红外干燥箱变论域模糊PID复合温控设计 被引量：3

1

作者 凌菁 张楠 +2 位作者 杜登熔 张璨 KHALED Ibrahim 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第2期172-179,共8页

烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理... 烘干失重法粮食水分测定过程中,干燥箱温度的精准控制是检测结果准确性的重要保障。针对干燥箱温度变化过程非线性、时滞性和温控精度高的特点,提出一种基于粒子群模型参数辨识的变论域模糊PID复合温度控制策略。基于红外辐射干燥机理及能量守恒方程建立温控系统非线性模型,并利用粒子群优化算法完成参数辨识,通过设定二级偏差阈值,将变论域模糊PID算法结合Bang-Bang控制方法构成自适应分级复合控制策略。系统仿真实验表明:相较于常规PID控制和传统模糊PID控制方法,改进后的复合控制策略在超调量、调节时间和控制进度方面明显改善,在不同工作点温度下,控制误差均小于0.4℃,且具有较好的抗干扰能力。 展开更多

关键词 红外干燥箱 粒子群参数辨识 变论域模糊pid控制 自适应分级复合控制

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连续铸轧速度的模糊变参数PID控制 被引量：1

2

作者 陈兵芽 耿茂鹏 +1 位作者 张小海 杨琳瑜 《微计算机信息》 北大核心 2006年第07S期81-82,174,共3页

近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器,直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依... 近终形连续铸轧技术是以转动的铸轧辊为结晶器,直接生产薄带的新技术。而铸轧辊速度的稳定和精度成为铸件性能好坏的关键。提出了模糊变参数PID控制技术,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。 展开更多

关键词 连续铸轧 pid 模糊控制 变参数

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风力机变桨距的模糊PID参数自整定控制 被引量：2

3

作者 孙涛 秦录芳 《机床与液压》 北大核心 2011年第10期121-123,130,共4页

针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真。仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和... 针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真。仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和波动,且能较快地达到稳态,较好地实现了控制要求。 展开更多

关键词 风力机 变桨距 模糊pid控制器 参数自整定

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基于变结构参数自整定模糊PID的节能控制系统

4

作者 陆仲达 刁洪帅 +1 位作者 王士力 石林 《化工自动化及仪表》 CAS 2016年第1期50-53,共4页

设计基于变结构参数自整定模糊PID和空气源热泵的节能控制系统,分析模糊运算规则,实现风量温度的高精度控制。用力控组态软件对整个节能控制系统进行组态。实际生产运行结果表明:该系统的节能效果明显,操作界面友好。

关键词 节能控制系统 变结构参数自整定模糊pid 能量回收 空气源热泵 组态

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变积分参数模糊PID控制器的设计 被引量：1

5

作者 马祥兴 《上海铁道科技》 2011年第4期25-27,共3页

为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过... 为改善温控系统的控制品质,针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题,提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上,增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法,先通过变积分规则库,对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理,在线调节积分参数;然后由模糊推理产生比例因子的调节规则,对比例因子实行调节,多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强,系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器,可推广到高精度要求的温控系统。 展开更多

关键词 模糊控制 变积分调节 模糊pid控制器 分段控制 仿真优化

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参数在线调整的模糊自适应PID控制研究 被引量：2

6

作者 于琪 张静 《工业控制计算机》 2024年第3期119-121,124,共4页

PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量... PID是工程中最为广泛应用的控制器技术,因其需要在实际使用中多次凑试来确定参数,这个过程非常耗时。而且凑试出来的参数往往固定,虽然能够使被控系统最终达到控制要求,但收敛过程较慢。模糊PID的提出部分地解决了这些问题,通过偏差量来选择模糊规则表里的不同数值,达到了动态地调整PID参数的效果,使被控系统能够快速收敛。然而,模糊PID依然存在改进的空间,通过对模糊PID的输入论域和输出论域分别引入指数型函数作为伸缩因子的方法,使模糊PID的参数达到了在线调整的效果,实现了模糊自适应PID。通过仿真应用的比较结果,证实了提出的参数在线调整的模糊自适应PID控制方法,相较于普通的模糊PID具有更优的动态特性。 展开更多

关键词 pid 模糊pid 自适应pid 智能控制 参数在线调整 变论域模糊控制

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变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 被引量：7

7

作者 董爱华 胡艳丽 薄关锋 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期646-649,共4页

在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的... 在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性. 展开更多

关键词 变论域 模糊pid 参数自整定 SIMULINK仿真

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变参数PID控制器设计 被引量：11

8

作者 朱建公 张俊俊 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期397-400,共4页

提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比... 提出了一种变参数PID控制器,它是由一个传统的PID控制外环和一个参数调节内环组成的一种双环分级式结构,能依据系统工况变化实时调节PID参数,克服系统非线性影响,使系统在每一工况点均处于相对最优。仿真结果表明它与传统的PID系统相比具有更好的动态品质和系统的稳定性。 展开更多

关键词 变参数 pid 模糊控制

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一种模糊变参数控制方法 被引量：2

9

作者 杨景明 赵亚军 +1 位作者 吴晓辉 杨秋霞 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第9期16-18,共3页

以某 12 70冷带轧机改造为背景 ,阐述了一种基于模糊控制及PID控制的复合控制对于时滞系统进行有效控制的途径。在计算机上用Matlab对其进行仿真后取得了很好的效果 ,并且已经将它应用于实际。

关键词 时滞系统 数控 计算机 pid控制 模糊控制 复合控制 变参数 冷带轧机 改造

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基于变论域模糊PID算法的提高分子蒸馏五味子油质量和产量的真空度控制研究（英文）

10

作者 张秀梅 李慧 +2 位作者 韩维娜 杨宏韬 CAI Liping 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期76-82,共7页

采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于... 采用超临界萃取五味子粗油作为实验原料,在多级分布式分子蒸馏装置中进行五味子精油的提纯实验,对分子蒸馏实验的工艺参数与产品指标之间的关系进行了讨论,并以分子蒸馏的真空度控制作为研究对象,建立了分子蒸馏真空度的数学模型。由于分子蒸馏控制系统具有非线性、纯滞后、时变的特点,针对传统PID控制及模糊PID控制难以很好地满足控制要求的缺点,本研究提出了利用变论域模糊PID算法实现分子蒸馏真空度的定值控制,通过引入变论域的收缩和膨胀因子,对模糊阈值和PID控制器的参数进行了在线调整,对模糊控制器的量化因子和比例因子进行了动态调整,从而提高了控制精度。在Matlab环境下与PID控制方法进行了仿真对比,结果表明变论域模糊PID控制方法具有更好的稳定性和自适应能力,该控制方法可以有效提高五味子精油的质量和产量。 展开更多

关键词 变论域模糊pid 参数优化 分子蒸馏 真空度控制 五味子油

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基于Smith变论域模糊自适应PID蒸发源温度控制 被引量：25

11

作者 贺自名 牛江川 张静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1308-1314,共7页

在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于... 在电阻加热式真空蒸发镀膜过程中,需要通过对蒸发源的温度进行控制从而实现蒸发速率的控制。针对真空镀膜系统中蒸发源的温度变化具有非线性、时变性和滞后性的特点,提出了一种基于Smith预估的变论域模糊自适应PID的改进控制算法。基于改进的差分进化算法辨识真空镀膜温控系统的传递函数,结合变论域模糊自适应PID算法和比例控制构成分段控制模型。最后利用MATLAB进行仿真验证,结果表明,相较于Smith预估控制和模糊自适应PID控制算法,改进后的算法具有调节时间短、超调量几乎为零、无稳态误差等特点,对电阻加热式真空镀膜温控系统具有较好的自适应能力。 展开更多

关键词 电阻加热式真空镀膜 模型辨识 差分进化算法 变论域模糊自适应pid 分段控制

原文传递

基于MATLAB的退火炉温度模糊PID控制的仿真研究 被引量：12

12

作者 熊均泉 戴果华 +1 位作者 佘致廷 谭理武 《中国仪器仪表》 2005年第5期80-82,共3页

本文结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制退火炉的温度。建立了模糊推理规则库,在改变系统的时间参数或系统结构的情况下,分别运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器与PID控制、模糊... 本文结合模糊控制与PID控制的优点,采用模糊PID控制器控制退火炉的温度。建立了模糊推理规则库,在改变系统的时间参数或系统结构的情况下,分别运用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统进行仿真。仿真结果表明,模糊PID控制器与PID控制、模糊控制相比较,该控制具有鲁棒性强、动静态性能好、适应能力强等优点。 展开更多

关键词 MATLAB 退火炉 仿真研究 温度 模糊pid控制器 模糊控制 模糊推理 系统结构 时间参数 仿真软件 仿真结果 静态性能 适应能力 规则库 变系统 鲁棒性

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基于预测模糊PID控制算法的高速列车优化控制研究 被引量：7

13

作者 杨宏阔 侯涛 陈昱 《铁道运输与经济》 北大核心 2022年第8期130-136,共7页

为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过... 为提高高速列车速度控制的精度,在建立高速列车运动模型的过程中,结合真实的列车参数进行模型参数寻优设计;由于传统单质点模型不考虑车长,列车在变坡点会造成较大的速度控制误差,因而结合真实线路数据提出附加阻力优化计算方法。通过对预测模糊PID控制算法进行设计,采用系统仿真对比预测模糊PID控制与PID控制,结果表明:附加阻力优化计算方法有效提高了变坡点附近受力计算的精度,减小了速度控制的误差;针对优化后的列车模型所设计的预测模糊PID控制器能很好地控制列车跟踪理想速度曲线运行,提高列车速度控制的精度和舒适度。 展开更多

关键词 高速列车 速度控制 模型参数寻优 变坡点 预测模糊pid

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模糊控制在大型风力发电机控制中的应用 被引量：19

14

作者 刘新海 于书芳 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2004年第5期13-17,共5页

介绍一种用来控制变桨距大型风力发电机组的模糊控制器。具体介绍了模糊控制算法设计、基本模糊查询表的建立。给出了采用模糊控制的风力发电机控制系统模型结构图。仿真结果表明 ,不论是跟随性能还是抗干扰性能 ,采用模糊控制比用PID... 介绍一种用来控制变桨距大型风力发电机组的模糊控制器。具体介绍了模糊控制算法设计、基本模糊查询表的建立。给出了采用模糊控制的风力发电机控制系统模型结构图。仿真结果表明 ,不论是跟随性能还是抗干扰性能 ,采用模糊控制比用PID控制效果好 ,能克服被控系统模型参数变化和非线性等不确定因素 ,鲁棒性强 ,稳态精度高。 展开更多

关键词 模糊控制器 稳态精度 模糊查询 仿真结果 鲁棒性 pid控制 系统模型 大型风力发电机组 变桨距 参数变化

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基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪 被引量：10

15

作者 张新荣 康龙 +1 位作者 唐家朋 张军 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期240-250,共11页

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论... 智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID(Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID)的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条(Non-uniform Rational B-Splines,NURBS)曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HiL)试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明:在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。 展开更多

关键词 机械工程 轨迹跟踪 变论域模糊pid控制 NURBS曲线 智能挖掘机 多参数自整定

原文传递

基于模糊理论的船舶减摇鳍智能控制系统分析 被引量：3

16

作者 郭庆祝 朱伟中 尹忠厚 《中外船舶科技》 2005年第2期6-9,共4页

船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适... 船舶减摇鳍系统是船舶与海洋工程的一个重要系统，目前已在客船及军用舰船上得到广泛应用。减摇鳍对提高船舶的耐波性、适航性、稳定性以及快速性具有很重要的作用，并能延长船舶使用寿命、改善设备与人员的工作条件、提高客船旅客舒适度或提高军用舰船的战斗力。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，对船舶减摇鳍系统变参数PID控制和智能模糊控制算法进行系统阐述。减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器，控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次衰减系数有很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性等特点以及海况的不确定性。经典的PID控制难以获得满意的控制效果，采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。 展开更多

关键词 船舶减摇鳍 系统分析 智能控制 模糊理论 减摇鳍系统 变参数pid控制 模糊控制算法 pid控制器 船舶横摇运动 军用舰船 海洋工程 使用寿命 控制领域 船舶运动 对抗原理 依赖关系 衰减系数 横摇周期 不确定性 控制效果 有效方法

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伺服系统分段变系数PID控制算法的应用研究

17

作者 吴旭辉 唐滔 《自动化与仪器仪表》 2016年第4期18-19,共2页

介绍分段变系数PID算法控制的伺服系统。详细分析分段变系数PID控制算法的原理及控制方法,并搭建实际台架进行试验验证,测试数据表明分段变系数PID控制算法相对常规PID算法相比响应更快、几乎没有超调、定位精度更高。

关键词 伺服系统 pid控制 分段变参数 控制算法

原文传递

0.6m连续式跨声速风洞总压控制策略设计 被引量：8

18

作者 黎壮声 杨鹏程 +3 位作者 陈旦 张永双 郭守春 陈天毅 《实验流体力学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期87-92,共6页

总压作为连续式风洞控制系统关键指标之一,其控制精度及快速性对提高风洞试验效率、降低能耗具有重要意义。0.6m风洞为国内首座具备负压试验能力的连续式跨声速风洞,其试验工况多,压力范围广,针对该风洞压力特性,设计了总压控制策略,根... 总压作为连续式风洞控制系统关键指标之一,其控制精度及快速性对提高风洞试验效率、降低能耗具有重要意义。0.6m风洞为国内首座具备负压试验能力的连续式跨声速风洞,其试验工况多,压力范围广,针对该风洞压力特性,设计了总压控制策略,根据不同的压力工况确定不同的阀门组合控制方式;同时针对模糊PID对连续式跨声速风洞宽压力范围、多调节工况下压力控制适应性较差的问题,提出分段变参数加模糊PID相结合的控制算法,即先根据目标总压确定不同分段区间下基本合理的基准P、I参数,再结合模糊控制算法对基准参数进行修正。风洞调试结果表明,总压控制精度优于0.1%,控制策略能够有效满足不同工况的控制要求。 展开更多

关键词 连续式跨声速风洞 总压 控制策略 分段变参数 模糊pid

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原油脱水过程自动加药控制系统

19

作者 刘志成 张健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第6期168-172,共5页

为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等... 为了解决油田联合站自动加药系统中存在大时滞性、频繁的突变扰动、难控的稳态精度等问题,设计了参数在线自调整Fuzzy-PID&Smith预估控制器综合控制系统,采用前馈、反馈变比值控制技术,能够有效消除来液流量波动、来液含水率波动等主要干扰的影响,使原油破乳剂的添加更具有实时性和均匀性,以达到稳定生产和节约生产成本的目的。实验结果表明了该设计方案对解决上述问题的有效性,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 原油破乳剂 在线参数自调整模糊pid 模糊Smith预估控制 变比值 综合控制系统

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某连续式超声速风洞控制系统设计研究

20

作者 陈旦 王众 +2 位作者 鲁相 林辰龙 裴海涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期167-174,共8页

某连续式超声速风洞作为国内首座连续式超声速风洞,马赫数和总压是该风洞最重要的2个流场参数,如何实现总压和马赫数的精确控制和快速稳定调节,是风洞控制系统设计建设过程中需要重点研究的内容。通过分析某风洞流场参数控制原理以及各... 某连续式超声速风洞作为国内首座连续式超声速风洞,马赫数和总压是该风洞最重要的2个流场参数,如何实现总压和马赫数的精确控制和快速稳定调节,是风洞控制系统设计建设过程中需要重点研究的内容。通过分析某风洞流场参数控制原理以及各调节手段的耦合关系,搭建连续式超声速风洞控制系统架构,并给出各关键技术问题的解决措施;通过分段变参数模糊PI控制算法进行总压精确控制,设计了风洞运行控制流程,采用风洞吹风试验进行验证。结果表明总压精度优于0.05%,马赫数精度优于0.0003,均大幅优于设计指标,证明提出的设计思路是有效的,可为连续式超声速风洞的设计调试提供参考。 展开更多

关键词 连续式超声速风洞 控制系统 马赫数 总压 分段变参数模糊PI算法

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