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机器—基础动力耦合系统最优控制器设计与性能仿真 被引量：2
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作者 孙玉国 尹玉川 《噪声与振动控制》 CSCD 2003年第3期24-26,30,共4页
针对柔性基础上马达和仪器的主动隔振问题,建立了刚性机器—柔性基础动力耦合系统的状态空间方程。利用线性二次调节器理论,对耦合系统的振动功率流传递进行了最优控制。并对系统的瞬态响应与状态观测器构造等问题进行了研究。
关键词 柔性基础 马达 仪器 主动隔振 刚性机器-柔性基础动力耦合系统 状态空间方程
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