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题名对含分数阶阻尼器非线性悬架的PID控制研究
被引量：4
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作者
陈炎冬
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机构
无锡太湖学院机电工程学院
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出处
《机械制造与自动化》
2016年第6期88-91,共4页
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基金
江苏省高校自然科学研究项目(14KJD460004)
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文摘
对由分数阶磁流变阻尼器(分数阶Bingham模型)和非线性弹簧组成的汽车悬架系统进行PID控制研究,先建立其二自由度非线性悬架数学模型,再根据车辆的舒适性和平顺性要求设计PID控制器,在Matlab/simulink中建立非线性悬架的仿真模型,对PID控制器参数整定,并用Oustaloup逼近算法解算分数阶微积分因子,实现数值仿真。结果表明,该悬架与被动悬架相比,该悬架的平顺性和舒适性有明显的提高,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,以PID控制器对悬架进行控制同样有效,对以后研究非线性悬架有一定的指导意义。
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关键词
分数阶磁流变阻尼器
非线性
PID
仿真
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Keywords
fractional order magnetorheological damper
nonlinear
PID
simulation
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分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对分数阶非线性悬架的遗传优化PI~λD~μ控制
被引量：6
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作者
陈炎冬
陈宁
杨敏
刘洁
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机构
南京林业大学机械电子工程学院
无锡太湖学院机电工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2019年第1期13-17,150,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(11272159)
江苏省高校自然科学研究项目(18KJD460006)
江苏高校"青蓝工程"项目
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文摘
针对由分数阶磁流变阻尼和非线性弹簧组成的复杂车辆悬架系统进行减振控制研究。首先建立1/4车辆二自由度非线性悬架数学模型,然后结合分数阶微积分理论,设计PI~λD~μ控制器,采用遗传算法在线整定分数阶PID控制器参数,其中以车身垂直加速度、悬架动位移和轮胎动变形为优化指标建立适应度函数。同时在Matlab/Simulink中对非线性悬架分别进行分数阶PID控制、整数阶PID控制与被动悬架的性能对比仿真实验。结果表明,以遗传算法在线整定的分数阶PID控制器与被动悬架和整数阶PID控制的悬架相比减振效果更好,说明在既含有分数阻尼器又含有非线性弹簧时,其对悬架进行控制是有效的。
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关键词
分数阶磁流变阻尼器
非线性
分数阶MD
遗传算法
优化
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Keywords
fractional order magneto rheological damper
nonlinear
fractional order PID
genetic algorithm
optimization
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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