异步化同步发电机与同步发电机并联运行的分散变结构控制 被引量：6

1

作者 宋军英 刘涤尘 陈允平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期172-178,共7页

异步化同步发电机(ASG)能提高系统的稳定性,当其与同步发电机并联运行时,联合系统的状态方程必须建立在同一坐标轴下。该文首次建立了同步坐标轴下异步化同步发电机与同步发电机并联运行时的状态方程,并对所建立的状态方程使用分散变结... 异步化同步发电机(ASG)能提高系统的稳定性,当其与同步发电机并联运行时,联合系统的状态方程必须建立在同一坐标轴下。该文首次建立了同步坐标轴下异步化同步发电机与同步发电机并联运行时的状态方程,并对所建立的状态方程使用分散变结构控制的方法进行了励磁控制器的设计,仿真结果表明该方法有较好的动态响应,能提高系统的稳定性。 展开更多

关键词 异步化同步发电机 同步发电机 并联运行 分散变结构控制 励磁控制器

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一类线性不确定大系统的分散变结构控制 被引量：3

2

作者 赵超 申功璋 文传源 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期552-555,共4页

研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题 ,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,提出了一种分散变结构滑模控制算法 ,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法 .该算法结构... 研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定性因素影响的线性大系统的分散控制问题 ,在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,提出了一种分散变结构滑模控制算法 ,并给出了消颤方案和控制受限的解决方法 .该算法结构简单计算量小 ,同时闭环系统具有较好的动态特性和较强的鲁棒性 。 展开更多

关键词 大系统 线性不确定系统 分散变结构控制 控制器

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线性不确定大系统的分散变结构控制 被引量：2

3

作者 王红军 姚慧 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2001年第1期102-105,共4页

本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,给出了系统的一种分散变结构控制算法 ,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单 ... 本文研究了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性大系统的分散控制问题。在假设系统不确定性有界且满足一定匹配条件的前提下 ,给出了系统的一种分散变结构控制算法 ,实现了大系统的全局渐近稳定。该控制律设计简单 ,并保证了闭环系统较好的动态性能和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 不确定性 大系统 分散变结构控制 全局渐近稳定 动态性能 鲁棒性 参数摄动 干扰

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挠性航天器分散变结构控制稳定性研究 被引量：1

4

作者 刘莹莹 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期338-342,共5页

文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题,研究了分散变结构控制方案,设计了分散子系统滑动模态与控制律,并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化,便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限... 文章针对具有大面积太阳帆板的挠性航天器姿态控制问题,研究了分散变结构控制方案,设计了分散子系统滑动模态与控制律,并在分析和考虑航天器实际控制输出限制的基础上进行了合理简化,便于工程实现。由于实际航天器执行机构控制输出受限,以及系统不确定因素,不能始终满足滑动模态能达条件,证明了在控制受限情况下变结构控制系统的大范围渐进稳定性。开展了挠性航天器变结构姿态控制物理仿真实验,验证了控制系统的稳定性与有效性。 展开更多

关键词 挠性航天器 分散变结构控制 稳定性 物理仿真实验

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6-DOF并联机器人分散变结构控制研究 被引量：2

5

作者 陈卫东 《燕山大学学报》 CAS 2004年第3期224-227,共4页

针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。

关键词 并联机器人 分散变结构控制 镇定 解耦 仿真 6-DOF

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基于状态观测器的不确定组合大系统的分散变结构控制

6

作者 王红军 朱绍智 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2003年第4期13-16,42,共5页

基于状态观测器,给出了具有参数摄动、关联影响和外界干扰等不确定因素影响的线性组合大系统的一种分散变结构控制器的设计方法,该控制器设计简单并能保证闭环大系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 分散控制 控制器设计

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非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制

7

作者 王红军 马晓平 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第2期15-19,共5页

基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.

关键词 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制

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不确定关联大系统的分散变结构控制 被引量：3

8

作者 郭建国 周凤岐 周军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期283-286,共4页

针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联... 针对不确定关联大系统,提出了一种变结构渐近稳定控制律.利用左特征向量设计了关联大系统的切换面,在理想切换面附近利用一个辅助函数,建立一个柔化带来柔化控制律.利用Lyapunov稳定性理论和对角占优性质,严格证明了所设计的不确定关联大系统的变结构控制系统的全局渐近稳定性.这种变结构控制律不仅提高了系统进入滑动模态的快速性,而且消除切换面附近的抖振.仿真算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 切换函数 左特征向量 辅助函数 变结构分散控制

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柔性空间结构的分散模糊变结构控制 被引量：6

9

作者 王青 胡昌华 《宇航学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期23-27,共5页

提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统... 提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况 ,简化了控制器的设计。同时 ,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题。所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定。数字仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 分散变结构控制 模糊控制 柔性空间结构 仿真

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一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制 被引量：1

10

作者 张敏 樊文侠 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2000年第3期255-259,共5页

提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱... 提出了一种适用于一类时变关联大系统的分散模糊变结构控制方法 .考虑到对于复杂系统 ,系统不确定性变化和关联变化的界很难预先确定下来 ,在分散变结构控制律中引入模糊规则来确定变结构切换控制的大小 .由于模糊规则的引入 ,明显减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题 ,同时在设计控制器时不需要确切知道系统不确定变化的具体情况 ,简化了控制器设计 .仿真结果表明该控制方法是有效的 . 展开更多

关键词 大系统 分散变结构控制 模糊控制 不确定性 关联

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一种不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法 被引量：1

11

作者 王青 陈新海 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期12-16,共5页

基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成... 基于变结构控制中的单位向量控制方法，利用系统的复合滑动模态运动渐近稳定条件，推导出了一种适用于存在变化的子系统关联、系统参数摄动和外界干扰的不确定性线性大系统的分散变结构鲁棒控制新方法．与前人工作相比较，该控制方法成倍地减少了分散控制器中的切换变量，并大大减少了所需控制量的大小．该控制算法简单易行，便于工程实现． 展开更多

关键词 分散变结构控制 鲁棒控制 不确定性大系统

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不确定性时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

12

作者 贺容波 吴仲阳 贺亮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期107-111,共5页

针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现... 针对一类具有系统参数摄动、时滞关联和外界干扰的线性大系统,提出了一种基于Lya-punov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。该方案具有较强的工程实用性,算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。 展开更多

关键词 不确定性 时滞关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制

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时滞关联大系统的分散变结构自适应控制

13

作者 胡凯 贺容波 马小路 《自动化技术与应用》 2007年第10期17-20,9,共5页

针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒... 针对一类满足匹配条件的不确定性时滞关联大系统,提出了一种基于Lyapunov稳定性理论的分散变结构自适应控制方案。通过引入积分滑模和能在线估计不确定性扰动与时滞关联的界的自适应算法,保证了闭环系统的渐近稳定性,实现了系统的鲁棒自适应控制。所提出的方案具有较强的工程实用性。算例仿真的结果表明了该控制方案的可行性。 展开更多

关键词 不确定性 时滞关联 大系统 分散变结构控制 自适应控制

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线性关联滞后广义大系统的变结构控制 被引量：2

14

作者 高存臣 郭继峰 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期757-760,共4页

研究了一类线性关联滞后广义大系统的变结构控制综合问题。首先根据系统的结构和控制输入的特定形式,引入了1种新的受限系统等价分解形式,把每个子系统分解成2个低维的动态子系统:1个是不带控制项的线性关联微分差分系统,另1个是带有控... 研究了一类线性关联滞后广义大系统的变结构控制综合问题。首先根据系统的结构和控制输入的特定形式,引入了1种新的受限系统等价分解形式,把每个子系统分解成2个低维的动态子系统:1个是不带控制项的线性关联微分差分系统,另1个是带有控制项的线性关联差分系统。然后设计了带有积分动态补偿器的切换函数,给出了滑动模渐近稳定的充分条件。最后设计了可以保证系统的解的轨迹到达切换流形的多层分散变结构控制。这种控制对物理上分散等类型的线性关联滞后广义系统是合理的有效的。 展开更多

关键词 关联广义大系统 时间滞后 多层分散变结构控制

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不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计 被引量：1

15

作者 王青 张敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期108-112,共5页

提出一种适用于不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计方法。所考虑的系统不确定性因素包括系统内部参数摄动、高阶关联变化和外部干扰。该设计方法的主要优点是在分散控制律中引入了对系统不确定性高阶关联及扰动上界的自适应... 提出一种适用于不确定性高阶关联大系统的分散变结构调节器设计方法。所考虑的系统不确定性因素包括系统内部参数摄动、高阶关联变化和外部干扰。该设计方法的主要优点是在分散控制律中引入了对系统不确定性高阶关联及扰动上界的自适应估算方法，因而在控制系统设计时不需要预先确定系统不确定性变化的上界，进一步增强了控制系统对不可预知系统扰动的鲁棒性。仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 分散变结构控制 大系统 不确定性 调节器 设计

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