对图书智能分拣系统中的分拣车路径规划问题,提出一种基于深度强化学习框架和竞争双深度Q网络路径规划算法。将分拣车的路径规划问题构建成马尔可夫决策过程,然后通过结合竞争Q网络和双深度Q网络构建竞争双深度Q网络(D3QN),进而在避... 针对图书智能分拣系统中的分拣车路径规划问题,提出一种基于深度强化学习框架和竞争双深度Q网络路径规划算法。将分拣车的路径规划问题构建成马尔可夫决策过程,然后通过结合竞争Q网络和双深度Q网络构建竞争双深度Q网络(D3QN),进而在避免过估计的同时,优化网络结构。最后,通过设计智能代理的状态、动作和奖励函数,并采用动态ε-贪婪算法和衰减式学习率策略,使智能代理能够快速地选择最优动作,缩短完成预定卸载的移动路径,降低碰撞障碍物的概率。仿真结果表明,相比于基于竞争Q网络、双深度Q网络和深度Q网络的路径规划算法,提出的基于D3QN方法所规划的路径更短、碰撞率更低。 展开更多
关键词 自动分拣 机器人 路径规划 深度强化学习 竞争双深度Q网络 马尔可夫决策
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基于双目视觉的分拣机器人立体匹配方法研究
16
作者 黄维 王超越 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期85-89,共5页
针对目前汽车零部件分拣机器人的分拣速度慢、精度低等问题,提出了一种将SIFT算法和Harris角点算法相结合的汽车零件图像特征点提取方法。通过阈值自适应方法对筛选后的高对比度特征点进行匹配,通过改进RANSAC算法对误匹配点进行消除,... 针对目前汽车零部件分拣机器人的分拣速度慢、精度低等问题,提出了一种将SIFT算法和Harris角点算法相结合的汽车零件图像特征点提取方法。通过阈值自适应方法对筛选后的高对比度特征点进行匹配,通过改进RANSAC算法对误匹配点进行消除,完成分拣机器人立体匹配。通过实验进行对比分析,验证所提方法的有效性。实验结果表明,该方法在保证准确的基础上,简化了计算且有效消除了误匹配,实际测量与计算之间的最大误差为1.21mm,符合分拣机器人的精度要求。这项研究为分拣机器人的发展提供了一定的参考。 展开更多
关键词 分拣机器人 汽车零部件 SIFT算法 Harris角点算法 RANSAC
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基于深度学习的物流货物识别与分拣方法与系统
17
作者 陈舒畅 韩雪 +3 位作者 杨万里 张慧 王天琪 刘畅 《中国储运》 2024年第11期49-50,共2页
1.引言科技进步实现了由机器取代人工完成大量繁重的工作。现代物流的快速发展,对货物分拣提出了更高的要求。货物分拣机器人是利用先进的传感器、电子光学、机械控制等原理从而实现对货物的分拣[1],货物分拣机器人的出现使货物分拣的... 1.引言科技进步实现了由机器取代人工完成大量繁重的工作。现代物流的快速发展,对货物分拣提出了更高的要求。货物分拣机器人是利用先进的传感器、电子光学、机械控制等原理从而实现对货物的分拣[1],货物分拣机器人的出现使货物分拣的效率有了极大的提升。一直以来如何提高分拣过程中的正确识别率是该领域的研究方向。传统图像处理技术在进行目标检测与识别时存在检测精度低、抗干扰能力差、无法适应复杂环境等问题[2]。近年来,对于物流获取的目标检测,基于深度学习的方法应用最为广泛。 展开更多
关键词 分拣机器人 图像处理技术 正确识别率 货物分拣 深度学习 科技进步 目标检测 电子光学
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塑料瓶盖瑕疵分拣产线的设计与开发
18
作者 庄艳艳 《科技创新与应用》 2024年第23期125-128,共4页
该文探讨塑料瓶盖瑕疵分拣产线的研发过程,分析产线的机械结构与电气系统的设计方案。在机械结构方面,设计上料机构和理料机构。在电气系统方面,该产线采用先进的控制技术和智能化设备。该文的研究不仅为塑料瓶盖瑕疵分拣产线的设计提... 该文探讨塑料瓶盖瑕疵分拣产线的研发过程,分析产线的机械结构与电气系统的设计方案。在机械结构方面,设计上料机构和理料机构。在电气系统方面,该产线采用先进的控制技术和智能化设备。该文的研究不仅为塑料瓶盖瑕疵分拣产线的设计提供理论支持和实践经验,还为其他类似产线的研发提供参考。 展开更多
关键词 机器视觉 瑕疵 瓶盖分拣 机械结构 电气系统
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体温计自动标刻与分拣设备及控制方法设计
19
作者 杨立志 曹雪花 屠莉 《自动化应用》 2024年第13期169-172,共4页
针对人工合规性检验体温计产品时存在的疲劳度大、误判率高、分拣及标刻效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的体温计标刻与分拣装置,并采用PyQt5及C语言分别实现了上位机、下位机控制程序,构建了一套功能完备的体温计自动化标刻与分... 针对人工合规性检验体温计产品时存在的疲劳度大、误判率高、分拣及标刻效率低等问题,设计了一种基于机器视觉的体温计标刻与分拣装置,并采用PyQt5及C语言分别实现了上位机、下位机控制程序,构建了一套功能完备的体温计自动化标刻与分拣设备。实践表明,该设备能高效完成体温计标刻及分拣任务,提高了生产厂家的生产效率。 展开更多
关键词 体温计标刻与分拣 机器视觉 PyQt5
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基于视觉的工业机器人智能分拣工作站设计
20
作者 权宁 李建松 《机械工程与自动化》 2024年第4期145-147,共3页
针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站。介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制... 针对汽车轮毂加工传统企业人工分拣、打磨抛光、检测识别等各工艺环节劳动强度大、生产效率低等弊端,设计了一种基于视觉的工业机器人智能分拣工作站。介绍了智能分拣工作站的总体方案与结构布局,详细分析了工作站数据的快速交换和控制流程,系统融合大数据实现了生产工艺过程的实时调配,借助云端实现系统状态的远程监控。经测试,工作站运行可靠、操作简单,加工和打磨抛光生产工艺满足企业工艺要求,对企业实际生产起到了促进作用。 展开更多
关键词 视觉 机器人 分拣 智能
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