惯性飞轮电机力矩伺服控制系统 被引量：18

1

作者 杜坤梅 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期119-120,132,共3页

惯性飞轮是航天空间飞行器姿态控制系统的执行元件。姿态控制需要对惯性飞轮做四象限力矩伺服控制。本文采用双重电流闭环方法，即同时进行桥臂脉宽调幅与三相半桥脉宽调制综合控制，实现了飞轮电机的四象限精确力矩伺服控制。

关键词 力矩伺服控制系统 惯性飞轮 电机 航天空间飞行器

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基于比例谐振控制的被动式力矩伺服系统 被引量：4

2

作者 王哲 王明彦 郭犇 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期81-88,共8页

当被动式力矩伺服系统动态加载时,由于承载系统的主动运动,轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩,降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽,提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应频率的比例谐振控制器... 当被动式力矩伺服系统动态加载时,由于承载系统的主动运动,轴上输出的负载力矩中含有较大的干扰力矩,降低了被动式力矩伺服系统的加载性能。为了提升加载精度和加载频宽,提出基于比例谐振的控制方法。通过构建相应频率的比例谐振控制器,实现对期望正弦转矩信号无静差跟踪及有效抑制干扰力矩;提出了单位比例谐振控制器的结构,结合根轨迹及频域设计方法实现了单频率和多频率谐振控制器稳定性参数设计;加入承载系统速度前馈控制,降低加载起始阶段干扰力矩对整个系统及转矩传感器的瞬时冲击。仿真及实验结果验证了所提方法能够在有扰加载条件下,实现对20 Hz单频率正弦力矩的无静差加载及周期负载力矩的高精度跟踪。 展开更多

关键词 永磁同步电机 被动式力矩伺服系统 多余力矩 比例谐振控制 前馈控制

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六相永磁力矩伺服电机气隙磁场优化 被引量：2

3

作者 彭兵 王成元 夏加宽 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期38-43,共6页

为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能,研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响。提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值,增加电机转矩密度的方法。分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度... 为了提高永磁力矩伺服电机的转矩性能,研究了气隙磁场波形对六相永磁力矩伺服电机转矩的影响。提出采用准梯形波气隙磁场提高气隙磁密基波幅值,增加电机转矩密度的方法。分析了准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机能够实现高转矩密度和低转矩脉动的原因,给出准梯形波气隙磁场六相永磁力矩伺服电机的具体设计方法。在永磁材料用量和供电电流相同的条件下,仿真比较了准梯形波气隙磁场和正弦波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机的转矩性能。仿真结果表明:准梯形波气隙磁场的六相永磁力矩伺服电机具有较高的转矩品质。 展开更多

关键词 六相永磁力矩伺服电机 准梯形波气隙磁场 正弦波气隙磁场 低转矩脉动 高转矩密度

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基于磁流变力矩伺服的非球面气囊抛光方法研究 被引量：2

4

作者 沙树静 郑堤 +2 位作者 王龙山 史永杰 郭淼 《制造业自动化》 北大核心 2012年第23期4-6,共3页

利用磁流变液的可调可控性,首先介绍了自行研制的非球面数控气囊抛光系统及样机,结合数控机床,针对非球面零件进行了抛光实验,分析了抛光过程中励磁电流与研抛力之间的关系,研究了励磁电流、气囊姿态角、气囊压缩量、气囊旋转速度等工... 利用磁流变液的可调可控性,首先介绍了自行研制的非球面数控气囊抛光系统及样机,结合数控机床,针对非球面零件进行了抛光实验,分析了抛光过程中励磁电流与研抛力之间的关系,研究了励磁电流、气囊姿态角、气囊压缩量、气囊旋转速度等工艺参数对抛光接触区特征的影响,为气囊抛光加工过程中合理选择参数提供了依据,同时实验验证了基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的这种新型气囊抛光方法是一种能够加工和制造超精密光滑表面的有效、切实可行的加工方法。 展开更多

关键词 气囊抛光 磁流变力矩伺服装置(MRT) 工艺参数 非球面

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电动式位置扰动型力矩伺服系统的单神经元自适应PID控制 被引量：1

5

作者 关静丽 曹荣敏 《电气自动化》 北大核心 2006年第2期20-22,共3页

在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一... 在位置扰动型力矩伺服系统中,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰,给系统的校正和优化带来了困难,位置扰动型力矩伺服系统设计的主要任务就是消除它的多余力矩。本文建立了电动式位置扰动型力矩伺服系统的数学模型,并提出了一种新的控制方法:采用单神经元自适应 PID 控制来抑制多余力矩和提高系统的控制性能。仿真结果表明这种控制方法有效地抑制了多余力矩的干扰,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多

关键词 位置扰动 力矩伺服系统 单神经元自适应PID控制

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基于摆动油缸的电液力矩伺服控制系统设计 被引量：1

6

作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 李福义 李国斌 《机床与液压》 北大核心 2002年第1期22-23,40,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了... 船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备 ,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。本文设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统 ,在伺服系统中用摆动油缸代替液压马达 ,并建立了摆动油缸的数学模型 ,仿真结果表明系统符合设计要求。 展开更多

关键词 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 摆动油缸 船舶

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用DSP实现不规则波作用下台架电液力矩伺服系统控制器设计

7

作者 于立君 刘少昌 梁利华 《应用科技》 CAS 2004年第9期1-3,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究减摇水舱特性的重要试验设备,而能否准确地模拟船舶在海浪中的横摇运动是设计试验台架的关键.介绍了用DSP实现不规则波作用下电液力矩伺服系统控制器并应用于减摇水舱试验台架,试验结果表明,加入DSP控制器后... 船舶减摇水舱试验台架是研究减摇水舱特性的重要试验设备,而能否准确地模拟船舶在海浪中的横摇运动是设计试验台架的关键.介绍了用DSP实现不规则波作用下电液力矩伺服系统控制器并应用于减摇水舱试验台架,试验结果表明,加入DSP控制器后系统性能得到很大改善. 展开更多

关键词 电液力矩伺服系统 试验台架 DSP数字处理器

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激光快速成型机力矩伺服控制系统的构造及其控制器设计

8

作者 汪德才 李从心 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期58-59,共2页

力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多 ,需要调试的参数也增加一倍多 ,给设计带来一定困难 ,本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上 ,详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造... 力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多 ,需要调试的参数也增加一倍多 ,给设计带来一定困难 ,本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上 ,详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造和控制器的设计等问题 ,并对前馈控制在该种类型控制器的作用作了试验验证 ,为力矩伺服控制器位置 (速度 )控制系统的设计提供了参考。 展开更多

关键词 激光快速成型机 力矩伺服控制系统 构造 控制器 设计

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用于驱动减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统设计 被引量：2

9

作者 郭大勇 梁利华 +2 位作者 李英 李福义 李国斌 《机械设计与制造》 2001年第5期46-48,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键。设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,并对系统进行了仿真,仿真结果表明系统符合设计要求。

关键词 电液力矩伺服系统 增量式PID 减摇水舱试验台架 船舶

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神经网络补偿的PID控制在电液力矩伺服系统中的应用 被引量：2

10

作者 李岩 姜德龙 《吉林化工学院学报》 CAS 2009年第3期46-48,共3页

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,能否准确的模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键.设计了用于驱动船舶减摇水舱试验台架的电液力矩伺服控制系统,引入神经网络结构补偿的PID方法来实现PID的参数整定。

关键词 电液力矩伺服系统 BP网络 PID控制

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高性能直接驱动式交流力矩伺服系统 被引量：6

11

作者 吕爱群 《伺服控制》 2005年第5期58-60,共3页

本文介绍了用高性能直接驱动式力矩伺服系统在工业自动化设备上的应用,取代了传统的从伺服控制电机、伺服传动电机到最终控制对象之间的减速机构,使得整个机构的结构谐振频率提高、转动部件速度降低、传动间隙误差消失、动态响应速度和... 本文介绍了用高性能直接驱动式力矩伺服系统在工业自动化设备上的应用,取代了传统的从伺服控制电机、伺服传动电机到最终控制对象之间的减速机构,使得整个机构的结构谐振频率提高、转动部件速度降低、传动间隙误差消失、动态响应速度和控制精度都大幅度提高。 展开更多

关键词 直接驱动 力矩伺服电机 交流伺服系统

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基于DSP的电液力矩伺服控制系统设计

12

作者 刘威 《黑龙江科技信息》 2004年第1期65-65,共1页

1、前言减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一,尤其是在低航速和零航速时,常规的减摇装置如减摇鳍难以发挥作用,采用减摇水舱造价低廉,可以有效解决低航速的耐波性问题,达到明显的减摇效果。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇... 1、前言减摇水舱是减小船舶横向摇摆的重要减摇装置之一,尤其是在低航速和零航速时,常规的减摇装置如减摇鳍难以发挥作用,采用减摇水舱造价低廉,可以有效解决低航速的耐波性问题,达到明显的减摇效果。减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备,它可以模拟实际舰船在海浪中的运动.研究水舱的运动、控制规律,并可测得减摇效果。为了使水舱试验台架能够模拟实船在海浪中的运动并研究水舱的实际作用效果。 展开更多

关键词 电液力矩伺服控制系统 设计 DSP 数字信号处理 减摇水舱 船舶 横摇运动 海浪模拟 试验

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基于力矩伺服电机的数控回转台原理及维修对策

13

作者 徐绪浩 《科技创新与应用》 2017年第16期143-143,共1页

数控回转台一般是由伺服电机通过涡轮蜗杆驱动工作台,其结构简单,但存在着反应慢,精度低、扭矩小的缺陷。随着数控机床行业的高速发展,基于力矩伺服电机的数控回转台的应用越来越多,但其结构复杂,维修难度大等制约着大批用户。文章从力... 数控回转台一般是由伺服电机通过涡轮蜗杆驱动工作台,其结构简单,但存在着反应慢,精度低、扭矩小的缺陷。随着数控机床行业的高速发展,基于力矩伺服电机的数控回转台的应用越来越多,但其结构复杂,维修难度大等制约着大批用户。文章从力矩伺服电机的数控回转台工作原理及结构入手,对出现的故障进行分析并给出了维修对策。 展开更多

关键词 力矩伺服电机 数控回转台 原理及维修

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大力矩伺服执行器

14

《电子产品世界》 2004年第02B期104-104,共1页

关键词 ALPHA GEAR drives公司 大力矩伺服执行器 交流伺服电机 TPMA型

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永磁同步力矩电机直驱式伺服系统矢量控制策略综述 被引量：3

15

作者 张杭 崔巍 +3 位作者 苗会彬 章跃进 刘廷章 刘元江 《微电机》 北大核心 2010年第12期82-86,共5页

近年来在以力矩直接驱动为主的相关领域中,以永磁同步力矩电机作为驱动设备的力矩伺服驱动系统愈发显现出其他传动系统所无法比拟的优越性能。该文对数控机床力矩伺服系统中永磁同步力矩电机矢量控制策略进行了总结和阐述,提出了相关研... 近年来在以力矩直接驱动为主的相关领域中,以永磁同步力矩电机作为驱动设备的力矩伺服驱动系统愈发显现出其他传动系统所无法比拟的优越性能。该文对数控机床力矩伺服系统中永磁同步力矩电机矢量控制策略进行了总结和阐述,提出了相关研究热点问题,并分析了现阶段力矩伺服系统矢量控制方案的发展现状和趋势。 展开更多

关键词 力矩伺服系统 永磁同步力矩电机 矢量控制策略

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基于混合灵敏度方法的电液伺服力矩控制 被引量：1

16

作者 袁锐波 赵克定 许宏光 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期37-39,41,共4页

本文分析了造成系统不确定性的因素 ,在系统主动加载状态下 ,采用基于H∞ 鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器 ,同时进行了仿真研究和实验评估。仿真实验结果表明 ,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的... 本文分析了造成系统不确定性的因素 ,在系统主动加载状态下 ,采用基于H∞ 鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器 ,同时进行了仿真研究和实验评估。仿真实验结果表明 ,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性 ,系统的性能指标达到幅值误差小于± 10 %及相位滞后小于 10°时的闭环频宽为 10Hz。 展开更多

关键词 电液力矩伺服系统 力矩控制 不确定性 鲁棒控制 控制理论 混合灵敏度

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基于干扰观测器的反作用力矩测试系统鲁棒性设计 被引量：3

17

作者 陈霞 邹继斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期56-60,共5页

针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型... 针对反作用力矩测试系统的力矩控制问题,提出了基于干扰观测器的鲁棒控制方法。首先根据反作用力矩测试系统的工作原理,在位置单闭环的基础上引入了干扰观测器,对被测力矩进行估计。其次在此基础上建立了加入干扰观测器的系统的数学模型,提出了一种干扰观测器的近似设计方法。仿真和实验表明,干扰观测器能够提高系统的抗扰性和动态特性。同时通过近似方法设计的干扰观测器易于实现,亦能达到改善控制系统性能的目的。 展开更多

关键词 反作用力矩测试 干扰观测器 力矩伺服

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电机式力伺服系在飞行训练模拟器的操纵负荷系统中的应用 被引量：1

18

作者 高桓 李朋勃 《数字技术与应用》 2011年第6期72-73,共2页

探讨使用电机式力伺服系统作为一种加载方式,用来仿真飞行器的操纵系统负载力及其变化特性的具体方法。并且介绍了驾驶杆力的数学建模的建立、讨论了电机伺服系统的软件设计和机械接口设计。

关键词 操纵负荷系统 力矩式电机伺服系 数学建模 软件设计 机械结构设计

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基于扰动观测器的电动负载模拟器控制系统设计 被引量：19

19

作者 方强 马杰 +1 位作者 毕运波 刘伟 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1958-1964,共7页

针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以舵机扰动抑制要求为性能权函数,... 针对以永磁同步电机作为驱动元件的电动负载模拟器,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法.采用机理建模方法,建立负载模拟器数学模型,并通过实验确定系统标称对象模型参数和模型不确定性权函数.以舵机扰动抑制要求为性能权函数,通过控制结构等价变换,采用H∞混合灵敏度方法设计内回路扰动观测器.外回路设计以拓展力矩加载频带为性能权函数设计控制器.对某型电动负载模拟器控制系统的设计和调试结果表明,在最大加载力矩为50 N.m时,电动负载模拟器动态加载平坦段最高频率达到15 Hz,静态加载精度小于0.1 N.m. 展开更多

关键词 扰动观测器 负载模拟器 力矩伺服 混合灵敏度

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非球面精密数控研抛中研抛力的控制 被引量：10

20

作者 史永杰 郑堤 +1 位作者 王龙山 胡利永 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期1013-1021,共9页

提出了一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的研抛力控制方法来控制非球面数控研抛系统中的研抛力以实现恒压力研抛。研究了该方法的原理、模型、影响因素并研发了相应的实验研究系统。阐述了基于磁流变力矩伺服装置的研抛力控制原理;应用P... 提出了一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的研抛力控制方法来控制非球面数控研抛系统中的研抛力以实现恒压力研抛。研究了该方法的原理、模型、影响因素并研发了相应的实验研究系统。阐述了基于磁流变力矩伺服装置的研抛力控制原理;应用Preston方程分析了恒压力控制的重要性并基于Hertz理论建立了研抛压力模型,进而建立了研抛力控制模型,探讨了影响研抛力控制的主要因素;最后,规划了系统的研抛压力并进行了实验研究。实验结果表明,在研抛用时均为90min的情况下,恒力研抛得到的非球面表面粗糙度为0.067μm,表面粗糙度不均匀度为94.4%,而恒压力研抛得到的表面粗糙度为0.028μm,表面粗糙度不均匀度为11.4%,研抛质量和效率显著提高。该方法能够独立、主动、实时地控制研抛过程中的研抛力和研抛压力,实现非球面超精密、高效、低成本数控研抛。 展开更多

关键词 数控研抛 非球面 研抛力 研抛压力 磁流变力矩伺服装置

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