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一种无人机锂电池剩余电量估计方法 被引量：4
1
作者 林凡强 陈起传 龙小翠 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期692-695,共4页
为了准确得到多旋翼无人机锂聚合物电池在不同的工作状态下的剩余电量,以电流模拟积分法为电量统计基础,将电池温度、充放电电流等因素对锂聚合物电池电量的影响等效为电池内阻的变化,利用卡尔曼滤波估计法对锂聚合物电池的剩余电量进... 为了准确得到多旋翼无人机锂聚合物电池在不同的工作状态下的剩余电量,以电流模拟积分法为电量统计基础,将电池温度、充放电电流等因素对锂聚合物电池电量的影响等效为电池内阻的变化,利用卡尔曼滤波估计法对锂聚合物电池的剩余电量进行估计。实验发现这种方法可自适应电池老化引起的电量衰减,并能有效地补偿充放电过程电流积分误差的累积,通过选择合理的参数可得到不同工作状态下电池较为真实的剩余电量。从而为全自主控制多旋翼无人机系统提供可靠的剩余电量参考。 展开更多
关键词 锂聚合物电池 剩余电量估计 卡尔曼滤波 电流模拟积分 多旋翼无人机
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基于等效功率变换的新型电力系统配电网剩余电量估计方法
2
作者 董大伟 程垚垚 +3 位作者 李莹 郭飞凡 汪宜航 林超 《微型电脑应用》 2024年第11期132-136,共5页
研究基于等效功率变换的新型电力系统配电网剩余电量估计方法,以提升配电网供电能力。构建新型电力系统配电网状态估计模型,采用修正量测雅可比矩阵迭代方法求解模型,估计出配电网球区域中所有支路的首端有功功率和无功功率,将这些功率... 研究基于等效功率变换的新型电力系统配电网剩余电量估计方法,以提升配电网供电能力。构建新型电力系统配电网状态估计模型,采用修正量测雅可比矩阵迭代方法求解模型,估计出配电网球区域中所有支路的首端有功功率和无功功率,将这些功率作为自适应模糊神经网络推理系统的输入,并输出转换获取配电网蓄电池剩余电量的估计值,利用遗传算法优化自适应模糊神经网络,提升其估计结果精度。实验结果表明,该方法的剩余电量估计结果高度符合实际蓄电池剩余电量,能够防止出现因蓄电池电力不足导致的断电情况,剩余电量的估计结果不受电流变化影响。 展开更多
关键词 等效功率变换 新型电力系统 剩余电量估计 零虚拟负荷 模糊神经网络
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一种锂电池电量监测电路设计方法 被引量：23
3
作者 谢卓 赵朋斌 《现代电子技术》 2012年第1期192-194,共3页
针对常见锂电池过压过流保护、电池电量监测问题,提出一种实用的解决方案,该方案采用DS2762芯片作为核心器件,配合必须的外围器件完成对锂电池的监测,通过数据线与主控制器交换信息,为主控制器提供电池的各种状态信息。该电路方案性能优... 针对常见锂电池过压过流保护、电池电量监测问题,提出一种实用的解决方案,该方案采用DS2762芯片作为核心器件,配合必须的外围器件完成对锂电池的监测,通过数据线与主控制器交换信息,为主控制器提供电池的各种状态信息。该电路方案性能优良,扩展性强,可以广泛应用于各类电子设备,完成对电池的全面监控和管理。 展开更多
关键词 锂电池 状态监测 安全保护 剩余电量估计
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基于IGWO-PF算法的无人机锂电池SOC估计 被引量：1
4
作者 袁建华 刘雅萍 +3 位作者 赵子玮 刘宇 谢斌斌 何宝林 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1601-1607,共7页
无人机复杂飞行姿态下,其锂电池的放电电流大小会发生很大变化,难以准确估算无人机剩余电量等状态参数。针对这一问题,提出一种改进的灰狼算法优化粒子滤波算法(IGWO-PF),通过粒子分布进行SOC估计。该方法中用灰狼表征粒子,通过设置狼... 无人机复杂飞行姿态下,其锂电池的放电电流大小会发生很大变化,难以准确估算无人机剩余电量等状态参数。针对这一问题,提出一种改进的灰狼算法优化粒子滤波算法(IGWO-PF),通过粒子分布进行SOC估计。该方法中用灰狼表征粒子,通过设置狼群位置更新机制,使粒子不断接近真实的概率分布。首先用二阶戴维南等效电路构建无人机锂电池模型,计算出观测方程和状态方程。其次在无人机动态工况下,通过基于遗忘因子的最小二乘法在线完成参数辨识。然后利用IGWO-PF算法进行无人机SOC估算。最后使用MATLAB分别对IGWOPF算法、PF算法和UKF算法在3种不同工况下进行仿真验证。结果表明:在3种工况下,IGWO-PF算法不仅在SOC估计结果上能很好地收敛到实际值,而且对于SOC估算误差能控制在1%之内比传统算法误差更准确稳定。 展开更多
关键词 参数辨识 剩余电量估计 灰狼算法 粒子滤波
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基于新电源模型的动力锂电池荷电状态估计研究 被引量：12
5
作者 高金辉 朱迎正 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第1期58-61,92,共5页
锂电池的等效电路模型与电池内部电化学状态不一致,对电池状态的估计不可避免地存在很大误差.基于算法的补偿不能从根本上解决问题.故提出一种基于电池内部电化学反应和电池的外部特性关系的电源模型.经实验测试,该电池模型与现有的电... 锂电池的等效电路模型与电池内部电化学状态不一致,对电池状态的估计不可避免地存在很大误差.基于算法的补偿不能从根本上解决问题.故提出一种基于电池内部电化学反应和电池的外部特性关系的电源模型.经实验测试,该电池模型与现有的电池模型相比精度较高. 展开更多
关键词 等效电路模型 双电源模型 剩余电量估计
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面向不同电流工况的锂离子电池改进EECM研究 被引量：4
6
作者 张志行 韩雪冰 +3 位作者 冯旭宁 卢兰光 王贺武 欧阳明高 《电力工程技术》 北大核心 2023年第4期2-12,共11页
锂离子电池是新能源汽车动力系统的核心,基于模型的电池管理系统(battery management system,BMS)是保证电池性能充分发挥的关键。然而现有BMS主要采用等效电路模型(equivalent circuit model,ECM),尚未考虑放电倍率对可用容量的影响机... 锂离子电池是新能源汽车动力系统的核心,基于模型的电池管理系统(battery management system,BMS)是保证电池性能充分发挥的关键。然而现有BMS主要采用等效电路模型(equivalent circuit model,ECM),尚未考虑放电倍率对可用容量的影响机制,导致模型在不同放电倍率下以及低荷电状态(state of charge,SOC)区域会存在明显的端电压仿真误差,影响算法精度;尤其是BMS无法准确估计电池放电截止条件,剩余放电电量(remaining discharge capacity,RDC)估计误差大,可能导致电池电压骤降甚至整车抛锚等严重后果。针对以上问题,文中以考虑内部扩散机制的扩展等效电路模型(extended equivalent circuit model,EECM)为基础,对不同倍率的放电电压容量增量(incremental capacity,IC)曲线进行对比分析,利用能斯特方程构造不同放电倍率下的容量-开路电压曲线,提出改进的EECM。所提改进EECM在不同电流倍率和动态工况下的端电压仿真误差均小于传统ECM和EECM,可以提高RDC估计的准确性,有应用于实际BMS的潜力。 展开更多
关键词 锂离子电池 等效电路模型(ECM) 电池管理系统(BMS) 电动汽车 剩余放电电量(RDC)估计 改进的扩展等效电路模型(EECM)
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蓄电池运行监测与诊断系统 被引量：10
7
作者 鲍慧 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第14期67-69,共3页
阐述了用于电力系统的蓄电池运行监测与诊断系统对蓄电池组剩余电量估计和故障诊断的基本原理及特点 ,结合电力系统对蓄电池的实际要求 ,利用传感技术和光电耦合技术进行蓄电池数据采集 ,通过对蓄电池组的单电压、总电压、充放电电流和... 阐述了用于电力系统的蓄电池运行监测与诊断系统对蓄电池组剩余电量估计和故障诊断的基本原理及特点 ,结合电力系统对蓄电池的实际要求 ,利用传感技术和光电耦合技术进行蓄电池数据采集 ,通过对蓄电池组的单电压、总电压、充放电电流和温度的监测 ,实现对蓄电池组运行情况监测与故障诊断。介绍了以单片机 87C5 5 2为核心组成的该系统软硬件的设计。 展开更多
关键词 蓄电池 运行 监测 诊断系统 直流系统 剩余电量估计 发电厂
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基于主成分分析法的异常数据检测及其应用
8
作者 纪素娟 《教育教学论坛》 2009年第12X期172-174,共3页
本文首先介绍了提取主成分的基本思路,进而给出了基于主成分分析法的异常数据检测的方法,并利用此方法和一些常见的异常数据检测方法对电动汽车剩余电量估计(SOC)中的异常数据进行检测,并比较了各方法的性能,从而说明基于主成分分析的... 本文首先介绍了提取主成分的基本思路,进而给出了基于主成分分析法的异常数据检测的方法,并利用此方法和一些常见的异常数据检测方法对电动汽车剩余电量估计(SOC)中的异常数据进行检测,并比较了各方法的性能,从而说明基于主成分分析的异常数据检测方法效果较好,对工业中的异常数据提取有较好的应用价值。 展开更多
关键词 异常数据 剩余电量估计(SOC) 检测 运用
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深海环境对于FeLiPO_4聚合物电池性能的影响（英文）
9
作者 Chang-wen ZHENG Shi-yao ZHOU +4 位作者 Zi-qiang CHEN yun-long ge de-yang huang jian liu qi yang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期774-785,共12页
目的:通过对万米深海环境中的高压和低温环境的模拟,研究深海环境对水下潜行器中动力电池性能所产生的影响以及该影响对电池剩余电量(SoC)估计精度的影响。创新点:1.通过压力桶和恒温箱模拟万米深海高压低温环境;2.通过实验计算环境对... 目的:通过对万米深海环境中的高压和低温环境的模拟,研究深海环境对水下潜行器中动力电池性能所产生的影响以及该影响对电池剩余电量(SoC)估计精度的影响。创新点:1.通过压力桶和恒温箱模拟万米深海高压低温环境;2.通过实验计算环境对电池模型参数的影响;3.利用UPF算法对电池SoC进行估计并根据环境影响情况对开路电压(OCV)和SoC的关系进行补偿。方法:1.建立等效电路模型,建立电池系统状态空间方程(公式(1)～(16));2.通过混合功率脉冲测试(HPPC)对处于模拟深海环境中的电池进行等效电路模型参数辨识(图6);3.通过对OCV-SoC关系进行补偿得到低温高压环境下电池的OCV-SoC关系式(公式(17)和(18));4.利用无迹卡尔曼滤波算法对常温常压环境和低温高压环境中的电池SoC进行估计(图8)。结论:1.FeLiPO4聚合物锂离子电池能够在深海环境中正常使用,但深海环境的高压低温特性会对电池参数本身产生影响;2.由于电池参数受高压低温特性的影响,SoC的估计误差会变大;3.通过对OCV-SoC关系的补偿能够在一定程度上提高电池SoC的估计精度,从而减小由于参数变化带来的估计误差。 展开更多
关键词 锂离子聚合物电池性能 深海环境 剩余电量估计 自治 自治遥控潜水器
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