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题名蓄电池箱连接螺栓横向工作载荷计算方法研究
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作者
张远彬
李春国
孙栋
宋树亮
崔志国
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机构
中车青岛四方机车车辆股份有限公司
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出处
《设备管理与维修》
2023年第20期64-66,共3页
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文摘
针对某动车组蓄电池箱吊挂螺栓的横向工作载荷计算问题,分别采用VDI 2230—2014标准推荐的刚体力学法和有限元法计算其在服役条件下的横向工作载荷分配。计算结果表明,结构的弹性变形将使得螺栓横向载荷发生重新分配。刚体力学法假设横向载荷均匀作用在单颗螺栓上,将低估某些螺栓的横向载荷,给出偏危险的设计结果。因此,对于复杂多螺栓连接结构应采用有限元法计算螺栓横向工作载荷。
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关键词
多螺栓连接
工作载荷
刚体力学法
有限元法
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分类号
U270
[机械工程—车辆工程]
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题名ICPF驱动的柔性微型机器龟腿的动力学分析
被引量：3
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作者
李德胜
聂林
郭书祥
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机构
北京工业大学机械电子学院
日本国立香川大学
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期1840-1843,共4页
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基金
北京工业大学先进制造技术重点实验室基金资助项目(05001790200705)
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文摘
一种新型仿龟的柔性微型机器人,具有四条腿并能在水下爬行和游动,其中龟腿由一种智能薄膜ICPF(Ionic Conducting Ploymer Fil m)驱动。ICPF具有被低电压驱动、柔性和快速响应的特点。为了提高机器龟的可靠性和灵活性,我们运用伪刚体动力学法(PRBDM)建立了机器龟腿的动力学模型,此模型是基于静力学和运动学并考虑了动态影响因素建立起来的。然后,分析了机器龟腿的角位移幅度系数的变化规律。最后通过实验测量了机器龟腿末端的位移,其变化规律与理论上推导出的结果相近,因此验证了龟腿的动力学模型可以比较精确地反映龟腿的摆动角度位移,可以分析龟腿的频率特性。
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关键词
伪刚体动力学法
柔性微型机器龟
角位移
频率
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Keywords
pseudo-rigid-body-dynamic-model
tortoise-like flexible micro-robot
angle displacement
frequency
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分类号
TP212.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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