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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划
1
作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页
针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 协同弹道规划 单炮多发 多约束 快速规划
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考虑云团衰减作用的激光制导炮弹弹道规划
2
作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期474-487,共14页
针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避... 针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避目标函数(Compound Evasion Objective Function,CEOF)。根据激光导引头工作特性和制导炮弹的飞行特性建立弹道规划模型,采用Radau伪谱法将弹道规划问题转化为非线性规划问题(Non-linear Programming,NLP)。调用NLP求解器SNOPT求解。选取多组云团算例进行仿真分析,仿真结果验证所提弹道规划方法的有效性。研究结果表明,与传统弹道规划方法进行仿真对比,新的弹道规划方法以增加较少动能损耗、控制能量消耗和攻击时长为代价,大幅减少了云团对激光的衰减作用,验证了其优越性。 展开更多
关键词 激光制导炮弹 云团 弹道规划 Radau伪谱法
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基于多模型网络的激光末制导炮弹诸元解算方法
3
作者 刘畅 雷红波 +2 位作者 林时尧 范世鹏 王江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2745-2755,共11页
针对射表解算激光末制导炮弹射击诸元存在较大的截断误差及无法快速精确解算的缺陷,提出一种基于多模型网络的射击诸元快速精确求解方法。建立制导炮弹6自由度弹道模型,分析初始条件中表尺、程装等对射程的影响。考虑气温、气压和风干... 针对射表解算激光末制导炮弹射击诸元存在较大的截断误差及无法快速精确解算的缺陷,提出一种基于多模型网络的射击诸元快速精确求解方法。建立制导炮弹6自由度弹道模型,分析初始条件中表尺、程装等对射程的影响。考虑气温、气压和风干扰等因素对求解结果的影响,应用最小二乘法对气温、气压进行拟合,采取层权的方式求取精确弹道风,作为网络模型的部分输入。利用数学仿真手段批量化生成样本,对深度神经网络中的每个模型进行离线训练。对新方法进行数学仿真和飞行试验验证。仿真和试验结果表明,相对于传统的射表,新方法求解精度高,误差率小于0.2%。 展开更多
关键词 激光末制导炮弹 诸元解算 多模型网络 气象条件 深度神经网络
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巡航式冲压增程制导炮弹模糊自适应PID控制 被引量：1
4
作者 李政远 王旭刚 贾昂 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第9期22-28,共7页
为适应巡航式冲压增程制导炮弹在巡航飞行过程中质心不断前移、气动参数变化范围大这一特征,实现在巡航飞行过程中的自适应控制,设计了一种基于模糊自适应PID算法的三回路自动驾驶仪。首先,由小扰动法将纵向平面内炮弹运动方程组线性化... 为适应巡航式冲压增程制导炮弹在巡航飞行过程中质心不断前移、气动参数变化范围大这一特征,实现在巡航飞行过程中的自适应控制,设计了一种基于模糊自适应PID算法的三回路自动驾驶仪。首先,由小扰动法将纵向平面内炮弹运动方程组线性化并推导炮弹各姿态角的传递函数,同时选取巡航始末位置特征点进行动态特性分析;在此基础上设计三回路自动驾驶仪以提升系统相角裕度,改善其阻尼特性;由频域分析法和根轨迹法设计巡航始末位置特征点处的内回路控制参数,并用插值计算得出其他非特征点的内回路控制参数;外回路采用模糊自适应PID进行设计。仿真结果表明,在巡航飞行过程中,模糊自适应算法所设计的自动驾驶仪具有良好的控制品质。 展开更多
关键词 制导炮弹 冲压发动机 巡航 动态特性分析 模糊自适应PID
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基于弹道弯曲角速度单矢量的制导炮弹滚转角空中粗对准方法
5
作者 杨启帆 王江 +3 位作者 范世鹏 白婵 周永佳 胡少勇 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期417-427,共11页
制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道... 制导炮弹内弹道呈现高转速、大过载的特点,其导航坐标系统滚转通道无法进行初始对准。针对以上难点问题,根据无控段飞行特性,提出一种基于弹道弯曲角速度矢量的滚转角空中粗对准方法。在无需卫星、机动辅助的条件下,利用重力引起的弹道弯曲角速度矢量作为基准,通过单矢量定姿实现滚转角对准。为消除低精度陀螺仪的零偏、轴偏角等误差的影响,分析了弹体姿态运动测量信息的频域特性,利用FIR带通滤波器提取角速率陀螺信息中弹体滚转频点处的有用分量,并采取对准起始时刻冻结弹体坐标系下的积分策略,平滑随机测量噪声,从而提高对准精度。通过数学仿真手段,探究了惯性陀螺误差对对准精度的影响。数学仿真结果表明:该方法仅利用低精度角速率陀螺即可实现在无控段快速粗对准滚转角,误差在1°左右;在飞行搭载试验中,滚转角对准误差可控制在2°以内。 展开更多
关键词 制导炮弹 矢量定姿 弹道弯曲角速度 频域特性 空中粗对准
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考虑导引头多约束的滑翔制导炮弹弹道规划
6
作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期18-27,共10页
为提高制导炮弹在大着角情况下导引头捕捉目标的速度,减小末制导起始点角度偏差,在传统制导炮弹方案弹道规划方法(trajectory programming method, TPM)的基础上考虑末制导段,提出一种考虑导引头多约束的弹道规划方法(trajectory progra... 为提高制导炮弹在大着角情况下导引头捕捉目标的速度,减小末制导起始点角度偏差,在传统制导炮弹方案弹道规划方法(trajectory programming method, TPM)的基础上考虑末制导段,提出一种考虑导引头多约束的弹道规划方法(trajectory programming method-constraints of seeker, TPM-CS)。根据导引头最大探测距离建立末制导起始点约束,根据弹目几何关系和导引头视场角建立攻击路径约束,并建立最小化前置角和控制变量幅值的目标函数。为实现制导炮弹初始弹道倾角、偏角、火箭点火时间、滑翔启控时间、导引头开启时间等参数的最佳匹配,建立了5阶段弹道规划模型,并采用多阶段Radau伪谱法将该弹道规划问题转化为非线性规划问题,最后调用非线性规划求解器SNOPT进行求解。选取不同性能参数的导引头进行仿真,分析了导引头最大探测距离和导引头视场角对方案弹道的影响。将文中提出的弹道规划方法与传统弹道规划方法进行对比仿真,结果表明,相比于传统方法,文中所提方法规划方案弹道的末制导初始角度偏差缩小71.590%,导引头对目标保持照射状态的时间延长6.120倍,验证了文中所提弹道规划方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 制导炮弹 弹道规划 5段式模型 导引头多约束 Radau伪谱法
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远程尾控制导炮弹气动特性及仿真分析
7
作者 王桂奇 刘福朝 +1 位作者 刘宁 李存健 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期11-16,共6页
针对高旋制导炮弹高转速导致控制难度大的问题,设计了一种利用船尾装置进行弹体减旋控制的制导炮弹外形,减旋船尾的轴承装置与前部舱段采用非硬连接方式,能够保证弹体出膛后达到船尾减旋效果。对弹体的气动外形进行物理建模,使用GAMBIT... 针对高旋制导炮弹高转速导致控制难度大的问题,设计了一种利用船尾装置进行弹体减旋控制的制导炮弹外形,减旋船尾的轴承装置与前部舱段采用非硬连接方式,能够保证弹体出膛后达到船尾减旋效果。对弹体的气动外形进行物理建模,使用GAMBIT进行非结构化网格划分,通过FLUENT软件在Spalart-Allmaras模型的基础上对非硬连接减旋船尾的制导炮弹进行气动特性仿真。仿真结果表明:在500次迭代完成后,随着马赫数的升高,阻力系数的收敛值从0.1740增加到0.4665,升力系数的收敛值从0.06699增加到0.4088,力矩系数的收敛值从0.08668增加到0.6460;弹头和弹尾所受压力值随着马赫数的增加而增大,且弹头所受压力最大值为9.82e+0.5 Pa,弹尾所受压力最大值为1.71e+0.5 Pa。仿真结果表明具有减旋船尾的制导炮弹气动外形合理,所得气动参数可为减旋制导炮弹提供设计依据。 展开更多
关键词 制导炮弹 气动特性 减旋船尾 力学模型 数值仿真
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舰载防空制导炮弹杀伤空域建模
8
作者 许俊飞 杨光 +2 位作者 吴玲 张朱峰 姚鸿鹤 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期26-32,共7页
针对新型舰炮武器与先进制导弹药的技术特点,提出了融合普通弹药与防空导弹优点的制导炮弹拦截空中目标的思路,构建了防空制导炮弹的杀伤空域数学模型。根据防空制导炮弹外弹道的特点进行外弹道建模;基于外弹道模型,分析杀伤区、发射区... 针对新型舰炮武器与先进制导弹药的技术特点,提出了融合普通弹药与防空导弹优点的制导炮弹拦截空中目标的思路,构建了防空制导炮弹的杀伤空域数学模型。根据防空制导炮弹外弹道的特点进行外弹道建模;基于外弹道模型,分析杀伤区、发射区的影响因素,建立杀伤区、发射区的数学模型;构建了零航路捷径的垂直杀伤区数值模型,设计了一种快速生成不同航路捷径上垂直杀伤区数值模型算法;并针对具体实例进行了数值化仿真分析。仿真实例分析表明,随着目标航路捷径的增大,炮弹的垂直杀伤区范围逐渐减小,构建的防空制导炮弹杀伤空域模型合理有效,对防空制导炮弹的作战使用具有较大的应用价值。 展开更多
关键词 防空制导炮弹 外弹道模型 杀伤区 发射区 数值模型
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基于干扰补偿的高超声速制导炮弹反步滑模控制
9
作者 王成 马佳佳 +2 位作者 张小禄 王旭刚 吴映锋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2023年第2期39-45,共7页
针对制导炮弹高超声速运动过程中,具有高不确定性、快时变性和外界强干扰的飞行控制问题,提出一种基于干扰补偿的反演滑模控制策略。采用滑模微分器设计非线性干扰观测器,对建模不确定性、内部和外界扰动带来的等效干扰进行估计;根据反... 针对制导炮弹高超声速运动过程中,具有高不确定性、快时变性和外界强干扰的飞行控制问题,提出一种基于干扰补偿的反演滑模控制策略。采用滑模微分器设计非线性干扰观测器,对建模不确定性、内部和外界扰动带来的等效干扰进行估计;根据反步法的递推思想将控制系统分解,对姿态角子系统设计自适应控制律并补偿其等效扰动估计值,对姿态角速度子系统设计滑模控制律并补偿等效扰动估计值;经李亚普洛夫稳定性理论证明,系统是稳定的。结果表明:所设计的控制系统能够快速稳定地跟踪指令信号,并且在建模不确定性、内部和外界干扰存在的情况下依然具有较强的抗干扰能力与跟踪精度。 展开更多
关键词 高超声速制导炮弹 反步法 非线性干扰观测器 反步滑模控制
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基于改进DQN方法的滑翔制导炮弹弹道规划
10
作者 谢蕃葳 王旭刚 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期53-60,共8页
深度强化学习的快速发展为弹道规划提供了一种新的选择,它采用与环境交互的形式寻求最优弹道规划深的度神经网络,但在与环境交互的过程中存在着强随机性,这会导致强化学习训练过程中出现训练效果差、学习效率低下等问题。针对这一问题,... 深度强化学习的快速发展为弹道规划提供了一种新的选择,它采用与环境交互的形式寻求最优弹道规划深的度神经网络,但在与环境交互的过程中存在着强随机性,这会导致强化学习训练过程中出现训练效果差、学习效率低下等问题。针对这一问题,本文提出了基于改进深度Q网络(Improved Deep Q-Network,IM-DQN)的深度强化学习弹道规划方法。该方法在传统深度Q网络(Deep Q-Network,DQN)算法的基础上添加了优秀经验保存和探索限制率的组合策略去引导训练方向,阻止训练网络大规模崩塌现象发生。对滑翔制导炮弹模型进行三自由度建模并将弹道规划问题转化为马尔可夫决策过程,确定状态空间、状态转移方式、奖励函数以及相关算法参数进行训练。分别在无约束和有约束条件下,将此方法训练得到的航程结果分别与最大升阻比方法以及基于最优控制理论的高斯伪谱法(Gaussian Pseudospectral Method,GPM)进行横向性能对比。仿真结果表明:IM-DQN方法训练过程相较于DQN方法更加稳定,在寻求航程最优性问题上,IM-DQN方法得到的最大航程值优于上述两种参照方法,研究结果可以为今后的强化学习弹道规划提供参考。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 弹道规划 深度强化学习 优秀经验保存 探索限制策略
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SRD5-CKF算法在制导炮弹空中对准中的应用
11
作者 杨希文 常兴国 吴峻 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期203-212,共10页
针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量... 针对制导炮弹进行空中对准时处于高过载、高动态的运动状态以及存在不规则气流扰动等不确定外界干扰的恶劣环境,提出一种基于序列二次规划法的自适应降维五阶容积卡尔曼滤波算法(SRD5-CKF),使用投影统计(PS)原理对滑动窗口内的新息向量进行检测,如果新息向量出现异常值,则对其进行重新赋权,实时调整量测噪声协方差阵;同时使用求解速度快并且收敛性好的序列二次规划法求解自适应因子矩阵,实现在复杂干扰下对量测噪声协方差阵的最优化估计。仿真试验表明,在受到短时强干扰以及瞬间冲击等复杂干扰下,SRD5-CKF具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,天向失准角对准精度达到0.25°,东向、北向失准角对准精度达到0.1°,能够满足制导炮弹空中快速对准的要求。 展开更多
关键词 制导炮弹空中对准 抗干扰对准 SRD5-CKF算法 自适应因子矩阵
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远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导律研究
12
作者 张巍 刘建涛 +1 位作者 李帅孝 李响 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期148-153,共6页
针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数... 针对远程制导炮弹过虚拟交班点的能量最优制导问题,建立了适配数学模型,以最优控制理论为工具,分别针对无落角约束和有落角约束给出了2个最优控制问题描述,引入零控脱靶量变换,对2个最优控制问题解析求解,得到最优指令的解析表达式。数值仿真结果表明,与现有文献的制导律相比,所设计制导律制导精度高,且在过载指令连续性、控制能量消耗、弹道倾角连续性等方面具有优势,验证了所设计制导律的可行性和有效性。 展开更多
关键词 制导炮弹 最优控制 落角约束 虚拟交班点 控制能量
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制导炮弹制导控制一体化滑模设计方法
13
作者 刘建涛 张巍 +1 位作者 李帅孝 李响 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期143-147,共5页
鉴于制导炮弹高动态、大扰动等特殊发射和飞行环境,传统制导系统和控制系统单独设计会产生较大的误差,影响系统的稳定性,弹丸命中目标精度较差。采用制导控制系统一体化设计方法,基于滑模变结构理论,设计了制导炮弹导控一体控制律。通... 鉴于制导炮弹高动态、大扰动等特殊发射和飞行环境,传统制导系统和控制系统单独设计会产生较大的误差,影响系统的稳定性,弹丸命中目标精度较差。采用制导控制系统一体化设计方法,基于滑模变结构理论,设计了制导炮弹导控一体控制律。通过数值仿真验证了所设计控制律的正确性、精确性和稳定性。数值仿真表明:采用滑模控制理论设计的导控一体控制律在较大摄动的情况下,仍然具有较高的控制精度;蒙特卡洛仿真表明该方法能够满足工程需要。 展开更多
关键词 制导炮弹 滑模变结构 制导控制一体化
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制导炮弹转速测量技术研究进展与展望 被引量：14
14
作者 尚剑宇 邓志红 +1 位作者 付梦印 汪顺亭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期1620-1629,共10页
制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了... 制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点. 展开更多
关键词 制导炮弹 高动态 转速测量 磁阻传感器 高动态振动陀螺
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有风条件下末制导炮弹弹道模型研究 被引量：8
15
作者 赵庆岚 宋卫东 +1 位作者 鲁飞 乔梁 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期373-377,共5页
风的存在改变了末制导炮弹与空气的相对运动速度,导致末制导炮弹空气阻力和空气阻力加速度发生变化,与此有关的力和力矩也发生相应的变化.为了分析风的存在对末制导炮弹运动特性的影响特点,必须建立相应的弹道模型.在末制导炮弹标准弹... 风的存在改变了末制导炮弹与空气的相对运动速度,导致末制导炮弹空气阻力和空气阻力加速度发生变化,与此有关的力和力矩也发生相应的变化.为了分析风的存在对末制导炮弹运动特性的影响特点,必须建立相应的弹道模型.在末制导炮弹标准弹道模型的基础上,主要考虑纵风、横风的存在,引入了相对弹道坐标系、相对速度、相对攻角、相对侧滑角的概念,分析力和力矩的投影,建立了有风条件下的末制导炮弹弹道模型.通过仿真分析,得出风对末制导炮弹的弹道影响规律,为末制导炮弹的弹道特性研究奠定基础. 展开更多
关键词 末制导炮弹 风 弹道 模型 力 力矩
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环境条件对末制导炮弹储存的影响及对策 被引量：8
16
作者 赵东华 谷智国 +2 位作者 刘鹏 刘鹏安 黄英珂 《装备环境工程》 CAS 2009年第2期64-66,共3页
为了进一步做好末制导炮弹的保障和储存工作,在分析末制导炮弹储存特点的基础上,着重研究了环境条件对末制导炮弹储存的影响,分析了气候条件、辐射条件及生物条件等对末制导炮弹的影响机理,最后提出了防止环境条件对末制导炮弹储存影响... 为了进一步做好末制导炮弹的保障和储存工作,在分析末制导炮弹储存特点的基础上,着重研究了环境条件对末制导炮弹储存的影响,分析了气候条件、辐射条件及生物条件等对末制导炮弹的影响机理,最后提出了防止环境条件对末制导炮弹储存影响的对策。 展开更多
关键词 环境条件 末制导炮弹 储存
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末制导炮弹发动机点火时间的确定 被引量：6
17
作者 高庆丰 刘莉 +1 位作者 陈罗婧 崔生旺 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期88-92,共5页
确定了末制导炮弹发动机点火时间的范围,分析了发动机点火时间和射角对无控弹道射程的影响,同时分析了发动机点火时间对惯性制导启控点散布的影响.结果表明,在发动机点火时间范围内,点火时间对无控弹道射程和惯性制导启控点散布影响不大.
关键词 末制导炮弹 发动机点火时间 射程 散布
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制导炮弹飞行姿态的卡尔曼滤波估计方法 被引量：8
18
作者 牛春峰 刘世平 王中原 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期510-514,共5页
制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白... 制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。 展开更多
关键词 制导炮弹 姿态角 MEMS陀螺 卡尔曼滤波
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制导炮弹滑翔弹道优化设计方法研究 被引量：8
19
作者 史金光 王中原 +1 位作者 孙洪辉 竹建东 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期610-613,620,共5页
为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制... 为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制系数能够保证该弹的飞行水平距离最远,且最优升力控制系数在1附近变化,并最终趋近1。 展开更多
关键词 制导炮弹 滑翔弹道 优化设计
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鸭舵控制的防空制导炮弹重力补偿分析 被引量：5
20
作者 李岩 王中原 +1 位作者 易文俊 陈洋 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期32-35,40,共5页
为提高防空制导炮弹的制导精度,针对一对舵翼鸭式布局的有控防空炮弹,分析了一对鸭翼周期平均控制力的形成机理,建立了基于周期平均理论的6自由度防空炮弹有控弹道模型,推导了操纵力对弹丸周期平均攻角的关系方程,研究了重力补偿所需大... 为提高防空制导炮弹的制导精度,针对一对舵翼鸭式布局的有控防空炮弹,分析了一对鸭翼周期平均控制力的形成机理,建立了基于周期平均理论的6自由度防空炮弹有控弹道模型,推导了操纵力对弹丸周期平均攻角的关系方程,研究了重力补偿所需大小的计算方法.计算仿真结果表明,在防空炮弹纵向平面内,控制力经重力补偿后,由重力引起的弹道偏差得到了改善. 展开更多
关键词 防空制导炮弹 鸭舵 重力补偿 周期平均
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