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前馈信息及其在数学教学中的应用
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作者 龚运勤 《怀化师专学报》 2000年第5期89-91,共3页
教师在备课中 ,除了研究教学内容外 ,必须充分利用前馈信息 ,有针对性地确定教学方案 。
关键词 反馈信息 前馈信息 教学过程 数学教学 教学方案 教学质量
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前馈信息与化学教学 被引量:2
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作者 陆军 《天津教育》 北大核心 1994年第2期46-47,共2页
前馈信息与化学教学陆军教学是教师与学生间的双边活动,它是借助于教学信息在师生间的相互反馈得以顺利实现的。因为教学信息的反馈能检出和纠正教学活动的偏差。其中,教师根据学生的反馈信息,向学生反馈一定的控制信息,以激励学生... 前馈信息与化学教学陆军教学是教师与学生间的双边活动,它是借助于教学信息在师生间的相互反馈得以顺利实现的。因为教学信息的反馈能检出和纠正教学活动的偏差。其中,教师根据学生的反馈信息,向学生反馈一定的控制信息,以激励学生的学习动机、检测教学效果、调控教学... 展开更多
关键词 前馈信息 离子方程式 化学方程式 反馈信息 化学教学 教学系统 教学效果 教学参考资料 控制信息 正确答案
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前馈信息在数学教学中的应用 被引量:1
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作者 邓兆华 《广东技术师范学院学报》 2002年第S1期117-119,共3页
本文阐述了前馈信息在学生学习中纠错、防错方面的作用,给出了超前反馈信息在数学的概念、解题教学中的一些具体应用。
关键词 前馈信息 数学教学
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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作者 伊力夏提·伊力哈木江 孟宇 +5 位作者 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 《工程科学学报》 EI 北大核心 2025年第1期101-112,共12页
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎力学参数难以准确获得,存在动力学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误差、类车机器人的前轮转角和前轮转角速度出现剧烈振荡现象.针对前述问题,本文基于非线性模型预测控制(Nonlinear model predictive control,NMPC)的滚动优化原理,引入基于逆运动学模型的前馈转角信息,将前轮转向角作为预测模型的第四维,提出了一种基于前馈非线性模型预测控制(Feedforward NMPC,FNMPC)的类车机器人路径跟踪控制算法.并通过Simulink和CarSim进行了联合仿真,结果表明FNMPC有效减小了模型失配导致的振荡现象,同时具有较高的跟踪精度.其中前馈非线性模型预测控制器的位移误差幅值不超过0.1106 m,航向误差幅值不超过0.1253 rad.在相同工况下,线性模型预测控制、前馈线性模型预测控制、纯跟踪控制和Stanley控制误差发散,而本文提出的FNMPC相比已有NMPC跟踪精度更高,且控制增量绝对累计值相比NMPC控制器减小67.53%.通过线控类车机器人底盘作为实验平台完成的测试结果表明,NMPC系统在进入弯道时出现控制失控现象,在相同工况下,FNMPC系统能够有效完成对参考路径的跟踪,同时将位移误差幅值控制在0.1624 m以内,航向误差幅值控制在0.1138 rad以内. 展开更多
关键词 类车机器人 路径跟踪 前馈信息 模型预测控制 平顺性
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浅论英语教学中的信息反馈 被引量:1
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作者 刘金侠 孙淑玲 《临沂师专学报》 1998年第4期82-83,共2页
关键词 信息反馈 英语教学 反馈信息 教师 前馈信息 教学效果 教学过程 课堂提问 掌握学习理论 改进教法
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前馈方法在发挥人的主观能动性中的作用
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作者 李保明 《山西师大学报(社会科学版)》 1987年第4期21-22,共2页
意识活动是人特有的反映客观世界的活动。它一方面以客观世界为基础,受客观世界的制约;另一方面意识又具有相对的独立性,对客观的物质世界具有反作用,表现出意识的能动性,在实践活动中就具体表现为人的主观能动性。主观能动性是人类共有... 意识活动是人特有的反映客观世界的活动。它一方面以客观世界为基础,受客观世界的制约;另一方面意识又具有相对的独立性,对客观的物质世界具有反作用,表现出意识的能动性,在实践活动中就具体表现为人的主观能动性。主观能动性是人类共有的,所以,人人都可以发挥主观能动性。但是,只有正确地发挥人的主观能动性。 展开更多
关键词 主观能动性 实践活动 具体表现 独立性 前馈信息 意识活动 实践过程 环境 客观现实 客观世界
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高校体育教学应注重信息预测工作
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作者 陈岱安 《扬州大学学报(高教研究版)》 1997年第1期61-61,共1页
关键词 高校体育教学 信息预测 教学方法 反馈信息 超前控制 信息反馈 高校学生 前馈信息 中学体育教学 环境气候变化
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信息反馈理论与中学英语教学
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作者 马保东 马保生 《山东教育》 1998年第6期16-17,共2页
信息反馈理论与中学英语教学马保东,马保生信息反馈理论是“三论”(信息论、控制论和系统论)中的一条重要原理。它认为任何系统只有通过反馈信息,才能实现控制。教学过程是教与学之间的信息传递和反馈的控制过程,即师生围绕某一教... 信息反馈理论与中学英语教学马保东,马保生信息反馈理论是“三论”(信息论、控制论和系统论)中的一条重要原理。它认为任何系统只有通过反馈信息,才能实现控制。教学过程是教与学之间的信息传递和反馈的控制过程,即师生围绕某一教学目标和要求进行的动态系统。在这个... 展开更多
关键词 信息反馈 中学英语教学 反馈信息 教师 教学过程 现在分词 自我反馈 名词作定语 教学效果 前馈信息
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热线新闻资源的开发利用——《深圳特区报》“大新村违法建筑”系列报道个案研究
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作者 叶志卫 林曦 《东南传播》 2005年第Z1期35-37,共3页
随着媒介市场化的逐步深化,新闻资源的开发与利用日渐成为新闻传播活动及新闻产业发展的核心内容之一。所谓”新闻资源”,指的是新闻媒介从事新闻传播活动的社会资源,包括新闻信息资源、新闻环境资源、新闻媒介资源和新闻受众资源四个... 随着媒介市场化的逐步深化,新闻资源的开发与利用日渐成为新闻传播活动及新闻产业发展的核心内容之一。所谓”新闻资源”,指的是新闻媒介从事新闻传播活动的社会资源,包括新闻信息资源、新闻环境资源、新闻媒介资源和新闻受众资源四个主要方面。新闻热线,从本义上说,只是新闻媒介物力资源一个小小的组成部分。但热线作为媒介与受众直接沟通的平台,其存在的意义远远大于仅仅提供一条新闻线索。 展开更多
关键词 违法建筑 新闻资源 深圳特区 开发利用 热线资源 新闻报道 系列报道 前馈信息 受众资源 反馈信息
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试论会计是一个控制系统(续)
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作者 文善恩 《国际商务财会》 1997年第3期3-5,共3页
即然会计的首要职能是控制,那么,将会计看作一个信息系统的观点,就似乎不能全面反映会计的本质特征。因为,直观地看,将会计看作一个信息系统,与将反映看作会计的首要职能,这两者是一脉相承的。根据将控制当作会计的首要职能的观点,应当... 即然会计的首要职能是控制,那么,将会计看作一个信息系统的观点,就似乎不能全面反映会计的本质特征。因为,直观地看,将会计看作一个信息系统,与将反映看作会计的首要职能,这两者是一脉相承的。根据将控制当作会计的首要职能的观点,应当进一步将会计看作一个控制系统。因为,控制论认为,任何控制系统都同时是一个信息系统,信息是控制的基本条件,将会计看作一个控制系统, 展开更多
关键词 控制系统 信息系统 会计核算 控制论 本质特征 能量系统 反馈信息 会计系统 受托责任 前馈信息
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微机测量蒸汽流量的数学模型
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作者 陈竞余 《大理学院学报(综合版)》 CAS 1997年第1期27-28,共2页
用微机作锅炉燃烧控制,可以实现最佳燃烧控制,可以节约燃料,一般可节约5~20%左右。在控制空气/燃料比时要用蒸汽流量作为锅炉负荷,根据锅炉负荷,决定排除气体中的最佳含氧浓度,决定空气调节器的给定值。因此,根据锅炉的负荷状态,就能... 用微机作锅炉燃烧控制,可以实现最佳燃烧控制,可以节约燃料,一般可节约5~20%左右。在控制空气/燃料比时要用蒸汽流量作为锅炉负荷,根据锅炉负荷,决定排除气体中的最佳含氧浓度,决定空气调节器的给定值。因此,根据锅炉的负荷状态,就能自动地改变空气燃料比。另外,根据负荷,也可以作为燃料的给进量的前馈信息,以及供水量的前馈信息,所以,蒸汽流量测量是一个重要的环节。 展开更多
关键词 微机测量 蒸汽流量测量 数学模型 前馈信息 锅炉负荷 最佳燃烧控制 空气燃料比 锅炉燃烧控制 空气调节 每秒流量
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物理教学中常用的几种反馈方式
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作者 樊玉平 胡雨虹 《技术物理教学》 1994年第S1期40-40,共1页
物理教学中常用的几种反馈方式樊玉平,胡雨虹(吉林省农机校公主岭市136100)信息输出者把变换了的信息作用于接受者后,再接受回来,并以此对再输出的信息产生影响的过程,我们叫它为反馈.反馈是自然界的一种普遍现象.在自然... 物理教学中常用的几种反馈方式樊玉平,胡雨虹(吉林省农机校公主岭市136100)信息输出者把变换了的信息作用于接受者后,再接受回来,并以此对再输出的信息产生影响的过程,我们叫它为反馈.反馈是自然界的一种普遍现象.在自然界现象中,人和动物必须呼吸,吸进新... 展开更多
关键词 物理教学 延时反馈 反馈方式 区别与联系 反馈信息 及时反馈 前馈信息 信息传递 有反馈通道 教师
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做好批改记录
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作者 潘桓荣 《小学教学研究》 1995年第10期30-31,共2页
教学过程是教师与学生之间的信息传递和反馈的控制过程。教师上课时,运用好“前馈信息”,可以在学生出现偏差之前,就发出控制信息,防止和纠正偏差,从而减轻学生的负担,少走弯路,提高教学质量。如此重要的“前馈信息”,从哪里来呢?养成... 教学过程是教师与学生之间的信息传递和反馈的控制过程。教师上课时,运用好“前馈信息”,可以在学生出现偏差之前,就发出控制信息,防止和纠正偏差,从而减轻学生的负担,少走弯路,提高教学质量。如此重要的“前馈信息”,从哪里来呢?养成做好批改记录的习惯,是获得前馈信息的一种方法。做好批改记录,主要是摘录错误的地方。 展开更多
关键词 前馈信息
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Wavelet neural network based watermarking technology of 2D vector maps 被引量:4
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作者 Sun Jianguo Men Chaoguang 《High Technology Letters》 EI CAS 2011年第3期259-262,共4页
A novel lossless information hiding algorithm based on wavelet neural network for digital vector maps is introduced. Wavelet coefficients being manipulated are embedded into a vector map, which could be restored by ad... A novel lossless information hiding algorithm based on wavelet neural network for digital vector maps is introduced. Wavelet coefficients being manipulated are embedded into a vector map, which could be restored by adjusting the weights of neurons in the designed neural network. When extracting the watermark extraction, those coefficients would be extracted by wavelet decomposition. With the trained multilayer feed forward neural network, the watermark would be obtained finally by measuring the weights of neurons. Experimental results show that the average error coding rate is only 6% for the proposed scheme and compared with other classical algorithms on the same tests, it is indicated that the proposed algorithm hashigher robustness, better invisibility and less loss on precision. 展开更多
关键词 information hiding digital watermarking vector map neural network
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试论电大教学信息系统的管理
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作者 童惠敏 《中国远程教育》 1992年第5期12-16,共5页
任何管理都是对一个系统的管理,从系统的有序性分析,电大是整个教育系统、社会环境的子系统,同时,作为一个独立的系统,电大内部包括教学与管理两大环节,它们有各自职责和目标.
关键词 电大教学 教学信息反馈 信息系统 教学反馈信息 教学决策 地方电大 教学前 前馈信息 责任教师 闭环回路
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