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永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪模糊分数阶控制 被引量:2
1
作者 姜礼洁 王晓燕 +1 位作者 苏杰 张镇韬 《现代电力》 北大核心 2024年第2期230-239,共10页
在“双碳”背景下,风电作为零碳电力和新能源发电的主力军,在助力社会全面绿色低碳转型方面发挥了关键性作用。在保证发电稳定的前提下实现风能的最大化利用,提升风力发电系统发电量至为重要。文中针对永磁同一步风力发电系统的最大功... 在“双碳”背景下,风电作为零碳电力和新能源发电的主力军,在助力社会全面绿色低碳转型方面发挥了关键性作用。在保证发电稳定的前提下实现风能的最大化利用,提升风力发电系统发电量至为重要。文中针对永磁同一步风力发电系统的最大功率跟踪(maximum power point tracking, MPPT)问题进行研究。首先建立了永磁同步风力发电系统的机理仿真模型,用两电平双PWM全功率换流器连接风力发电机与电网。然后基于以上模型,分别设计了整数阶PI控制器、分数阶PI"控制器、模糊分数阶PP控制器以实现MPPT控制。最后对以上控制策略进行了仿真研究。结果表明,无论在阶跃风速还是随机风速下,模糊分数阶PU控制器相较于其他两种均具有更出色的MPPT性能与更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步风力发电系统 两电平双PWM全功率换流器 模糊分数控制器 最大功率跟踪 发电稳定
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分数阶系统模糊自适应分数阶PI~λD~μ控制器 被引量:16
2
作者 梁涛年 陈建军 +2 位作者 王媛 林智伟 崔星毅 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1040-1045,共6页
针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在... 针对分数阶被控对象,采用分数阶微积分的数值解法,提出了模糊自适应分数阶PIλDμ控制器的数值实现方法与步骤.由于分数阶闭环控制系统的模糊化难以实现,将分数阶PIλDμ控制器与分数阶被控对象构成闭环分数阶控制系统,求其闭环系统在时域内的表达式,再用分数阶微积分的数值解法并结合模糊推理规则,推导出了模糊分数阶PIλDμ控制器的实现步骤,并对其控制系统的单位阶跃响应性能进行了仿真分析.结果表明:所设计的模糊自适应分数阶PIλDμ控制器比分数阶PIλDμ及传统的整数阶PID控制器表现出较好的控制性能. 展开更多
关键词 模糊控制 PIλDμ控制器 分数被控对象 模糊逻辑推理
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基于分数阶微积分的模糊分数阶控制器研究 被引量:17
3
作者 曹军义 梁晋 曹秉刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1246-1249,1253,共5页
在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻... 在分析分数阶微积分的基础上,提出了一种新型模糊分数阶比例积分微分控制器.分数阶微积分将传统控制器中的积分和微分的阶数扩展到任意实数,为控制器的设计提供了比传统整数阶更好的性能扩展.结合分数阶比例积分微分控制器和模糊控制逻辑,用分数阶比例积分微分单元代替传统的模糊比例积分微分控制器中的比例积分微分单元,构建了模糊分数阶比例积分微分控制器的结构,采用模糊逻辑推理和Tus-tin离散方法实现了模糊分数阶比例积分微分控制器的计算.最后,用数字仿真方法和不同条件下的对比分析验证了新型模糊分数阶比例积分微分控制器的优良控制特性.研究结果表明,设计的新型模糊分数阶比例积分微分控制器对非线性和参数不确定性具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数控制器 模糊比例积分微分控制器 分数微积分
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基于粒子群优化算法的模糊神经分数阶PID电子节气门控制器设计 被引量:11
4
作者 臧怀泉 曹学铭 +2 位作者 张乃斯 戴彦 赵保军 《燕山大学学报》 CAS 2014年第4期354-360,376,共8页
针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行... 针对汽车电子节气门的精确跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,分析了摩擦非线性以及LH非线性对电子节气门位置的影响。采用模糊神经分数阶PID控制方法设计了电子节气门非线性控制器,并利用粒子群优化算法对控制器参数进行优化。最后将扰动考虑在内进行了仿真实验,仿真实验表明基于模糊神经分数阶PID的控制方法能够很好地实现电子节气门控制。 展开更多
关键词 模糊神经分数PID控制器 粒子群优化算法 电子节气门
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基于模糊规则的自适应分数阶PI~λ控制器的研究 被引量:2
5
作者 杨宁宁 韩宇超 +2 位作者 田录林 贾嵘 吴朝俊 《西安理工大学学报》 北大核心 2017年第3期304-309,共6页
为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PW... 为提高分数阶PI控制器的鲁棒性,实现更好的控制效果,本文提出一种基于模糊规则的自适应阶数分数阶PI~λ控制器,并对模糊规则和分数阶PI~λ控制器的设计过程进行了详细的阐述。最后,仿真研究了基于模糊规则的自适应分数阶控制器的三相PWM整流器电压外环响应特性。与传统的整数阶PI控制器、分数阶PI~λ控制器控制效果相比,自适应阶数分数阶模糊PI~λ控制器(VOFFPI)具有响应速度快,超调量小,对扰动具有较好的鲁棒性等优点。该方法可以有效的应用到含有非线性现象和多扰动输入的复杂控制系统中,提高系统的鲁棒性,达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 分数微积分 分数模糊PIλ控制器 数值仿真 Oustaloup滤波器
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空调房间温度模糊分数阶PID控制器的设计 被引量:7
6
作者 王亚峰 李绍勇 《制冷与空调(四川)》 2014年第4期451-456,共6页
针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法。首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模。然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制... 针对具有大时滞、大惯性和时变等动态特性的空调房间对象,综合模糊控制与分数阶PID控制理论,提出了模糊分数阶PID室温控制器的设计方法。首先,对于空调房间温度对象,进行数学建模。然后,运用模糊控制规则,获取相应的分数阶PID室温控制器的控制参数,从而构建出空调房间温度的模糊分数阶PID控制系统。并且,通过数值仿真对其进行验证。结果表明,该模糊分数阶PID室温控制器是可行的,与分数阶PID控制器相比,具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 空调系统 模糊控制 分数PID控制器 数值仿真
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分数阶模糊免疫PID控制器的设计 被引量:7
7
作者 熊兼海 张卫 柳宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第18期235-239,共5页
为改善分数阶PID控制器的控制性能,借鉴整数阶模糊免疫PID控制器,把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来,设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性,不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能,而且还具有良好的鲁棒性... 为改善分数阶PID控制器的控制性能,借鉴整数阶模糊免疫PID控制器,把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来,设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性,不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能,而且还具有良好的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 分数 模糊 免疫 PID控制器 智能控制
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基于改进模糊控制算法的分数阶控制器设计 被引量:3
8
作者 李莉 陈晓静 徐智超 《机床与液压》 北大核心 2022年第17期107-111,共5页
针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础... 针对模糊规则层节点数量较多导致分数阶控制器控制精度和控制灵敏度较低的问题,设计基于改进模糊控制算法的分数阶控制器。采用区间二型模糊逻辑系统,利用该系统的降阶流程对集合实施解模糊化,计算适合的切换点,减少迭代次数。在此基础上,利用改进径向基函数模糊神经网络算法结构,将原有的3层前件网络增加至4层,并逐层修正它与后件网络的参数,提升权值作用,实现最优控制。结果表明:该控制器阶跃响应曲线平滑,控制温度稳定,与目标温度相差仅0.01℃;超调量仅为1.3%,超调量与调节时间均较小,控制能力强;鲁棒性、灵敏度、互补灵敏度、参数跟踪能力较高,时域响应能力较好,可实现所控目标有效控制。 展开更多
关键词 改进模糊算法 分数 控制器 灵敏度
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变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计 被引量:7
9
作者 郭栶花 王加银 《北京师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-17,共7页
提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转... 提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法,用以提高分数阶系统的性能;在变论域自适应模糊控制的设计中,引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器;在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中,利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号,用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差,提高控制精度,提出了可变值域的扩张状态误差积分;将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制(FADRC)算法对典型的分数阶系统进行仿真,验证了所提方案的优越性和有效性. 展开更多
关键词 变论域自适应模糊控制器 伸缩因子 可变值域的扩张状态误差积分 分数系统
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基于模糊RBF神经网络的分数阶滑模控制器优化设计 被引量:3
10
作者 余潇 黄辉先 《现代电子技术》 北大核心 2018年第11期87-90,共4页
针对神经滑模控制系统中存在的对先验数据依赖性较强的问题,结合RBF神经网络的泛化能力和自学习能力以及模糊推理算法的强适应能力,提出基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机分数阶速度控制系统。模糊推理的引入为神经网络的不确定性提供... 针对神经滑模控制系统中存在的对先验数据依赖性较强的问题,结合RBF神经网络的泛化能力和自学习能力以及模糊推理算法的强适应能力,提出基于模糊RBF神经网络的永磁同步电机分数阶速度控制系统。模糊推理的引入为神经网络的不确定性提供了有效的指导作用,同时,分数阶微积分算子的引入增加了传统滑模控制器的自由度,从而对该控制器进行了进一步的优化。仿真结果表明,相比RBF神经滑模控制器,提出的模糊RBF神经分数阶滑模控制器具有更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制器 RBF神经网络 分数 模糊推理 自由度
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灰狼算法优化分数阶模糊控制器参数 被引量:2
11
作者 范鲁娜 《计算机应用与软件》 北大核心 2021年第10期330-334,349,共6页
PID模糊控制在工业控制中是最广泛的一种控制方法,在一些复杂的实际系统中,应用分数阶PID模糊控制器在整定系统参数性能上优于整数模糊控制器。分数阶模糊控制器具有较多的控制参数,这些控制参数直接影响了模糊控制器的性能。用传统的... PID模糊控制在工业控制中是最广泛的一种控制方法,在一些复杂的实际系统中,应用分数阶PID模糊控制器在整定系统参数性能上优于整数模糊控制器。分数阶模糊控制器具有较多的控制参数,这些控制参数直接影响了模糊控制器的性能。用传统的算法校准分数阶模糊控制器并不能得到最佳的参数值,而且标定参数的过程较为复杂。因此提出用灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer,GWO)优化分数阶模糊控制器的参数。将基于灰狼优化算法的分数阶模糊控制器优化方法与其他五种典型的基于群智能的优化方法进行了比较。实验结果表明,该方法的控制效果更好。 展开更多
关键词 分数模糊控制器 灰狼优化算法 控制器参数调节
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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PI~λD~μ控制器设计 被引量:2
12
作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第3期115-119,共5页
针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.... 针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PI~λD~μ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数PI^ΛD^Μ控制器 粒子群优化算法 惯性权重 模糊规则
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单级倒立摆的模糊分数阶PID控制器设计 被引量:3
13
作者 陈方杰 郭玉祥 《黑河学院学报》 2022年第12期184-185,188,共3页
单级倒立摆是一种极其简单但却非常有实践意义的模型。基于模糊控制方法,结合分数阶PID控制技术,在Simulink环境下对单级倒立摆控制系统展开控制仿真研究,通过构造S-函数实现参数自动调节,使小车的位移和摆杆的摆角在跟踪单位阶跃信号... 单级倒立摆是一种极其简单但却非常有实践意义的模型。基于模糊控制方法,结合分数阶PID控制技术,在Simulink环境下对单级倒立摆控制系统展开控制仿真研究,通过构造S-函数实现参数自动调节,使小车的位移和摆杆的摆角在跟踪单位阶跃信号时响应速度快,跟踪控制效果好。 展开更多
关键词 单级倒立摆 S-函数 模糊分数PID控制器 SIMULINK
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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PIλDμ控制器设计
14
作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第2期14-14,共1页
针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真... 针对分数阶PIλDμ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PIλDμ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PIλDμ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应粒子群优化算法 控制器设计 模糊规则 分数 PI Adaptive SWARM 控制器参数
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基于分数阶模糊PID控制的水轮机调节系统 被引量:12
15
作者 张醒 张德虎 刘莹莹 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期504-510,共7页
针对水轮机调节系统中传统PID控制规律存在适应性不足的问题,设计了一种新型的分数阶模糊PID控制器(FOFPID),该控制器在模糊PID控制器(FPID)的基础上将微分及积分阶次进行从整数阶到非整数阶的拓展,并利用改进Oustaloup滤波算法对该控... 针对水轮机调节系统中传统PID控制规律存在适应性不足的问题,设计了一种新型的分数阶模糊PID控制器(FOFPID),该控制器在模糊PID控制器(FPID)的基础上将微分及积分阶次进行从整数阶到非整数阶的拓展,并利用改进Oustaloup滤波算法对该控制器中的分数阶微积分进行数字实现.提出了一种基于Rechenberg五分之一法则的动态适应量子粒子群算法(DAQPSO),对水轮机调节系统控制器参数进行优化.仿真试验表明:FOFPID控制器在水轮机调节系统扰动幅度及运行工况变化时具有较强的适应性,并在水轮机调节系统参数发生变化时具有更好的鲁棒性;与QPSO,RLQPSO及MLQPSO相比,DAQPSO算法具有较好的计算精度,能为水轮机调节系统控制器提供更优的参数候选方案. 展开更多
关键词 水轮机调节系统 分数模糊PID控制器 改进Oustaloup滤波算法 DAQPSO算法
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永磁同步电机伺服系统的单神经元自适应分数阶PDμ控制 被引量:2
16
作者 桑海 赵志诚 +1 位作者 张井岗 王鹤良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第9期55-58,共4页
针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单... 针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统,提出了一种单神经元自适应分数阶PDμ控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的简化模型,然后利用神经元自适应及自学习的能力,将单神经元自适应算法与分数阶控制理论相结合,完成了单神经元自适应分数阶PDμ控制器,选择了3个单神经元分别对分数阶PDμ控制器的3个参数进行在线自适应整定,控制器的参数可以根据系统的偏差进行实时调整。仿真结果表明,本方法可使系统获得更好的跟踪特性、抗扰特性及鲁棒特性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 位置伺服系统 分数pdμ控制器 单神经元
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基于H_∞优化设计分数阶PD~μ控制器
17
作者 吕广芝 高学利 《自动化技术与应用》 2014年第3期11-15,共5页
本文针对分数阶时滞系统,利用H∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器。首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系统的PDμ控制器在(Kp,Kd)参数平面上的稳定域。然后,在稳定域内计算出满足补灵敏度函数的H∞范数约束的... 本文针对分数阶时滞系统,利用H∞优化理论,设计分数阶PDμ控制器。首先,给定微分阶次μ,利用图解稳定性准则确定并画出分数阶时滞系统的PDμ控制器在(Kp,Kd)参数平面上的稳定域。然后,在稳定域内计算出满足补灵敏度函数的H∞范数约束的控制器比例增益和微分增益,并确定H∞边界曲线。最后,通过改变H∞控制器的微分阶次,能得到H∞曲线与分数阶次μ之间的关系。 展开更多
关键词 分数pdμ控制器 稳定域 补敏感函数 H∞优化
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高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔
18
作者 王慧男 盛正大 +1 位作者 王媛 王芳 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2023年第6期30-35,66,共7页
研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统... 研究了高斯白噪声激励下含分数阶PD控制器广义DVP系统的随机P-分岔.依据均方最小误差原理将含分数阶PD控制器系统转化为等价的整数阶系统,利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,且分析了分数阶PD控制器的相关参数及系数对系统的影响,结合稳态概率密度函数曲线图发现改变其参数及系数会诱导系统发生随机P-分岔行为. 展开更多
关键词 高斯白噪声 分数pd控制器 广义DVP系统 随机平均法 随机P-分岔
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某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制 被引量:5
19
作者 孙浩 高强 +2 位作者 刘国栋 侯远龙 汤巧戈 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第7期61-65,71,共6页
针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶... 针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 同源平衡及定位 模糊分数PID控制器 电液伺服系统
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基于可调分数阶PI~λD~μ的无刷直流电动机转速控制器设计 被引量:2
20
作者 唐鉴 丁跃浇 陈曦 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期33-38,共6页
根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负... 根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负载扰动能力更强. 展开更多
关键词 模糊匹配 可调分数PI^λD^μ控制器 无刷直流电动机
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