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基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真
被引量:
1
1
作者
顾琪
王敏
《机电信息》
2022年第23期7-10,共4页
根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的...
根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性。
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关键词
功率跟随策略
混合动力
机器人
能量控制
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职称材料
电动汽车增程器能量管理策略研究
被引量:
10
2
作者
贺俊杰
王耀南
申永鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期632-638,共7页
为了对电动汽车增程器进行有效控制的同时,兼顾动力电池组寿命,研究了一种基于模糊控制的功率跟随和恒温器策略相结合的能量管理策略,通过在在Matlab/Simulink和AVL CRUISE中分别建立控制系统模型和增程式电动汽车整车模型,进行两者联...
为了对电动汽车增程器进行有效控制的同时,兼顾动力电池组寿命,研究了一种基于模糊控制的功率跟随和恒温器策略相结合的能量管理策略,通过在在Matlab/Simulink和AVL CRUISE中分别建立控制系统模型和增程式电动汽车整车模型,进行两者联合动态仿真,开展基于模糊控制的增程式电动汽车能量管理策略研究。研究结果表明,控制策略快速准确响应电动汽车动力性需求的同时,兼顾动力电池组SOC值稳定,将发动机工作点控制在最优制动油耗线附近,有效改善了增程器效率和排放。
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关键词
增程式电动汽车
模糊控制
恒温器控制
策略
功率
跟随
控制
策略
原文传递
燃料电池商用车能量管理策略研究
被引量:
1
3
作者
王善超
覃记荣
+1 位作者
辛伟伟
郑伟光
《企业科技与发展》
2020年第7期122-125,共4页
文章介绍了目前燃料电池汽车上常见的4种能量管理策略,研究了恒温器型及功率跟随型两种基于确定规则的控制策略,在ADVISOR仿真平台上完成了两种控制策的模型搭建,并采用两种控制策略,基于国内某款燃料电池商用车实车数据进行了车辆动力...
文章介绍了目前燃料电池汽车上常见的4种能量管理策略,研究了恒温器型及功率跟随型两种基于确定规则的控制策略,在ADVISOR仿真平台上完成了两种控制策的模型搭建,并采用两种控制策略,基于国内某款燃料电池商用车实车数据进行了车辆动力性能仿真。仿真结果显示,相较于恒温器型控制策略,功率跟随型控制策略在车辆动力性及能量源寿命保持等方面都具有较大的优势,更适合当前实车采用。
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关键词
能量管理
策略
恒温器型控制
策略
功率
跟随
型控制
策略
燃料电池商用车
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职称材料
燃油增程式车辆的控制策略研究
4
作者
王煜华
申立中
黄粉莲
《农业装备与车辆工程》
2020年第7期61-65,共5页
介绍了3种增程器控制策略,为了实现增程器最优控制以达到能量合理利用节能减排的目的,设计了基于规则的三点控制策略,并基于最优内插法建立发电与燃油预测模型,选取合理的工作点并进行优化,对提出的预测模型进行实验证明。实验结果表明...
介绍了3种增程器控制策略,为了实现增程器最优控制以达到能量合理利用节能减排的目的,设计了基于规则的三点控制策略,并基于最优内插法建立发电与燃油预测模型,选取合理的工作点并进行优化,对提出的预测模型进行实验证明。实验结果表明,选取合理的工作点并优化可以达到节能减排的目的。
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关键词
增程器
恒温器控制
策略
功率
跟随
控制
策略
最优内插法
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职称材料
矿用电机车重联同步控制策略的研究与应用
5
作者
张凯
《机械管理开发》
2021年第9期222-223,285,共3页
在转矩跟随功率平衡控制策略的基础上,针对重联主控机车与从控机车之间的负载耦合过程进行了特殊优化设计,加入了PID速度控制,并根据实际情况提出了算法简化方案,且在实际中进行了长时应用,得到了良好控制效果。
关键词
重联同步控制
转矩
跟随
功率
平衡
策略
PID速度控制
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职称材料
题名
基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真
被引量:
1
1
作者
顾琪
王敏
机构
盐城工业职业技术学院智能制造学院
国网上海市北供电公司
出处
《机电信息》
2022年第23期7-10,共4页
基金
江苏省高校“青蓝工程”培养项目(2020)
江苏省产学研合作项目(BY2022424)。
文摘
根据当前混合动力机器人系统的能量管理策略目标,分析了燃料电池混合动力系统在机器人不同运行状态下的能量流动方向,讨论了现有的燃料电池混合动力系统的能量管理策略,阐述了基于最小功率跟随的能量管理控制策略,在满足负载需求功率的前提下,避免了燃料电池的频繁开关,提高了系统整体的经济性。
关键词
功率跟随策略
混合动力
机器人
能量控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM911 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
电动汽车增程器能量管理策略研究
被引量:
10
2
作者
贺俊杰
王耀南
申永鹏
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015年第4期632-638,共7页
基金
国家863计划项目电动汽车整车智能控制技术(2012AA111004)
文摘
为了对电动汽车增程器进行有效控制的同时,兼顾动力电池组寿命,研究了一种基于模糊控制的功率跟随和恒温器策略相结合的能量管理策略,通过在在Matlab/Simulink和AVL CRUISE中分别建立控制系统模型和增程式电动汽车整车模型,进行两者联合动态仿真,开展基于模糊控制的增程式电动汽车能量管理策略研究。研究结果表明,控制策略快速准确响应电动汽车动力性需求的同时,兼顾动力电池组SOC值稳定,将发动机工作点控制在最优制动油耗线附近,有效改善了增程器效率和排放。
关键词
增程式电动汽车
模糊控制
恒温器控制
策略
功率
跟随
控制
策略
Keywords
Range extended electric vehicle
fuzzy control
thermostat control strategy
power follow controlstrategy
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
燃料电池商用车能量管理策略研究
被引量:
1
3
作者
王善超
覃记荣
辛伟伟
郑伟光
机构
东风柳州汽车有限公司商用车技术中心
桂林电子科技大学机电工程学院
东风柳州汽车有限公司
出处
《企业科技与发展》
2020年第7期122-125,共4页
基金
广西创新驱动项目(项目编号:桂科AA18242036,桂科AA18242033)
柳州科技计划项目(项目编号:2019AD10203)资助。
文摘
文章介绍了目前燃料电池汽车上常见的4种能量管理策略,研究了恒温器型及功率跟随型两种基于确定规则的控制策略,在ADVISOR仿真平台上完成了两种控制策的模型搭建,并采用两种控制策略,基于国内某款燃料电池商用车实车数据进行了车辆动力性能仿真。仿真结果显示,相较于恒温器型控制策略,功率跟随型控制策略在车辆动力性及能量源寿命保持等方面都具有较大的优势,更适合当前实车采用。
关键词
能量管理
策略
恒温器型控制
策略
功率
跟随
型控制
策略
燃料电池商用车
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
燃油增程式车辆的控制策略研究
4
作者
王煜华
申立中
黄粉莲
机构
昆明理工大学云南省内燃机重点实验室
出处
《农业装备与车辆工程》
2020年第7期61-65,共5页
文摘
介绍了3种增程器控制策略,为了实现增程器最优控制以达到能量合理利用节能减排的目的,设计了基于规则的三点控制策略,并基于最优内插法建立发电与燃油预测模型,选取合理的工作点并进行优化,对提出的预测模型进行实验证明。实验结果表明,选取合理的工作点并优化可以达到节能减排的目的。
关键词
增程器
恒温器控制
策略
功率
跟随
控制
策略
最优内插法
Keywords
range extender
thermostat control strategy
power following control strategy
optimal interpolation
分类号
S776.274 [农业科学—森林工程]
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职称材料
题名
矿用电机车重联同步控制策略的研究与应用
5
作者
张凯
机构
山西华鑫电气有限公司
出处
《机械管理开发》
2021年第9期222-223,285,共3页
文摘
在转矩跟随功率平衡控制策略的基础上,针对重联主控机车与从控机车之间的负载耦合过程进行了特殊优化设计,加入了PID速度控制,并根据实际情况提出了算法简化方案,且在实际中进行了长时应用,得到了良好控制效果。
关键词
重联同步控制
转矩
跟随
功率
平衡
策略
PID速度控制
Keywords
reconnection synchronous control
torque following power balance strategy
PID speed control
分类号
TP311.512 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于功率跟随策略的混合动力机器人能量控制研究与仿真
顾琪
王敏
《机电信息》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
电动汽车增程器能量管理策略研究
贺俊杰
王耀南
申永鹏
《控制工程》
CSCD
北大核心
2015
10
原文传递
3
燃料电池商用车能量管理策略研究
王善超
覃记荣
辛伟伟
郑伟光
《企业科技与发展》
2020
1
下载PDF
职称材料
4
燃油增程式车辆的控制策略研究
王煜华
申立中
黄粉莲
《农业装备与车辆工程》
2020
0
下载PDF
职称材料
5
矿用电机车重联同步控制策略的研究与应用
张凯
《机械管理开发》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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