-
题名微米级机器视觉系统中随机误差与系统误差的研究
被引量：10
- 1
-
-
作者
赵文辉
赵萍
段振云
赵文珍
-
机构
沈阳工业大学机械工程学院
-
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2013年第9期108-110,114,共4页
-
基金
教育部留学回国人员科研启动基金(20100609)
辽宁省教育厅项目(201114126)
-
文摘
为了实现机器视觉检测系统对零件尺寸的微米级自动测量,对随机误差和系统误差进行了研究。改进了双线性插值法,对像素进行细分,用canny算法检测出边缘,并用多项式拟合出轮廓。该轮廓存在随机误差和系统误差。根据轮廓的切向连续性,用期望值和实测值进行最优估计,消除随机误差的影响。分别用不同宽度的量块放在视场的四个象限,测得多组图像,提取轮廓点,结合畸变模型,对畸变进行校正并对系统进行标定。通过细分、卡尔曼滤波、畸变校正和标定,每个像素代表的实际尺寸为4.584μm,精度达到2.5μm。
-
关键词
机器视觉
误差分析
像素细分
切向连续性
畸变校正
-
Keywords
machine vision
error analysis
pixel sub-division
tangential continuity
distortion correction
-
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG65
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
-
