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题名振镜激光跟踪系统的鲁棒复合控制方法
被引量：1
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作者
王碧衡
董登峰
王中宇
纪荣祎
胡哲文
周维虎
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国科学院光电研究院
中国科学院大学
华中科技大学光学与电子信息学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第12期105-110,共6页
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基金
国家重大科学仪器设备开发专项(2011YQ12002)
国家自然科学基金项目(61675211)
国家自然科学基金项目(61575209)
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文摘
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振镜系统的跟踪性能,并采用了加性分解输出器抑制由系统的不确定性所带来的干扰,然后再通过差分进化算法设计无超调PID控制器来补偿剩余误差;在振镜系统辨识的基础上进行Matlab仿真实验,给辨识模型加入扰动模拟系统参数摄动,通过比较不同控制器下系统的跟踪误差,验证各控制器的作用;仿真结果表明,组合控制器在跟踪过程中能有效降低系统不确定性带来的影响,确保振镜系统拥有良好的跟踪性能。
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关键词
跟踪控制
振镜电机
零相差跟踪控制器
加性输出分解
差分进化
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Keywords
tracking control
galvanometer motor
ZPETC
additive output decomposition
differential evolution
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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