接触线磨耗是综合反映接触网服役性能的重要指标。针对接触线空间布置范围大,磨耗检测精度要求高,人工检测效率低的难题,提出综合运用激光三角和沙姆成像原理,研究构建基于线结构光测量技术的车载接触线磨耗主动视觉检测方法。提出采用...接触线磨耗是综合反映接触网服役性能的重要指标。针对接触线空间布置范围大,磨耗检测精度要求高,人工检测效率低的难题,提出综合运用激光三角和沙姆成像原理,研究构建基于线结构光测量技术的车载接触线磨耗主动视觉检测方法。提出采用高斯-牛顿非线性最小二乘优化方法,对像平面与光平面单应性矩阵、镜头畸变参数进行交叉迭代求解,建立面向接触线磨耗动态检测的大视场、高精度视觉模型及其参数标定方法,解决接触线磨耗检测系统视觉建模及参数标定难题。立足现场实际需求,研制接触线磨耗车载检测装置,分步开展室内静态标定实验和现场动态检测试验。结果表明,实验室标定重投影误差控制在0.083 mm以内,与传统模型相比提高53.1%。接触线磨损宽度、磨损深度及磨损面积动态检测数据与人工静态测量数据相比,RMS误差分别控制在0.119 mm, 0.115 mm, 0.788 mm2以内。展开更多
[目的]接触网与受电弓的匹配性直接影响弓网系统的受流性能,随着架空刚性接触网适用的列车运行速度等级逐渐提高,有必要开展与架空刚性接触网匹配的高速受电弓选型研究。[方法]基于有限元分析法建立了架空刚性接触网-受电弓耦合仿真模型...[目的]接触网与受电弓的匹配性直接影响弓网系统的受流性能,随着架空刚性接触网适用的列车运行速度等级逐渐提高,有必要开展与架空刚性接触网匹配的高速受电弓选型研究。[方法]基于有限元分析法建立了架空刚性接触网-受电弓耦合仿真模型,对适用于列车运行速度为200 km/h架空刚性接触网的受电弓关键参数进行分析;利用正交试验设计法,研究了受电弓多结构参数同时变化对弓网动态性能的影响。[结果及结论]单一参数变化的相对最优取值为:弓头等效质量为6.4 kg,下框架等效质量为6.6 kg,下臂杆等效刚度为10 N/m,弓头等效阻尼为40~60 N s/m,下臂杆等效阻尼为130 N s/m。弓头等效质量变化对弓网动态响应的影响最大,弓头等效刚度、弓头及上框架等效阻尼次之,下臂杆等效质量的影响最小。所获得的适用于列车运行速度为200 km/h架空刚性接触网的受电弓优组合参数为:弓头等效质量为5.7 kg,下臂杆等效质量为4.6 kg,弓头等效刚度为10373 N/m、弓头等效阻尼为60 N s/m,上框架等效阻尼为40 N s/m。展开更多
文摘接触线磨耗是综合反映接触网服役性能的重要指标。针对接触线空间布置范围大,磨耗检测精度要求高,人工检测效率低的难题,提出综合运用激光三角和沙姆成像原理,研究构建基于线结构光测量技术的车载接触线磨耗主动视觉检测方法。提出采用高斯-牛顿非线性最小二乘优化方法,对像平面与光平面单应性矩阵、镜头畸变参数进行交叉迭代求解,建立面向接触线磨耗动态检测的大视场、高精度视觉模型及其参数标定方法,解决接触线磨耗检测系统视觉建模及参数标定难题。立足现场实际需求,研制接触线磨耗车载检测装置,分步开展室内静态标定实验和现场动态检测试验。结果表明,实验室标定重投影误差控制在0.083 mm以内,与传统模型相比提高53.1%。接触线磨损宽度、磨损深度及磨损面积动态检测数据与人工静态测量数据相比,RMS误差分别控制在0.119 mm, 0.115 mm, 0.788 mm2以内。
文摘[目的]接触网与受电弓的匹配性直接影响弓网系统的受流性能,随着架空刚性接触网适用的列车运行速度等级逐渐提高,有必要开展与架空刚性接触网匹配的高速受电弓选型研究。[方法]基于有限元分析法建立了架空刚性接触网-受电弓耦合仿真模型,对适用于列车运行速度为200 km/h架空刚性接触网的受电弓关键参数进行分析;利用正交试验设计法,研究了受电弓多结构参数同时变化对弓网动态性能的影响。[结果及结论]单一参数变化的相对最优取值为:弓头等效质量为6.4 kg,下框架等效质量为6.6 kg,下臂杆等效刚度为10 N/m,弓头等效阻尼为40~60 N s/m,下臂杆等效阻尼为130 N s/m。弓头等效质量变化对弓网动态响应的影响最大,弓头等效刚度、弓头及上框架等效阻尼次之,下臂杆等效质量的影响最小。所获得的适用于列车运行速度为200 km/h架空刚性接触网的受电弓优组合参数为:弓头等效质量为5.7 kg,下臂杆等效质量为4.6 kg,弓头等效刚度为10373 N/m、弓头等效阻尼为60 N s/m,上框架等效阻尼为40 N s/m。
