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气动变刚度绳驱柔性机械臂结构设计与刚度分析
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作者 王昌辉 袁港 +1 位作者 梁美 张龙 《烟台大学学报(自然科学与工程版)》 2025年第2期233-238,共6页
针对绳驱柔性机械臂绳索拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动绳索拉力解算气动关节的... 针对绳驱柔性机械臂绳索拉力调节刚度范围小的问题,设计了气动变刚度二自由度关节,通过调节气压改变气囊对关节转轴的摩擦力,进而提高绳驱柔性机械臂刚度可调范围。建立了绳驱柔性机械臂的刚度模型,同时基于驱动绳索拉力解算气动关节的绳驱柔性机械臂刚度。最后,搭建了绳驱柔性机械臂刚度实验平台,验证了本文设计对扩展绳驱柔性机械臂刚度可调范围的有效性。 展开更多
关键词 绳驱机械臂 刚度关节 气动变刚度 刚度调节
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预紧力变化对包带装置轴向连接刚度影响机理分析
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作者 于宝石 雷勇军 +2 位作者 江涛 李昊 张大鹏 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第1期113-125,共13页
为精准计算包带装置的非线性承载能力,通过包带装置各组件间力学行为的分析,提出了一种考虑预紧力变化的装置轴向连接刚度计算方法;建立了考虑结构非线性的精细化有限元模型,并通过拉伸试验验证了有限元模型的准确性。结合有限元模型修... 为精准计算包带装置的非线性承载能力,通过包带装置各组件间力学行为的分析,提出了一种考虑预紧力变化的装置轴向连接刚度计算方法;建立了考虑结构非线性的精细化有限元模型,并通过拉伸试验验证了有限元模型的准确性。结合有限元模型修正了装置连接刚度的理论计算,基于所建的有限元与理论模型,揭示了包带预紧力分布、变化及初始预紧载荷对装置强度及连接刚度的影响机理。结果表明:刚度计算理论模型可以准确计算装置的轴向连接刚度并预测连接失效载荷,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 包带装置 轴向连接刚度 刚度试验 包带预紧力
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双层隔振系统的隔振器刚度适配研究
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作者 江小州 刘帅 +3 位作者 黄旋 张文正 王碧浩 袁志豪 《噪声与振动控制》 北大核心 2025年第1期276-280,298,共6页
以双层隔振系统为研究对象,建立双层隔振系统的三维有限元模型。在给定的刚度范围内,单独改变设备隔振器刚度值或者底座隔振器刚度值时发现,任意一层隔振器刚度的变化对各级隔振均产生一定的影响。从底座隔振器与设备隔振器刚度比的角... 以双层隔振系统为研究对象,建立双层隔振系统的三维有限元模型。在给定的刚度范围内,单独改变设备隔振器刚度值或者底座隔振器刚度值时发现,任意一层隔振器刚度的变化对各级隔振均产生一定的影响。从底座隔振器与设备隔振器刚度比的角度出发,对两层隔振器的刚度进行适配,研究结果表明:在刚度适配时,可能出现振动传递过程中振动放大的情况;当刚度比相同时,在刚度值较小的工况下传递到底座上的振动加速度级比刚度值较大的工况小,同时其整体隔振效果也更好;在所计算的工况中,最优刚度适配工况下的整体隔振效果比最差刚度适配工况提高9.8 dB,传递到底座的振动加速度级降低12.3 d B,辐射声功率级总值降低12.8 dB。 展开更多
关键词 振动与波 双层隔振系统 刚度 隔振器刚度适配 整体隔振效果 声功率级
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虑及刚度特性的管内机器人高精度焊缝打磨方法
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作者 王永青 艾靖超 +2 位作者 李特 兰天 刘海波 《中国机械工程》 北大核心 2025年第2期351-358,368,共9页
针对管内机器人高精度加工难题,以管内焊缝余高修整打磨为例,提出了一种虑及刚度特性的管内机器人高精度磨削方法。首先基于轮式管内加工机器人建立了考虑气动支撑装置刚度特性的有限元仿真模型,获得了不同加工载荷和位姿下的变形关系;... 针对管内机器人高精度加工难题,以管内焊缝余高修整打磨为例,提出了一种虑及刚度特性的管内机器人高精度磨削方法。首先基于轮式管内加工机器人建立了考虑气动支撑装置刚度特性的有限元仿真模型,获得了不同加工载荷和位姿下的变形关系;然后建立了基于高度特征的焊缝识别方法,采用三次B样条模型建立了焊缝母线参数方程,从而提出了融合刚度补偿量的加工轨迹点生成方法;最后通过机器人样机实验验证了所提方法对于管内焊缝打磨的有效性。结果表明:该方法可将约1 mm的焊缝余高精确修整至0.2 mm以内,加工后焊缝平均余高与设计余高的误差不超过5%,能够实现焊缝高精度加工。 展开更多
关键词 管内机器人 机器人加工 刚度 焊缝打磨
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一类双层高静低动刚度隔振系统试验研究
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作者 邵敏强 利云云 +2 位作者 周徐斌 陈卫东 刘兴天 《振动工程学报》 北大核心 2025年第1期47-53,共7页
对一种由欧拉屈曲梁负刚度调节器与双层线性隔振系统并联构成的双层高静低动刚度隔振系统进行了试验研究。描述了高静低动刚度的力学原理,对欧拉屈曲梁负刚度调节器样机进行了压缩试验,验证了其负刚度机理。根据负刚度调节器并联形式的... 对一种由欧拉屈曲梁负刚度调节器与双层线性隔振系统并联构成的双层高静低动刚度隔振系统进行了试验研究。描述了高静低动刚度的力学原理,对欧拉屈曲梁负刚度调节器样机进行了压缩试验,验证了其负刚度机理。根据负刚度调节器并联形式的不同,设计了约束型和无约束型两类隔振系统,求解系统的消极隔振模型动力学方程,分析了两类隔振系统在不同上、下层刚度组合下的隔振性能。搭建两种高静低动刚度的隔振试验系统,通过扫频和定频试验验证了其隔振性能,并对结果偏差进行了分析。 展开更多
关键词 双层隔振 欧拉屈曲梁 高静低动刚度 隔振试验 力传递率
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一种半主动式高静⁃低动刚度电磁隔振器研究
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作者 张明 李洪涛 +3 位作者 崔浩东 孙凤 孙兴伟 周冉 《振动工程学报》 北大核心 2025年第4期777-784,共8页
为了降低隔振器的起始隔振频率,增强对不同振动源的适应性,并获得比传统被动隔振器更出色的振动抑制效果,本文提出了一种采用电磁线圈嵌套永磁体的非对称刚度结构的高静⁃低动刚度(high static⁃low dynamic stiffness,HSLDS)隔振器。其... 为了降低隔振器的起始隔振频率,增强对不同振动源的适应性,并获得比传统被动隔振器更出色的振动抑制效果,本文提出了一种采用电磁线圈嵌套永磁体的非对称刚度结构的高静⁃低动刚度(high static⁃low dynamic stiffness,HSLDS)隔振器。其能够根据不同振源频率的变化调整系统刚度,实现半主动隔振效果。采用增量谐波平衡法,获得了系统在不同激励、电流下的位移传递率特性。基于隔振器的系统模型,提出了一种半主动控制策略,该策略可以根据振源频率的变化来调节系统的刚度。搭建了试验测试平台,进行试验研究。结果显示,所提出的高静⁃低动刚度隔振器可以使起始隔振频率降低19.25%。系统通过引入半主动控制策略,可以将最大加速度振幅衰减54.7%。 展开更多
关键词 半主动隔振 高静⁃低动刚度 频率 电流
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大跨度槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合梁斜拉桥整体受力特性与截面刚度分配
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作者 李晓斌 宋汶灵 +4 位作者 谢明志 张勇 杨灯 包杰 曾甲华 《铁道建筑》 北大核心 2025年第1期7-13,共7页
泉州湾跨海大桥主桥全联主梁采用槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合结构,在高速铁路大跨度跨海斜拉桥中系首次采用。为探明槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合主梁沿纵桥向的静力受力特点,建立主桥结构有限元分析模型,开展主桥在不同荷载组合作用... 泉州湾跨海大桥主桥全联主梁采用槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合结构,在高速铁路大跨度跨海斜拉桥中系首次采用。为探明槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合主梁沿纵桥向的静力受力特点,建立主桥结构有限元分析模型,开展主桥在不同荷载组合作用下的静力响应分析,揭示刚度分配和一期压重对主梁受力的影响规律。结果表明:在不同荷载组合作用下,截面应力峰值均出现在主墩及辅助墩处;主墩处主梁截面承受的轴向压力及负弯矩最大,辅助墩处主梁截面承受的竖向剪力最大,负弯矩较大,该处钢箱梁截面的正应力水平最高,尤其是钢箱梁顶缘的正应力水平远高于主墩处。综合分析主梁截面刚度及其分布情况、内力和应力分布情况,以及一期压重混凝土板对主梁受力的影响,辅助墩处主梁截面为最不利受力位置,其受力状态更加需要关注。与普通组合梁相比,槽形钢箱梁-混凝土桥面板组合梁的构件在工厂预制,可以在海湾深水区装配化实现快速建造,在工程经济性、抗风性能、海湾深水施工条件、高速列车行车性能适应性等方面具有显著优势,应用前景广泛。 展开更多
关键词 槽形钢-混组合梁 斜拉桥 有限元法 静力行为 刚度分配
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弹流状态下深沟球轴承刚度阻尼研究
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作者 夏伯乾 戴一民 张泽斌 《机械传动》 北大核心 2025年第3期33-39,59,共8页
【目的】油润滑的滚动轴承滚动体与滚道间很容易形成弹流润滑(Elasto-Hydrodynamic Lubrication,EHL),弹流油膜对滚动轴承的刚度阻尼具有不可忽视的重要作用,研究和计算滚动轴承的刚度阻尼必须考虑弹流润滑的作用和影响。【方法】应用... 【目的】油润滑的滚动轴承滚动体与滚道间很容易形成弹流润滑(Elasto-Hydrodynamic Lubrication,EHL),弹流油膜对滚动轴承的刚度阻尼具有不可忽视的重要作用,研究和计算滚动轴承的刚度阻尼必须考虑弹流润滑的作用和影响。【方法】应用点接触弹流摩擦副刚度阻尼拟合公式,研究了载荷和转速对深沟球轴承刚度阻尼的影响,并将理论计算结果和有关的试验结果进行了比较分析。【结果】结果表明,转速一定时,深沟球轴承径向刚度和阻尼随载荷的增加而增大;载荷一定时,深沟球轴承径向刚度和阻尼随转速的增大而成指数减小。理论计算的滚动轴承刚度阻尼随载荷、速度的变化趋势与试验结果一致,证明了理论计算结果的正确性。研究同时表明,点接触弹流摩擦副刚度阻尼拟合公式是正确的,为计算弹流状态下滚动轴承的动特性提供了便利。 展开更多
关键词 弹流润滑 深沟球轴承 刚度 阻尼
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一种X构型的负刚度NES抗震性能研究
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作者 杨海旭 刘可宁 +1 位作者 张茂花 王海飙 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期171-182,共12页
为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所... 为拓宽非线性能量阱(NES)的控制频率范围,提出一种引入负刚度的NES,由附加质量通过X型环绕弹簧产生非线性恢复力,增加准零刚度特性,同时调整控制动力参数,降低系统固有频率,能够有效提高NES的非线性和鲁棒性。采用拟静力试验方法,对所提出的负刚度NES模型进行低周往复加载,同时采用ABAQUS有限元软件完成负刚度NES的数值模拟,系统分析弹簧运动行程长宽比、预压缩量和刚度3种参数对负刚度NES抗震性能的影响。研究结果表明:这种X构型负刚度NES比常规NES表现出更宽的频率范围;调整弹簧刚度、长宽比和弹簧预压缩量都能拓宽NES的负刚度和频率变化范围,提高NES的耗能能力和抗震性能,有助于推广非线性结构控制技术在工程中的应用。 展开更多
关键词 结构被动控制 非线性能量阱 刚度 拟静力试验 抗震性能
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模块化钢框架结构考虑内嵌墙板刚度贡献的力学性能研究
10
作者 周欣 王燕 《青岛理工大学学报》 2025年第1期43-51,共9页
为研究内嵌墙板对模块化钢框架的刚度贡献,采用Midas/gen有限元软件建立了带内嵌墙板模块化钢框架计算模型进行抗侧力学性能分析。推导了带内嵌墙板的钢框架模型抗侧刚度计算公式,并与有限元结果进行对比分析,研究结果表明:在水平力作... 为研究内嵌墙板对模块化钢框架的刚度贡献,采用Midas/gen有限元软件建立了带内嵌墙板模块化钢框架计算模型进行抗侧力学性能分析。推导了带内嵌墙板的钢框架模型抗侧刚度计算公式,并与有限元结果进行对比分析,研究结果表明:在水平力作用下内嵌墙板与钢框架协同工作可分为加载初期的协同工作阶段以及钢框架变形后的内嵌墙板支撑阶段;带有内嵌墙板的钢框架的抗侧刚度和极限承载力主要由内嵌墙板承担;考虑内嵌墙板模块化钢框架抗侧刚度计算公式(10)与有限元模型计算结果相比,二者误差小于10%;考虑内嵌墙板刚度贡献的钢框架,其极限承载力和抗侧刚度都得到了显著提升。 展开更多
关键词 模块化钢框架 抗侧刚度 内嵌墙板 刚度贡献
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残余应力对斜齿轮时变啮合刚度的影响及其动力学分析
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作者 罗家元 严博 高聪 《机械传动》 北大核心 2025年第3期40-47,共8页
【目的】淬火热处理作为齿轮重要强化工艺会产生较高的残余应力,进而影响齿轮啮合刚度及动态性能。在分析淬火残余应力分布规律的基础上,揭示残余应力对齿轮啮合动态特性的量化影响。【方法】基于直接热-力耦合法建立齿轮淬火仿真模型... 【目的】淬火热处理作为齿轮重要强化工艺会产生较高的残余应力,进而影响齿轮啮合刚度及动态性能。在分析淬火残余应力分布规律的基础上,揭示残余应力对齿轮啮合动态特性的量化影响。【方法】基于直接热-力耦合法建立齿轮淬火仿真模型并求解淬火残余应力,结合单节点法将该残余应力作为预应力求解斜齿轮副的时变啮合刚度;并以此为基础,利用集中参数法建立斜齿轮副的10自由度动力学模型,使用龙格-库塔法进行数值求解,得到斜齿轮副的振动响应动载荷时域图和频域图。【结果】与不考虑残余应力相比,存在残余应力的单齿弯曲变形在4齿啮合区域变大、在5齿啮合区域变小,接触变形无明显变化,啮合刚度和动载荷的时域峰值变大,啮频处的动载荷频域幅值谱密度增大。 展开更多
关键词 斜齿轮 残余应力 时变啮合刚度 动载荷
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斜齿轮表面形貌分形特征对时变接触刚度的影响
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作者 吴石 高增阔 +1 位作者 王明珠 赵成睿 《中国机械工程》 北大核心 2025年第1期59-68,77,共11页
基于改进的W-M分形函数,利用齿高和齿宽表征斜齿轮齿面的表面形貌。采用圆锥微凸体并考虑啮合过程中斜齿轮接触曲率半径的时变性建立了斜齿轮时变接触刚度模型,计算发现基于圆锥微凸体模型计算的时变啮合刚度与ISO6336-1—2006标准计算... 基于改进的W-M分形函数,利用齿高和齿宽表征斜齿轮齿面的表面形貌。采用圆锥微凸体并考虑啮合过程中斜齿轮接触曲率半径的时变性建立了斜齿轮时变接触刚度模型,计算发现基于圆锥微凸体模型计算的时变啮合刚度与ISO6336-1—2006标准计算所得结果接近。研究结果表明,斜齿轮的时变接触载荷和时变接触刚度随着分形维数、特征尺度系数、量纲一接触面积、材料塑性指数的变化而表现出不同的变化趋势。 展开更多
关键词 斜齿轮啮合 表面形貌 分形特征 圆锥微凸体 时变接触刚度
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1000 kV八分裂输电线路负刚度阻尼器防舞的风洞试验研究
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作者 楼文娟 吴蕙蕙 +1 位作者 黄赐荣 王强 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期21-27,81,共8页
利用磁体相互作用力设计了一种负刚度装置,并与电涡流阻尼器并联制得负刚度阻尼器(negative stiffness damper,NSD)。在导线大比例缩尺模型近端部安装阻尼器进行自振试验,发现阻尼器可以提升系统一阶等效阻尼比,其中NSD的减振性能更佳... 利用磁体相互作用力设计了一种负刚度装置,并与电涡流阻尼器并联制得负刚度阻尼器(negative stiffness damper,NSD)。在导线大比例缩尺模型近端部安装阻尼器进行自振试验,发现阻尼器可以提升系统一阶等效阻尼比,其中NSD的减振性能更佳。以某1000 kV八分裂输电线路为工程原型,基于模态分解法与动力相似关系,设计了导线-阻尼器系统的舞动风洞试验装置,在典型易舞风攻角下,进行了安装不同阻尼器的节段模型风洞试验。结果表明:端部阻尼器对导线的竖向舞动具有较好的抑制效果,能够有效提高导线起舞风速、降低导线竖向舞动幅值,且NSD的抑舞性能优于黏滞阻尼器;但在以扭转向舞动为主的工况下,安装在分裂导线近中心的单阻尼器防舞效果不佳,针对这种情况给出了双阻尼器并联连接导线的方案,试验验证了这种方案可以有效抑制扭转向舞动。 展开更多
关键词 输电线路 刚度阻尼器(NSD) 风洞试验 防舞
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被动变刚度下肢外骨骼的设计与仿真
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作者 何育民 严伟奇 罗丹 《制造业自动化》 2025年第3期17-24,共8页
针对目前变刚度关节多采用主动驱动的问题,提出了一种被动变刚度下肢外骨骼。首先,基于下肢行走基本规律,设计了一款变刚度关节,能够根据行走步态改变关节输出刚度;其次,建立该关节的理论模型,分析关节扭矩和刚度特性;最后,建立人机耦... 针对目前变刚度关节多采用主动驱动的问题,提出了一种被动变刚度下肢外骨骼。首先,基于下肢行走基本规律,设计了一款变刚度关节,能够根据行走步态改变关节输出刚度;其次,建立该关节的理论模型,分析关节扭矩和刚度特性;最后,建立人机耦合模型进行动力学仿真,分析关节不同初始角度对外骨骼输出扭矩和刚度特性的影响,得到关节最佳初始角度。结果表明,关节初始角度为2.5º时,外骨骼的输出扭矩结果最佳,同时它的刚度变化范围最大,此时外骨骼可以承担更多的载荷。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 刚度 负重
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改善斜齿轮系统振动的低波动啮合刚度设计
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作者 游志伟 高景涛 +2 位作者 李浩南 孙周 薛成 《机械传动》 北大核心 2025年第1期81-90,113,共11页
【目的】齿轮副时变啮合刚度作为齿轮系统最主要的内部激励之一,是齿轮系统产生振动噪声的重要原因。在以往的研究中,往往采用齿面修形和引入减振器来改善系统的振动响应,鲜有文献研究齿轮副啮合刚度波动对系统振动特性的影响。以斜齿... 【目的】齿轮副时变啮合刚度作为齿轮系统最主要的内部激励之一,是齿轮系统产生振动噪声的重要原因。在以往的研究中,往往采用齿面修形和引入减振器来改善系统的振动响应,鲜有文献研究齿轮副啮合刚度波动对系统振动特性的影响。以斜齿轮为研究对象,提出了一种低波动啮合刚度设计方法以改善斜齿轮系统的振动特性。【方法】由于斜齿轮副在啮合过程中接触线长度会发生变化,从而产生刚度波动,因此,设计方法的核心思想是根据啮合原理推导出齿轮在啮合过程中接触线总长度变化最小所需要满足的条件;而后与有限元法进行对比,验证参数设计方法以及建立的啮合刚度模型的正确性和有效性。建立8自由度斜齿轮动力学模型,对比了优化前后反映振动能量的均方根图,分析了加载静态传递误差(Loaded Static Transfer Error,LSTE)和动态响应。最后,讨论了所提出的两种优化设计方法。【结果】结果表明,适当的参数设计可以显著降低齿轮啮合刚度波动,并优化LSTE、改善系统振动。研究结果为齿轮系统的减振设计提供了理论支持。 展开更多
关键词 啮合刚度 刚度波动 振动改善 斜齿轮
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电磁准零刚度隔振器的设计及静力学特性试验研究
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作者 李欣 王雪仁 苏常伟 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第2期6-11,共6页
为解决船舶隔振领域低频隔振难题,在现有基于磁齿结构的电磁负刚度机构基础上,针对其电磁力解析表达式中忽略了铁芯磁阻和未考虑磁路饱和的问题,对其进行修正,得出考虑铁芯磁阻及磁路饱和的电磁力解析表达式。以负刚度机构电磁力最大和... 为解决船舶隔振领域低频隔振难题,在现有基于磁齿结构的电磁负刚度机构基础上,针对其电磁力解析表达式中忽略了铁芯磁阻和未考虑磁路饱和的问题,对其进行修正,得出考虑铁芯磁阻及磁路饱和的电磁力解析表达式。以负刚度机构电磁力最大和功耗最小为目标,对负刚度机构结构参数进行了多目标优化,将优化后的电磁负刚度机构与具有正刚度特性的金属弹簧并连,设计形成基于磁齿结构的电磁准零刚度隔振器。在此基础上,完成隔振器样件的加工制作及静力学特性试验,进一步验证了基于磁齿结构电磁负刚度机构理论及电磁力解析表达式修正结果的正确性。 展开更多
关键词 刚度机构 多目标优化 准零刚度隔振器 静力学特性
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针对地铁混凝土管片的弯曲刚度优化研究
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作者 陈佳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第2期111-114,共4页
地铁混凝土管片是地下结构的重要组成元件,直接关系到建筑的安全稳定。研究针对地铁混凝土管片的弯曲刚度进行分析。研究表明,在施加水压的情况下,最大轴向力减小,而最小轴向力增大,并且弯矩和剪力分别是模型1和2的2.34倍、2.21倍,B1中... 地铁混凝土管片是地下结构的重要组成元件,直接关系到建筑的安全稳定。研究针对地铁混凝土管片的弯曲刚度进行分析。研究表明,在施加水压的情况下,最大轴向力减小,而最小轴向力增大,并且弯矩和剪力分别是模型1和2的2.34倍、2.21倍,B1中模型4,5具有非常相似的弯矩、剪力和轴向力值。B1模型3的弯矩和剪力分别是模型4的2.62倍和2.43倍,其中分算模型的最小轴力上升。可见研究方法能够对地铁混凝土管片的设计变量进行有效分析,能够为地铁隧道的安全和稳定性施工提供参考。 展开更多
关键词 混凝土管片 接头 水土压力 弯曲刚度 数值模拟
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基于刚度折减法的岸边集装箱起重机结构损伤模拟
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作者 秦仙蓉 王令帅 +1 位作者 丁旭 杨穹 《起重运输机械》 2025年第1期38-44,共7页
岸边集装箱桥式起重机是码头集装箱进行装卸的专业设备,其前大梁、梯形架和拉杆往往受到交变载荷、冲击载荷,且在露天码头环境下受到锈蚀、涂膜剥离、裂纹等故障的侵袭,这会对其结构的刚度产生较大影响。鉴于此,文中以岸边集装箱起重机... 岸边集装箱桥式起重机是码头集装箱进行装卸的专业设备,其前大梁、梯形架和拉杆往往受到交变载荷、冲击载荷,且在露天码头环境下受到锈蚀、涂膜剥离、裂纹等故障的侵袭,这会对其结构的刚度产生较大影响。鉴于此,文中以岸边集装箱起重机为研究对象,提出了一种基于刚度折减法的岸边集装箱起重机损伤模拟方法 ,建立有限元模型对岸边集装箱起重机的前大梁、梯形架和拉杆分别进行损伤模拟,得到不同刚度折减程度下损伤状态的位移、应变等响应;同时,考虑到这3种损伤并不独立发生,采用正交试验方法基于该损伤模型对这3种损伤进行分组模拟,得到多损伤条件下的响应数据,从而进一步反映岸边集装箱起重机实际工况下的损伤规律。 展开更多
关键词 岸边集装箱起重机 刚度折减 损伤模拟 正交试验 结构分析
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轻型客车白车身刚度试验和仿真分析
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作者 胡小文 刘争 张晓宇 《专用汽车》 2025年第1期36-38,共3页
以某轻型客车白车身为研究对象,制定白车身静刚度试验方法,测试轻型客车白车身弯曲刚度和扭转刚度,通过有限元分析软件HyperWorks,对白车身进行弯曲刚度和扭转刚度分析。对标试验与仿真分析结果,通过修正仿真模型,弯曲刚度误差为8.61%,... 以某轻型客车白车身为研究对象,制定白车身静刚度试验方法,测试轻型客车白车身弯曲刚度和扭转刚度,通过有限元分析软件HyperWorks,对白车身进行弯曲刚度和扭转刚度分析。对标试验与仿真分析结果,通过修正仿真模型,弯曲刚度误差为8.61%,扭转刚度为10%以下,误差在可接受的范围之内,研究结论可为新开发产品节省试验费用,并能提高效率。 展开更多
关键词 白车身 弯曲刚度 扭转刚度
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