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基于RBF神经网络的PMSM分数阶互补滑模控制
1
作者 李海侠 黄致勇 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第3期75-81,共7页
参数变化及外部不确定性干扰等因素对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统影响较大,针对这一问题,提出一种基于RBF神经网络的分数阶互补滑模控制方法。在建立PMSM数学模型的基础上,采用RBF神经网络对外部干扰进行逼近估计。设计基于饱和函... 参数变化及外部不确定性干扰等因素对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统影响较大,针对这一问题,提出一种基于RBF神经网络的分数阶互补滑模控制方法。在建立PMSM数学模型的基础上,采用RBF神经网络对外部干扰进行逼近估计。设计基于饱和函数的分数阶互补滑模控制器,并将RBF神经网络估计的干扰引入控制器中,以抵消外部干扰对系统的影响。理论证明,该控制策略在对外部不确定性干扰进行有效抑制的同时保证系统跟踪误差收敛。通过仿真验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 神经网络 分数阶互补滑模 跟踪控制
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基于智能分数阶互补滑模的PMLSM直接推力控制
2
作者 苗雨 赵希梅 《微特电机》 2022年第4期46-51,共6页
为提高永磁直线同步电机直接推力控制系统的速度跟踪能力,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能分数阶互补滑模控制(IFOCSMC)方法。该方法结合分数阶微积分算子的滤波特性和互补滑模控制的强收敛性,削弱滑模控制的抖振问题,抑制... 为提高永磁直线同步电机直接推力控制系统的速度跟踪能力,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络的智能分数阶互补滑模控制(IFOCSMC)方法。该方法结合分数阶微积分算子的滤波特性和互补滑模控制的强收敛性,削弱滑模控制的抖振问题,抑制直接推力控制系统中固有的推力脉动,提高系统的速度跟踪精度。再利用RBF神经网络对系统受到的扰动进行在线补偿,进一步提高系统的动态响应能力和抗干扰能力。通过Lyapunov稳定性判据验证了IFOCSMC方法的稳定性,仿真结果表明,该方法有效地抑制了抖振问题,减小了推力脉动,提高了系统的速度跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 直接推力控制 分数阶互补滑模控制 径向基函数神经网络
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基于Riemann-Liouville分数阶模型的Buck变换器改进分数阶互补滑模控制
3
作者 蔡中泽 孙谷昊 曾庆双 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2647-2655,共9页
主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville(R-L)定义相比,Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不... 主要研究分数阶Buck变换器的互补滑模控制(CSMC)方法.首先,基于电子元件实际非整数阶的特性与Riemann-Liouville(R-L)定义相比,Caputo定义更能准确描述Buck变换器模型的结论,建立基于R-L定义的分数阶Buck变换器数学模型.然后,将参数不确定性和外部扰动统一为匹配干扰和不匹配干扰,建立两个分数阶干扰观测器(FDOB)分别实现对干扰及其分数阶导数的跟踪.进而,设计新型分数阶互补滑模面,利用CSMC的高精度和分数阶微积分的记忆特性提升滑模运动的鲁棒性和稳态精度;设计新型趋近律,提升趋近速度的同时保证滑模面邻域内的鲁棒性.最后,基于Mittag-Leffler稳定性理论证明滑模控制器的稳定性.仿真结果验证了所提出FDOB的优越性,控制器相比传统滑模方法能够得到更好的动态性能和更低的稳态误差. 展开更多
关键词 分数阶微积分 Riemann-Liouville BUCK变换器 不匹配干扰 干扰观测器 分数阶互补滑模控制 Mittag-Leffler稳定性
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