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跳变时滞系统非脆弱H_∞滤波器的设计 被引量:1
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作者 陈淼 王道波 王志胜 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期60-65,共6页
文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上... 文中针对一类具有马尔可夫跳变参数的It类型不确定随机时滞系统,讨论了此类系统的鲁棒非脆弱H∞滤波器的设计问题.在被控对象及滤波器同时存在不确定性的情况下,使闭环滤波误差系统的鲁棒随机指数均方稳定,且干扰抑制性能指标小于给定上界.针对被控对象和滤波器均存在加法摄动的情况,运用线性矩阵不等式(LMI)和It公式,给出了非脆弱滤波器存在的可解性条件.数值算例表明了该方法的有效性,并通过比较说明了非脆弱滤波器的优越性. 展开更多
关键词 马尔可夫跳变 时滞系统 非脆弱滤波 加性增益摄动 线矩阵不等式
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