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基于刚柔耦合虚拟样机模型的收获机振动舒适性仿真分析 被引量:5
1
作者 周杰 徐红梅 +3 位作者 林卫国 钟文杰 刘爽 刘海悦 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期123-130,共8页
采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶... 采用SolidWorks、有限元分析软件与RecurDyn相结合的方式建立收获机的人-机-路面系统的刚柔耦合虚拟样机模型,以驾驶员全身振动加权加速度均方根值为评价指标,仿真模拟收获机在水稻、小麦以及油菜田行驶时的振动舒适性。结果表明,行驶速度、路面硬度、竖割刀的添加对收获机振动舒适性影响较大,路面硬度越大、收获机行驶速度越快,人体的主观不舒适性感受就越强烈;竖割刀的添加增强了人体的不舒适感。 展开更多
关键词 收获机 振动舒适性 刚柔耦合虚拟样机模型 RECURDYN 仿真分析
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鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机 被引量:10
2
作者 范久臣 杨兆军 +3 位作者 刘长亮 王继新 丁树伟 施宗成 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期183-187,共5页
提出了鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机的建立方法。将制动器中的凸轮和滚轮视为刚性体,将制动鼓、制动蹄和摩擦片视为柔性体,联合运用多刚体动力学分析和有限元方法,构建了刚柔耦合虚拟样机。以初速度为30、50和65 km/h的满载制动过程为典... 提出了鼓式制动器刚柔耦合虚拟样机的建立方法。将制动器中的凸轮和滚轮视为刚性体,将制动鼓、制动蹄和摩擦片视为柔性体,联合运用多刚体动力学分析和有限元方法,构建了刚柔耦合虚拟样机。以初速度为30、50和65 km/h的满载制动过程为典型工况进行了分析,将分析结果与台架实验值进行了对比。结果表明,仿真值与实验值的制动效能曲线变化趋势一致,最大制动力矩相对差值百分比小于10%。 展开更多
关键词 车辆工程 鼓式制动器 刚柔耦合 虚拟样机 接触力 制动效能
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基于虚拟样机技术的刚柔耦合系统动力学仿真(英文) 被引量:4
3
作者 贺朝霞 刘更 +2 位作者 吴立言 王毅 何亚银 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第19期5328-5331,共4页
基于集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机技术,提出一种刚柔耦合系统动力学建模与仿真的方法。根据刚柔耦合动力学方程,建立计及刚体运动与弹性变形的系统虚拟样机。对于运动副间隙、摩擦力以及制造误差引起的建模与仿真误差,通过对比... 基于集成CAD、CAE与可视化技术的虚拟样机技术,提出一种刚柔耦合系统动力学建模与仿真的方法。根据刚柔耦合动力学方程,建立计及刚体运动与弹性变形的系统虚拟样机。对于运动副间隙、摩擦力以及制造误差引起的建模与仿真误差,通过对比试验结果选择系统特征参数为修正因子进行调整,从而补偿以上因素对建模和仿真精度的影响。利用三维实体建模技术、有限元技术以及多体动力学分析,依照虚拟样机仿真和试验的建模仿真流程,完成了曲柄滑块机构的刚柔耦合动力学仿真实例。与试验对比结果表明建模方法和仿真流程的有效性和实用性。 展开更多
关键词 虚拟样机 刚柔耦合系统 动力学仿真 修正因子
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供弹机虚拟样机刚柔耦合动力学特性 被引量:2
4
作者 杨丽 孙志礼 +1 位作者 柴小冬 佟操 《中国工程机械学报》 2014年第5期377-383,共7页
以多刚体动力学和多柔体系统理论为基础,运用ADAMS软件建立供弹机虚拟样机模型,对供弹机供弹过程的运动规律和动力学特性进行分析.考虑供弹机关键部件——拨弹机构的柔性化处理,建立刚柔耦合系统模型,得到拨弹机构多阶固有频率拨和动力... 以多刚体动力学和多柔体系统理论为基础,运用ADAMS软件建立供弹机虚拟样机模型,对供弹机供弹过程的运动规律和动力学特性进行分析.考虑供弹机关键部件——拨弹机构的柔性化处理,建立刚柔耦合系统模型,得到拨弹机构多阶固有频率拨和动力响应曲线,与刚体模型进行对比分析.结果表明:与刚性模型相比,刚柔耦合模型则考虑到由于构件的柔性特征在运行时的反向角速度引起的转动偏差,因此计算分析结果更符合实际工况,提高了供弹机工作的可靠性,为供了弹系统设计的合理性检验提供了重要的参考依据. 展开更多
关键词 供弹机 虚拟样机 刚柔耦合模型 可靠性
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基于虚拟样机的刚柔耦合系统的设计研究 被引量:5
5
作者 宋少云 张永林 尹芳 《机械》 2005年第1期18-20,23,共4页
对刚柔耦合系统的设计提供了一种基于虚拟样机的方法。该方法把 ADAMS 中的刚体模型传到 ANSYS,并在ANSYS 中建立柔性体模型,再导入到 ADAMS 中进行设计研究,使用该方法可以直观、迅速、简单地对刚柔耦合系统进行动态特性分析和设计研究。
关键词 虚拟样机 刚柔耦合 设计研究 ANSYS ADAMS
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基于虚拟样机技术的刚柔耦合客车平顺性仿真分析 被引量:1
6
作者 蔡少波 李彦保 +2 位作者 李友真 郭胜 徐梦茹 《湖北汽车工业学院学报》 2013年第3期5-9,14,共6页
以某型客车为研究对象,运用HyperWorks建立钢板弹簧和车架的有限元模型,并分别对模型进行刚度验证和模态试验验证。对模型进行平顺性仿真,并进行平顺性实车道路试验,仿真分析与试验结果显示:因路面激励引起的加速度功率谱密度曲线峰值接... 以某型客车为研究对象,运用HyperWorks建立钢板弹簧和车架的有限元模型,并分别对模型进行刚度验证和模态试验验证。对模型进行平顺性仿真,并进行平顺性实车道路试验,仿真分析与试验结果显示:因路面激励引起的加速度功率谱密度曲线峰值接近,所处的频率及变化趋势基本一致,验证了整车模型的准确性;客车在高速行驶时平顺性不理想,乘客会有一定的不舒服感;为客车进一步分析优化提供了依据。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 刚柔耦合 ADAMS 平顺性
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含冲击多体系统刚柔耦合虚拟样机参数修正方法
7
作者 王海伟 杨会侠 +1 位作者 刘更 吴立言 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期241-244,249,共5页
简要阐述虚拟样机技术的概念及应用,分析了复杂多体系统仿真过程中存在的准确性问题。应用多体动力学软件Virtual Lab建立含冲击复杂多体系统的刚柔耦合虚拟样机模型,结合试验数据评估虚拟样机仿真的准确性。采用灵敏度方法和摄动法修... 简要阐述虚拟样机技术的概念及应用,分析了复杂多体系统仿真过程中存在的准确性问题。应用多体动力学软件Virtual Lab建立含冲击复杂多体系统的刚柔耦合虚拟样机模型,结合试验数据评估虚拟样机仿真的准确性。采用灵敏度方法和摄动法修正一些关键的系统参数,使散布度的仿真结果和试验结果有更好的一致性,提高了虚拟样机模型的真实度。 展开更多
关键词 冲击 多体系统 刚柔耦合虚拟样机 参数修正 散布度
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基于ADAMS的塔式起重机刚柔耦合虚拟样机 被引量:8
8
作者 杨传宁 董明晓 +2 位作者 梁立为 冯润辉 和大龙 《起重运输机械》 2020年第16期62-64,70,共4页
为了准确模拟塔式起重机的动力学特性,应用SolidWorks软件、Ansys软件和ADAMS软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机。首先应用SolidWorks软件建立塔式起重机的实体模型,然后将起重臂实体模型导入Ansys软件中,并进行网格划分,再采用... 为了准确模拟塔式起重机的动力学特性,应用SolidWorks软件、Ansys软件和ADAMS软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机。首先应用SolidWorks软件建立塔式起重机的实体模型,然后将起重臂实体模型导入Ansys软件中,并进行网格划分,再采用刚性区域的方法将实体模型以MNF文件格式生成柔性体模型,最后把整机实体模型导入到ADAMS软件中形成刚性体模型,再将起重臂柔性体模型替换刚性体模型,建立起塔式起重机刚柔耦合虚拟样机。最后对回转工况仿真,得到位移、速度等运动参数曲线。 展开更多
关键词 塔式起重机 ADAMS 刚柔耦合 虚拟样机
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基于刚柔耦合的桥梁检测车虚拟样机分析 被引量:5
9
作者 李慧成 《起重运输机械》 2013年第6期37-40,共4页
针对某型桥梁检测车的上车结构,综合运用Ansys、Pro/E和ADAMS,创建了整机刚柔耦合虚拟样机模型并进行仿真分析,得到了仿真过程中转台的动应力特性。研究成果表明运用刚柔耦合虚拟样机技术对机械系统进行动力学研究的可行性,是将先进仿... 针对某型桥梁检测车的上车结构,综合运用Ansys、Pro/E和ADAMS,创建了整机刚柔耦合虚拟样机模型并进行仿真分析,得到了仿真过程中转台的动应力特性。研究成果表明运用刚柔耦合虚拟样机技术对机械系统进行动力学研究的可行性,是将先进仿真分析技术应用到机械领域的进一步探索,所采用的方法对其他类似机械系统研究具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 刚柔耦合模型 桥梁检测车 虚拟样机技术
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刚柔耦合仿真在虚拟样机中的应用
10
作者 耿光增 曹何滨 《重型汽车》 2010年第5期22-23,共2页
拟样机技术(Virtual Prototype Technology简称VPT)是指在产品设计开发过程中,将分散的零部件设计和分析技术揉合在一起,在计算机上建造出产品的整体模型,并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,... 拟样机技术(Virtual Prototype Technology简称VPT)是指在产品设计开发过程中,将分散的零部件设计和分析技术揉合在一起,在计算机上建造出产品的整体模型,并针对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析,预测产品的整体性能,为物理样机的设计和制造提供参数依据,进而改进产品设计、提高产品性能的一种技术。本文以汽车点火线圈的装配过程为模型,以线圈变形与下压力的关系为研究对象,通过虚拟样机技术分析和优化下压力来提高装配质量。 展开更多
关键词 虚拟样机 仿真分析 刚柔耦合 产品设计 技术分析 应用 汽车点火线圈 整体模型
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双驱进给系统的刚柔耦合模型及参数优化 被引量:4
11
作者 芮执元 张国涛 +2 位作者 冯瑞成 唐余林 李海燕 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期41-45,共5页
以铣车复合加工中心双驱进给系统为研究对象,利用有限元法(FEM)和虚拟样机技术(VPT)建立双驱进给系统的刚柔耦合模型,对其进行运动仿真和参数优化.在模型中考虑非线性因素对模型的影响,增加了所建立模型的真实性.通过仿真得到横梁在高... 以铣车复合加工中心双驱进给系统为研究对象,利用有限元法(FEM)和虚拟样机技术(VPT)建立双驱进给系统的刚柔耦合模型,对其进行运动仿真和参数优化.在模型中考虑非线性因素对模型的影响,增加了所建立模型的真实性.通过仿真得到横梁在高速进给时的加速度曲线和横梁上任意点的频率响应曲线,分析横梁出现不同程度振动的原因.以横梁上任意点的频率响应曲线最大幅值为目标函数,对两丝杠之间的跨距进行参数化建模和优化,最终得到两丝杠之间的合理取值. 展开更多
关键词 双驱进给系统 有限元 虚拟样机技术 刚柔耦合 参数优化
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平面双曲柄冲压机刚柔耦合模型的动态仿真 被引量:6
12
作者 刘波 梅瑛 李瑞琴 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第12期68-71,共4页
采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术,建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能,提高计算精... 采用机械动力学分析软件ADAMS和有限元分析软件ANSYS联合仿真的关键技术,建立平面双曲柄冲压机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行仿真分析,比较了两者的仿真结果,可以得出刚柔耦合模型更能真实地反映机构的动态性能,提高计算精度,仿真结果表明柔性体对机构运动精度的影响不容忽视。刚柔耦合虚拟样机的建立为精确进行动力学仿真和实际物理样机的制造提供了基础。 展开更多
关键词 平面双曲柄冲压机 刚柔耦合 虚拟样机 动态仿真
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基于ADAMS的曲柄滑块压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析 被引量:10
13
作者 于涛 李亭亭 《机械传动》 CSCD 北大核心 2012年第3期64-66,共3页
为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件(采用ADAMS/Flex方法),建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模... 为了考虑压力机柔性体部件对机械运动的影响,通过借助于有限元软件和ADAMS软件的联合,创建柔性构件(采用ADAMS/Flex方法),建立了曲柄滑块压力机的多刚体及刚柔耦合的虚拟样机模型,对其进行运动学仿真,比较了二者的区别,得出刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动。 展开更多
关键词 曲柄滑块 刚柔耦合 虚拟样机 仿真
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起-停式定宽压力机刚柔耦合模型的动态仿真分析 被引量:2
14
作者 关丽坤 刘丽秋 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期87-92,共6页
为研究起-停式定宽压力机柔性体部件对机械运动精度的影响,分别应用Solid Works和ANSYS软件建立定宽压力机的三维刚体系统模型和侧压连杆的柔性体模型,并在动力学仿真软件ADAMS中采用替换法建立刚柔耦合虚拟样机模型,通过仿真分析,得到... 为研究起-停式定宽压力机柔性体部件对机械运动精度的影响,分别应用Solid Works和ANSYS软件建立定宽压力机的三维刚体系统模型和侧压连杆的柔性体模型,并在动力学仿真软件ADAMS中采用替换法建立刚柔耦合虚拟样机模型,通过仿真分析,得到了锤头的行程、速度和加速度等运动学参数,侧压连杆与滑架和曲柄之间的接触力分布,侧压连杆的应力及变形情况,并对多刚体和刚柔耦合模型的仿真结果进行了对比,结果可知,刚柔耦合模型更能反映机构的真实运动,为其动态性能的评价和优化提供参考。 展开更多
关键词 定宽压力机 柔性体 刚柔耦合 虚拟样机 动力学仿真
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无级变速器刚柔耦合模型的性能仿真研究 被引量:1
15
作者 贾小刚 赵晓青 《机械工程师》 2014年第1期10-12,共3页
以封闭式无级变速器为研究对象,建立其刚柔耦合虚拟样机模型并进行虚拟仿真试验。对行星锥盘和输入轴等两个柔性体构件的动力学仿真结果进行分析,并且对构件进行耐久性分析,获得了在仿真过程中构件的动态应力分布情况。为实现无级变速... 以封闭式无级变速器为研究对象,建立其刚柔耦合虚拟样机模型并进行虚拟仿真试验。对行星锥盘和输入轴等两个柔性体构件的动力学仿真结果进行分析,并且对构件进行耐久性分析,获得了在仿真过程中构件的动态应力分布情况。为实现无级变速器的精确动力学分析研究提供了新方法,为变速器传动设计提供依据。 展开更多
关键词 无级变速器 刚柔耦合 虚拟样机 动力学分析
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基于ADAMS刚柔耦合模型的采煤机截割部优化技术 被引量:4
16
作者 崔帅 《煤矿现代化》 2018年第5期121-123,共3页
中厚煤层采煤机是由某煤机公司研制的,要对其截割部的可靠性进行分析,通过使用ANSYS和ADAMS软件,设计出该截割部刚柔耦合虚拟样机协同仿真平台,实现此系统的载荷施加、约束添加以及求解器有效设置后,实施仿真实验。分析结果显示:将截割... 中厚煤层采煤机是由某煤机公司研制的,要对其截割部的可靠性进行分析,通过使用ANSYS和ADAMS软件,设计出该截割部刚柔耦合虚拟样机协同仿真平台,实现此系统的载荷施加、约束添加以及求解器有效设置后,实施仿真实验。分析结果显示:将截割部关键零部件置于模拟工况当中,会出现各类问题,例如摇臂壳体外形出现严重变化、两级行星部分动态同轴度出现较大误差、惰轮轴轴承使用年限短等。基于仿真结果的分析,的充分化完善措施及改进办法,为升级产品、实现采煤机截割部系统级性能的提升提供具体的量化依据。 展开更多
关键词 采煤机 刚柔耦合 虚拟样机 ADAMS 可靠性
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超轻量化高射机枪刚柔耦合建模和仿真 被引量:17
17
作者 樊磊 王亚平 +1 位作者 刘一鸣 徐诚 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期67-70,共4页
为深入了解一种大口径超轻量化高射机枪的刚柔耦合特性,建立了该高射机枪的刚柔耦合虚拟样机的仿真模型,对该高射机枪的实际发射过程进行了仿真试验.比较了刚柔耦合虚拟样机模型与多刚体虚拟样机模型的仿真结果,分析了刚柔耦合对高射机... 为深入了解一种大口径超轻量化高射机枪的刚柔耦合特性,建立了该高射机枪的刚柔耦合虚拟样机的仿真模型,对该高射机枪的实际发射过程进行了仿真试验.比较了刚柔耦合虚拟样机模型与多刚体虚拟样机模型的仿真结果,分析了刚柔耦合对高射机枪发射过程仿真中运动学和动力学特性的影响.对比多刚体模型,刚柔耦合模型自动机循环周期增大,枪口振动周期加大,振动速度变小,机匣受力得到改善. 展开更多
关键词 高射机枪 虚拟样机 自动武器 刚柔耦合
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机械系统的刚-柔耦合模型建模方法研究 被引量:13
18
作者 王毅 吴立言 刘更 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4708-4710,共3页
为了实现虚拟样机的精确建模,采用了虚实混合建模方法。使用机械系统三维造型软件、有限元分析软件以及多体系统动力学仿真软件建立了曲柄滑块机构刚-柔耦合虚拟样机模型。结合相应的物理样机实验,并用有关实验数据修正虚拟样机模型,分... 为了实现虚拟样机的精确建模,采用了虚实混合建模方法。使用机械系统三维造型软件、有限元分析软件以及多体系统动力学仿真软件建立了曲柄滑块机构刚-柔耦合虚拟样机模型。结合相应的物理样机实验,并用有关实验数据修正虚拟样机模型,分析结果表明采用虚拟样机得出的结果与实验测试结果具有较好的一致性。为机械系统刚-柔耦合混合仿真虚拟模型的构建,探索了一种可行的方法。 展开更多
关键词 虚拟样机 刚柔耦合 建模方法 模型修正
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基于虚拟样机技术的采煤机截割部可靠性研究 被引量:17
19
作者 赵丽娟 刘旭南 吕铁亮 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期738-746,共9页
为研究某煤机公司开发的中厚煤层采煤机截割部的可靠性,采用MATLAB、PRO/E、ANSYS和ADAMS四款软件联合构建了该截割部刚柔耦合虚拟样机协同仿真平台,对整个系统施加载荷、添加约束、合理设置求解器后进行仿真实验。结果表明:截割部关键... 为研究某煤机公司开发的中厚煤层采煤机截割部的可靠性,采用MATLAB、PRO/E、ANSYS和ADAMS四款软件联合构建了该截割部刚柔耦合虚拟样机协同仿真平台,对整个系统施加载荷、添加约束、合理设置求解器后进行仿真实验。结果表明:截割部关键零部件在模拟的工况下存在着诸如摇臂壳体变形过大、两级行星部分动态同轴度误差超差以及惰轮轴轴承使用寿命过低等问题。依据仿真结果提出了改进措施及优化方案,为现有产品的改造以及提高采煤机截割部系统级性能提供了明确的量化依据。 展开更多
关键词 采煤机 动力学仿真 刚柔耦合 虚拟样机 可靠性
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刚柔耦合齿轮箱的故障仿真与分析 被引量:8
20
作者 路亮 程珩 +1 位作者 王国宝 白瑞 《煤矿机械》 北大核心 2011年第7期254-256,共3页
综合运用Pro/E、ANSYS、ADAMS三种软件,建立了包含柔性轴、柔性箱体的齿轮箱刚柔耦合虚拟样机模型。分别对模型进行正常和断齿故障2种工况的仿真,得出的仿真结果与理论计算值及实验数据基本一致,验证了该模型的准确性,为借助虚拟样机进... 综合运用Pro/E、ANSYS、ADAMS三种软件,建立了包含柔性轴、柔性箱体的齿轮箱刚柔耦合虚拟样机模型。分别对模型进行正常和断齿故障2种工况的仿真,得出的仿真结果与理论计算值及实验数据基本一致,验证了该模型的准确性,为借助虚拟样机进行齿轮箱故障诊断和故障信号提取提供了新的思路。 展开更多
关键词 刚柔耦合 虚拟样机 故障诊断 故障信号提取
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