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基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM无模型控制算法研究
1
作者 程梦坤 储剑波 《电机与控制应用》 2024年第10期51-61,I0006,I0007,共13页
针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模... 针对永磁同步电机调速控制系统突加负载时导致转速波动较大的问题,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型控制方案。新算法为了改善调速系统的动、静态性能,建立了不含电机参数的永磁同步电机新型超局部模型,以此为研究对象,借助快速终端滑模控制和改进型滑模切换函数设计新型无模型滑模控制器;同时为了提高扰动估计的准确性及减小滑模控制存在的抖振现象,改进算法采用分数阶扩展滑模扰动观测器进行超局部结构中未知部分的在线估计;最后,将所提出的基于FOESMDO的新型切换函数快速终端滑模控制方法同传统方法进行仿真对比,验证了新型无模型控制算法(FOESMDO-ISFFTSMC)在提高调速系统的响应速度和抗干扰能力方面的优异性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶扩展滑模扰动观测器 改进滑模切换函数 无模型控制算法
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基于分数阶扩展滑模扰动观测器的PMSM转速环无模型递归非奇异终端滑模控制 被引量：1
2
作者 张会林 林新才 张建平 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期261-272,共12页
针对永磁同步电机转速环中存在的参数变化和外部负载扰动的问题,为了提高调速系统的响应速度和抗干扰能力,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型递归非奇异终端滑模控制(MFRNTSMC)方法。首先,构建基于传... 针对永磁同步电机转速环中存在的参数变化和外部负载扰动的问题,为了提高调速系统的响应速度和抗干扰能力,提出了一种基于分数阶扩展滑模扰动观测器(FOESMDO)的转速环新型无模型递归非奇异终端滑模控制(MFRNTSMC)方法。首先,构建基于传统数学模型的永磁同步电机新型超局部模型。其次,结合新型超局部模型和递归非奇异终端滑模控制理论,设计位于转速环的无模型递归非奇异终端滑模控制器。并且设计一种分数阶扩展滑模扰动观测器,该观测器在精确补偿系统未知部分的同时还提升了转速环控制器的抗干扰能力。最后,通过仿真和实验对比,验证所提的滑模控制方法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型超局部模型 无模型递归非奇异终端滑模控制 分数阶扩展滑模扰动观测器
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基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式速度协同滑模控制
3
作者 游鑫 赵凯辉 +3 位作者 吕玉映 谯梦洁 黄嘉懿 李祥飞 《湖南工业大学学报》 2025年第1期43-50,共8页
针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者... 针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者车厢分布式滑模控制器,构建扩展滑模扰动观测器估计外界未知干扰,并反馈给分布式滑模控制器,以消除外界未知干扰对高速列车各车厢速度同步造成的影响,同时利用Lyapunov理论证明了算法的稳定性。最后,通过Matlab仿真验证了该算法能实时精确观测外界未知扰动并反馈补偿,跟随者车厢能快速跟踪领航者车厢的速度,速度跟踪精确度高达99.9%。 展开更多
关键词 高速列车 分布式滑模控制 扩展滑模扰动观测器 跟踪精度
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基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法 被引量：2
4
作者 王慧 郭燕冰 +2 位作者 卢胜东 赵国超 董正涛 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期493-498,共6页
为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理... 为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。采用分数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了滑模控制自身抖动。利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。 展开更多
关键词 风电机组 变桨系统 分数阶微积分理论 滑模控制 扰动观测器
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基于非线性扰动观测器的PMLSM自适应反推分数阶积分滑模控制
5
作者 于朝阳 赵希梅 金鸿雁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2157-2164,共8页
为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数... 为提高永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置跟踪精度,克服其易受外部扰动、参数变化、摩擦力等不确定因素影响的问题,本文提出了一种基于非线性扰动观测器(NDO)的自适应反推分数阶积分滑模(ABFOSMC)控制方法.首先,对PMLSM建立动态数学模型.其次,针对PMLSM的非线性特性,采用反推控制设计虚拟控制函数,实现系统位置的精准跟踪,并结合分数阶积分滑模控制方法增强系统的鲁棒性.最后,引入NDO估计系统不确定性,将观测结果动态补偿到ABFOSMC中,有效降低不确定性因素对系统伺服性能的影响,提高位置跟踪精度.实验结果显示,所提出的方法切实可行,有效提高了系统鲁棒性能和跟踪性能. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 不确定性因素 自适应反推分数阶积分滑模控制 非线性扰动观测器 鲁棒性
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基于滑模观测器与分数阶锁相环的无传感器PMSM矢量控制(英文) 被引量：9
6
作者 黄家才 李宏胜 徐庆宏 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第8期648-655,共8页
提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环(FO-PLL)的无传感器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制算法.首先用滑模观测器估计出反电势,然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计.切换函数采用饱和函数代替开关... 提出一种基于滑模观测器与分数阶锁相环(FO-PLL)的无传感器永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)矢量控制算法.首先用滑模观测器估计出反电势,然后设计FO-PLL对转子位置和速度进行估计.切换函数采用饱和函数代替开关函数,有效地削弱了滑模观测器存在的抖振.所提出的FO-PLL包含一个可调的分数阶次r,因此与传统锁相环(PLL)相比,该FO-PLL具有一个额外的自由度,传统PLL也可以看成是FO-PLL的一个特例.通过选择合适的分数阶次r,能够获得更好的转子位置和速度观测性能.仿真结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶锁相环 无传感器控制 滑模观测器 永磁同步电机 速度控制
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基于扰动观测器的高超声速飞行器递阶滑模控制 被引量：3
7
作者 陈辰 马广富 +1 位作者 孙延超 李传江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期840-850,共11页
针对存在扰动、执行机构死区非线性以及系统不确定性的高超声速飞行器巡航飞行纵向通道模型,提出了带有新型非线性扰动观测器的递阶滑模控制器。递阶滑模控制器采用多层终端滑模面的回归结构,能够保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到0.... 针对存在扰动、执行机构死区非线性以及系统不确定性的高超声速飞行器巡航飞行纵向通道模型,提出了带有新型非线性扰动观测器的递阶滑模控制器。递阶滑模控制器采用多层终端滑模面的回归结构,能够保证系统跟踪误差在有限时间内收敛到0.将执行机构的死区非线性简化为输入的未知扰动,对于系统中存在的由扰动和不确定性产生的复合扰动,设计了新型非线性扰动观测器,补偿作用避免了通过增大系统增益提高控制系统抗扰动性能,同时观测器可以对死区非线性产生的系统扰动进行观测,消除死区非线性对控制系统的影响。理论证明了观测值误差为渐进收敛。基于Lyapunov理论对带有扰动观测器的综合控制系统进行稳定性证明。理论分析和仿真结果表明,该控制策略对高超声速飞行器具有较好的控制作用。 展开更多
关键词 控制科学与技术 高超声速飞行器 递阶终端滑模 扰动观测器 干扰抑制 死区非线性
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带有干扰观测器的分数阶滑模控制 被引量：6
8
作者 王欢 王思明 《电光与控制》 北大核心 2015年第5期89-92,共4页
针对一类带有匹配不确定性的系统,结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器,在保证控制精度的同时,更好地削弱系统中存在的抖振;针对系统中存在的不确定量,利用干扰观测器来估计;最后对系统稳定性进行分析。通过仿真验证可以看出,所用方法... 针对一类带有匹配不确定性的系统,结合分数阶理论设计分数阶滑模控制器,在保证控制精度的同时,更好地削弱系统中存在的抖振;针对系统中存在的不确定量,利用干扰观测器来估计;最后对系统稳定性进行分析。通过仿真验证可以看出,所用方法不仅能很好地估计不确定量,而且能极大降低系统抖振。 展开更多
关键词 干扰观测器 分数阶滑模控制 仿真
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基于扩展滑模扰动观测器的永磁同步电机新型无模型滑模控制 被引量：65
9
作者 赵凯辉 戴旺坷 +5 位作者 周瑞睿 冷傲杰 刘文昌 邱鹏旗 黄刚 吴公平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期2375-2385,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统采用传统PI控制算法时因参数摄动而导致电机控制性能下降的问题,提出一种转速环改进型无模型滑模控制方法(improved model-free sliding mode control,IMFSMC)。首先,建立PMSM在参数摄动时的新型超局部模型。其次,采用一种改进趋近律设计转速环无模型滑模反馈控制器;同时利用扩展滑模扰动观测器(extended sliding mode disturbance observer,ESMDO)估计超局部模型中的未知部分,并通过Lyapunov稳定性理论证明了该控制器和观测器的稳定性。最后,与PI控制以及传统无模型滑模控制的仿真和实验对比,结果证明所提方法能有效改善PMSM在发生参数摄动时的暂稳态性能,降低对电机模型的依赖,提升系统鲁棒性和抗干扰性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型超局部模型 无模型滑模控制 改进趋近律 扩展滑模扰动观测器
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基于分数阶滑模和扩张状态观测器的励磁控制器设计 被引量：1
10
作者 马大为 孙冰 +1 位作者 罗忠游 祁晓笑 《水电能源科学》 北大核心 2015年第4期167-169,159,共4页
针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干... 针对具有励磁控制的单机无穷大系统大干扰与小干扰响应不宜同时得到很好抑制的问题,在单机无穷大系统模型的基础上,利用分数阶微滑模理论构造李雅普诺夫稳定函数,并引入扩张状态观测器消除李雅普诺夫稳定函数的非线性项,以同时抑制大干扰和小干扰所引起的系统偏差。在Matlab/Smulink仿真平台上与AVR+PSS法分别进行仿真试验表明,该方法与AVR+PSS法相比,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 分数阶滑模 扩张状态观测器 李雅普诺夫函数 励磁控制器
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一种分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制策略 被引量：2
11
作者 李白雅 杨城健 +2 位作者 王锦涛 张宇祥 封志鹏 《防爆电机》 2020年第4期17-20,41,共5页
滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现等优点。但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题。针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分... 滑模观测器法广泛应用于永磁同步电机无传感器控制中,其具有算法简单、易实现等优点。但是,由于传统滑模观测器中趋近率的开关特性,将会带来系统抖振较大,控制精度低等问题。针对这一系列问题,设计了分数阶滑模观测器,在观测器中,将分数阶微积分理论引入滑模控制律中,设计分数阶趋近率。同时,设计了边界层可变的分段型指数函数,将其代替传统趋近率中的饱和函数,以获得更好的转速和转子位置辨识精度,最终基于Matlab/Simulink环境下进行该控制系统仿真,由仿真结果可知,设计的分数阶滑模观测器能有效降低系统抖振,增加系统控制精度,验证了该方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 分数阶滑模观测器 分段指数型函数 锁相环 无传感器控制
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基于扰动补偿的磁悬浮转台分数阶滑模控制
12
作者 许贤泽 宋明星 +4 位作者 龚勇兴 徐逢秋 王递进 隋博文 郭清泉 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期766-775,共10页
针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线... 针对存在非线性、耦合性和不确定性的磁悬浮转台的高精度运动控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的分数阶滑模控制方法以提高跟踪精度.首先,基于系统电磁力模型和动态解耦方法,构建六自由度磁悬浮转台系统动力学模型;其次,设计非线性干扰观测器,对包含系统误差、六自由度间耦合项和外界干扰的集总扰动进行估计,证明了估计误差有界且可调节到任意小;然后,在离散域提出了一种分数阶滑模面,采用分数幂函数替代传统符号函数来抑制抖振,引入分数阶微积分来减小跟踪误差;最后,设计有限时间收敛的分数阶滑模控制策略,并利用李雅普诺夫稳定性理论证明闭环系统稳定性.实验结果表明:与整数阶滑模控制方法相比,采用所提方法,2个水平自由度和绕竖直方向旋转自由度对三角波的跟踪误差均方根分别减小了12.8%、16.8%和23.7%,最大跟踪误差分别减小9.26%、13.00%和33.20%;跟踪圆形轨迹时,2个水平自由度的跟踪误差均方值分别减小6.39%和12.40%,最大跟踪误差分别减小9.90%和12.10%. 展开更多
关键词 磁悬浮转台 分数阶微积分 滑模控制 非线性干扰观测器 轨迹跟踪
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基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制 被引量：8
13
作者 张文宾 缪仲翠 +1 位作者 余现飞 韩天亮 《电机与控制应用》 2018年第7期8-14,22,共8页
为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器。针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控... 为了提高永磁同步电机调速系统的控制性能,结合滑模控制与分数阶微积分理论,设计了分数阶积分滑模转速控制器和改进型滑模观测器。针对转速控制器,采用基于反双曲正弦函数的新型趋近律削弱系统抖振,同时分数阶控制为系统提供了更多的控制余度,可以增强系统鲁棒性并进一步减小系统抖振。针对观测器,设计了采用新型趋近律fal函数的滑模观测器来获取反电动势估计值,利用分数阶锁相环技术提取反电动势中的转速和位置信息,有效提高了转子速度和位置的估计精度。通过仿真验证了所提出方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 分数阶微积分 滑模控制器 滑模观测器 锁相环 新型趋近律 永磁同步电机
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基于分数阶滑模观测器的三相八开关容错逆变器驱动永磁同步电机系统无传感器FCS–MPC 被引量：17
14
作者 许伟奇 张斌 汶雪 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期1037-1049,共13页
针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC... 针对三相八开关容错逆变器的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统,基于分数阶滑模变结构技术,提出了一种新颖的无速度传感器有限控制集模型预测控制(finite-control-set model predictive control,FCS–MPC)策略.通过驱动系统的运行模式建立三相八开关逆变器和永磁同步电机的数学模型;采用分数阶滑模变结构方法构造PMSM系统转速和反电动势的观测器,以实现对系统转速和反电动势快速准确地实时估计;利用改进型的FCS–MPC策略,以达到减少控制系统计算量和电磁转矩脉动的目的,与此同时,本文中的电流反馈特性的容错控制可有效抑制直流侧母线电容分压不均衡对系统运行产生的不利影响.仿真结果表明,该方法能够保证八开关容错逆变器驱动PMSM系统可靠稳定运行、具有良好的动态性能,并能降低定子电流总谐波失真值. 展开更多
关键词 三相八开关容错逆变器 电流反馈特性 有限控制集模型预测控制 永磁同步电机 分数阶滑模观测器 无速度传感器
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永磁同步电机分数阶滑模观测器的设计 被引量：6
15
作者 何克胜 王英 《微电机》 北大核心 2018年第5期48-51,70,共5页
针对传统滑模观测器在估计永磁同步电机(PMSM)电机转速时存在的抖振,以及转子位置与速度的观测精度不高等问题,设计一种基于分数阶微积分理论的滑模观测器。首先,在传统滑模观测器的基础上引入分数阶滑模面,并根据Lyapunov稳定性理论设... 针对传统滑模观测器在估计永磁同步电机(PMSM)电机转速时存在的抖振,以及转子位置与速度的观测精度不高等问题,设计一种基于分数阶微积分理论的滑模观测器。首先,在传统滑模观测器的基础上引入分数阶滑模面,并根据Lyapunov稳定性理论设计出分数阶滑模控制律,利用饱和函数削弱滑模系统的抖振,然后将分数阶理论应用到锁相环中,采用锁相环从反电动势中提取转子位置和速度信息。最后,通过Simulink建立永磁同步电机的无传感器矢量控制模型,仿真结果显示提出的方法具有比传统滑模观测器具有收敛快、抖振小和观测精度高等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶微积分 滑模观测器 锁相环
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基于负载观测器的PMSM分数阶滑模位置控制 被引量：6
16
作者 白雪宁 杨向宇 赵世伟 《机械制造与自动化》 2020年第2期170-173,共4页
针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机运行时负载转矩会受到外界干扰的问题,设计负载转矩观测器。仿真结果表明分数阶滑模控制器有良好的动态和... 针对永磁同步电机位置控制系统,设计分数阶滑模变结构控制器,以代替传统PID三闭环串级控制结构的转速环和位置环控制器。针对电机运行时负载转矩会受到外界干扰的问题,设计负载转矩观测器。仿真结果表明分数阶滑模控制器有良好的动态和稳态性能以及良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 分数阶滑模变结构控制 负载观测器 永磁同步电机 位置控制
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基于扰动观测器的光伏逆变器鲁棒分数阶PID控制 被引量：7
17
作者 周宇 胡卫丰 +2 位作者 胥峥 瞿凯平 余涛 《电测与仪表》 北大核心 2020年第11期108-114,共7页
文中设计了一款基于扰动观测器的鲁棒分数阶PID控制(Perturbation Observer based Robust Fractional-order PID control,PORF-PID)来实现光伏逆变器的最大功率跟踪。将光伏逆变器的非线性、参数不确定性以及未建模动态聚合成一个扰动,... 文中设计了一款基于扰动观测器的鲁棒分数阶PID控制(Perturbation Observer based Robust Fractional-order PID control,PORF-PID)来实现光伏逆变器的最大功率跟踪。将光伏逆变器的非线性、参数不确定性以及未建模动态聚合成一个扰动,并通过滑模扰动观测器(Sliding-Mode Perturbation Observer,SMPO)对其进行在线估计。随后,采用分数阶PID控制(Fractional-order PID control,FPID)对该扰动估计进行实时完全补偿,从而实现不同工况下全局一致的控制性能。由于引入了分数阶控制框架,额外的控制器参数可进一步提高闭环系统的动态响应特性。为验证所提控制器的有效性,文中进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PORFPID控制与常规PID控制、FPID控制和反馈线性化控制(Feedback Linearization Control,FLC)相比,能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。 展开更多
关键词 光伏逆变器 最大功率跟踪 扰动观测器 鲁棒分数阶PID控制
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基于扰动观测器和分数阶PID的视轴稳定控制 被引量：2
18
作者 姜珊 侯宏录 《自动化与仪表》 2020年第8期16-20,共5页
为了实现无人机视轴稳定系统的准确跟踪与测量,该文提出了一种将分数阶PID控制器与速度扰动观测器相结合的控制方法。解决了单一控制方法抑制扰动的局限性,有效提高了系统的稳定性以及抗干扰能力。试验表明,在1 Hz的速率扰动下,加入基... 为了实现无人机视轴稳定系统的准确跟踪与测量,该文提出了一种将分数阶PID控制器与速度扰动观测器相结合的控制方法。解决了单一控制方法抑制扰动的局限性,有效提高了系统的稳定性以及抗干扰能力。试验表明,在1 Hz的速率扰动下,加入基于速度扰动观测器(VDOB)的稳定回路的速度跟踪误差均方值下降了82%;在1 Hz的力矩扰动下,加入VDOB的稳定回路的速度跟踪误差均方值下降了75%。试验结果证明,分数阶PID可以隔离部分扰动信号,速度扰动观测器可以有效地进行反馈补偿。两者相结合的方法增强了光电平台的稳定性和抗干扰能力,有效地改善了机载光电平台的跟踪性能。 展开更多
关键词 视轴稳定 光电平台 分数阶PID 速度扰动观测器 力矩扰动
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基于改进趋近率的感应电机分数阶滑模磁链观测器设计 被引量：1
19
作者 余现飞 缪仲翠 +2 位作者 张文宾 王志浩 李东亮 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第3期98-101,108,共5页
针对高性能感应电机控制中的磁链观测问题,设计了一种基于改进Faln函数趋近律的分数阶积分转子磁链滑模观测器,滑模观测器采用分数阶积分滑模面和改进的Faln函数为趋近函数,并通过该磁链观测器进行了转速估计。仿真试验表明:改进趋近律... 针对高性能感应电机控制中的磁链观测问题,设计了一种基于改进Faln函数趋近律的分数阶积分转子磁链滑模观测器,滑模观测器采用分数阶积分滑模面和改进的Faln函数为趋近函数,并通过该磁链观测器进行了转速估计。仿真试验表明:改进趋近律的分数阶积分滑模观测器有效提高了观测精度和动态响应性能,抑制了滑模观测中的抖振,通过该磁链观测器的速度估计精度较高。 展开更多
关键词 感应电机 磁链观测 分数阶滑模观测器 Faln函数
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基于分数阶滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 被引量：3
20
作者 何克胜 王英 《计算技术与自动化》 2018年第3期25-29,共5页
为解决基于传统滑模观测器的永磁同步电机转速和位置估计精度不高以及抖振过大等问题,设计了一种分数阶滑模观测器。首先根据分数阶理论提出一种分数阶滑模趋近律,并证明其稳定性;然后将永磁同步电机的定子实际电流与估计电流的差值作... 为解决基于传统滑模观测器的永磁同步电机转速和位置估计精度不高以及抖振过大等问题,设计了一种分数阶滑模观测器。首先根据分数阶理论提出一种分数阶滑模趋近律,并证明其稳定性;然后将永磁同步电机的定子实际电流与估计电流的差值作为滑模面,利用分数阶滑模趋近律设计滑模观测器的控制律,获取反电动势后采用锁相环提取转速和位置;最后建立了永磁同步电机无传感器矢量控制的仿真模型。仿真结果显示新型分数阶滑模观测器不仅静态性能好,而且与基于指数趋近律设计的滑模观测器相比,具有动态跟踪速度快、观测精度高、抖振小等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶 滑模趋近律 滑模观测器 矢量控制
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