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基于改进YOLOv5s的轻量级绝缘子缺失检测
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作者 池小波 张伟杰 +1 位作者 贾新春 续泽晋 《测试技术学报》 2024年第1期19-26,共8页
针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型... 针对现有绝缘子缺失检测模型计算复杂度高和小目标难以检测等问题,提出一种基于改进的YOLOv5s轻量级检测模型。首先,移除主干网络中的C3模块来减少模型的参数量。其次,在多尺度特征融合网络中引入卷积块注意力机制来提高复杂背景下模型的特征提取能力。同时,采用加权双向特征金字塔网络结构对特征进行双向跨尺度加权融合,提升网络在遮挡物、相似目标干扰下目标的检测性能。最后,选用SIoU损失函数提升网络的收敛速度和检测精度。实验结果表明,所提模型的平均精准率为96.8%,浮点运算数为2.8 GFLOPS,而原始YOLOv5s在保证97.4%的平均精准率下的浮点运算数为16.3 GFLOPS。相较于原始模型,所提模型对小目标、遮挡目标以及模糊等场景有着较强的鲁棒性,且在保证近似检测精度的同时极大减少了计算量。 展开更多
关键词 绝缘子检测 YOLOv5s模型 卷积块注意力机制 加权双向特征金字塔网络 轻量化网络
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一种改进YOLOX_S的火焰烟雾检测算法
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作者 谢康康 朱文忠 +1 位作者 肖顺兴 谢林森 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第8期3298-3307,共10页
针对目前在火灾预警方面还存在火焰烟雾检测效果差、误报率高等问题,在YOLOX框架下提出改进YOLOX_S目标检测算法。首先在数据集建立方面,采用的数据集包括Bilkent University公开的数据集和部分自建数据集,共计9621张图片。并且通过对... 针对目前在火灾预警方面还存在火焰烟雾检测效果差、误报率高等问题,在YOLOX框架下提出改进YOLOX_S目标检测算法。首先在数据集建立方面,采用的数据集包括Bilkent University公开的数据集和部分自建数据集,共计9621张图片。并且通过对数据集采用Mosaic数据增强的方式,增加数据的多样性。其次对backbone部分采用swin-T骨干网络来代替原来的CSPDarkNet骨干网络,能够更好的捕捉不同尺度下的特征,有效地提升了目标检测的精度。然后对网络模型引入加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)特征融合网络,提高检测的效率和网络模型的适应性,在复杂背景下同样可以保持较高的检测精度。最后引入CA注意力机制来加强此算法的特征提取能力。经过对比实验表明,改进后的YOLOX_S的火焰烟雾检测算法具有较高准确性,其mAP@0.5(预测框与真实框重合程度的阈值为0.5时的平均检测精度)达到81.5%,相比原网络提高了5.3%。改进后的YOLOX_S网络模型在火焰烟雾检测方面具有更高准确性和更低的误报率。 展开更多
关键词 YOLOX swin transformer 加权双向特征金字塔网络(BiFPN) 火焰烟雾检测 注意力机制
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基于BFDS改进的YOLOv8疲劳驾驶检测算法
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作者 郑凯东 舒心 《信息技术与信息化》 2024年第2期213-216,共4页
近年来随着国内私家车保有量的逐年增多,我国的交通事故的发生率也是逐年升高,其中由于司机的疲劳驾驶导致的交通事故占比最多,针对司机在开车中的驾驶安全问题,提出了一种疲劳检测算法BFDSYOLO,融合了DCNv2与BiFPN,并引入了视觉通道注... 近年来随着国内私家车保有量的逐年增多,我国的交通事故的发生率也是逐年升高,其中由于司机的疲劳驾驶导致的交通事故占比最多,针对司机在开车中的驾驶安全问题,提出了一种疲劳检测算法BFDSYOLO,融合了DCNv2与BiFPN,并引入了视觉通道注意力机制,以提高疲劳检测的效率。引入了Yolov8n-DCNv2、YOLOv8n-BF等变种模型,通过详细实验比较它们的性能。提出的BFDS-YOLO模型对主干网络和颈部网络进行了改进,将DCNv2与BiFPN结合,并引入了视觉通道注意力机制。实验结果表明,BFDS-YOLO相较于其他模型在多个性能指标上均有显著提升,提出的算法在疲劳检测任务中具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 深度学习 疲劳检测 可变形卷积 视觉通道注意力机制 加权双向特征金字塔网络
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局部特征表征的6D位姿估计算法
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作者 王晨露 陈立家 +5 位作者 李珅 范贤博俊 王敏 连晨轩 王赞 刘名果 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第12期3808-3814,共7页
为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制(spatial and coordinate attention),通过在YOLOv5网络中加入... 为解决有纹理模型在遮挡条件下6D位姿估计精确度不高的问题,提出了一种局部特征表征的端到端6D位姿估计算法。首先为了得到准确的定位信息,提出了一个空间—坐标注意力机制(spatial and coordinate attention),通过在YOLOv5网络中加入空间—坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network),YOLOv5-CBE算法的精确度(precision)、召回率(recall)、平均精度均值(mAP@0.5)分别提升了3.6%、2.8%、2.5%,局部特征中心点坐标误差最高提升了25%;然后用YOLOv5-CBE算法检测局部特征关键点,结合3D Harris关键点通过奇异值分解法(singular value decomposition)计算模型的6D位姿,最高遮挡70%的情况下仍然可以保证二维重投影精度(2D reprojection accuracy)和ADD度量精度(ADD accuracy)在95%以上,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 局部特征 6D位姿估计 YOLOv5检测网络 空间—坐标注意力机制 加权双向特征金字塔网络
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基于改进YOLOv5的密集场景行人检测方法研究 被引量:2
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作者 高强 唐福兴 +4 位作者 李栋 吉月辉 刘俊杰 史涛 苏艳杰 《国外电子测量技术》 北大核心 2023年第4期125-130,共6页
当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network,... 当前的研究中密集场景行人检测精度较低,为提高检测精度,提出一种基于YOLOv5网络的改进方法V-YOLO,采用加权双向特征金字塔网络(bi-directional feature pyramid network,BiFPN)改进原始网络中的路径聚合网络(path aggregation network,PANet),加强多尺度特征的融合能力,提高对行人目标的检测能力。为了保留更多的特征信息,提高主干网络的特征提取能力,添加残差结构VBlock;引入SKNet(select kernel networks)注意力机制,动态融合不同感受野的特征图,提高对不同行人特征的利用率。使用CrowdHuman数据集进行训练和测试,实验结果表明,所提出算法比原始网络的精确度、召回率和平均精度值分别提高1.8%、2.3%和2.6%,验证了所提出算法能有效的提高密集场景下行人目标检测的准确率。 展开更多
关键词 行人检测 加权双向特征金字塔网络 注意力机制 YOLOv5 VBlock
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基于改进YOLOv5的火龙果成熟度识别方法 被引量:1
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作者 马瑞峻 何浣冬 +3 位作者 陈瑜 赖宇豪 焦锐 唐昊 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期196-206,共11页
为实现自然环境下不同成熟度火龙果在不同光照、不同遮挡场景下的精确快速识别,提出了一种基于对YOLOv5的网络模型改进的一种检测模型(PITAYA-YOLOv5)。首先,使用k-means++算法重新生成火龙果数据集的锚框,提高了网络的特征提取能力;其... 为实现自然环境下不同成熟度火龙果在不同光照、不同遮挡场景下的精确快速识别,提出了一种基于对YOLOv5的网络模型改进的一种检测模型(PITAYA-YOLOv5)。首先,使用k-means++算法重新生成火龙果数据集的锚框,提高了网络的特征提取能力;其次,将CSPDarkNet替换成PPLCNet作为骨干网络,并加入SE注意力模块(Squeeze-and-Excitation block),在降低网络参数量的同时保持检测精度;同时加入加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)替换YOLOv5的特征融合网络,提高网络对不同尺度特征图的融合效率;引入αDIoU损失函数,提高了模型的收敛效果。试验结果表明:PITAYA-YOLOv5目标检测模型的平均精度均值为94.90%,较原模型提高1.33个百分点,F1值为91.37%,较原模型提高1.12个百分点,平均检测速度达到20.2 ms,占用内存仅有8.1 M。针对枝条遮挡和果间遮挡下的火龙果检测能力明显增强。对比Faster R-CNN、CenterNet、YOLOv3、YOLOv5以及轻量化骨干网络ShuffleNetv2,该模型具有良好的检测精度和实时性。该模型能够有效地在自然环境下识别并检测火龙果的成熟度,为果园智能管理与早期产量预估等提供了参考。 展开更多
关键词 火龙果 成熟度 深度学习 YOLOv5 轻量化网络 注意力机制 加权双向特征金字塔网络
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改进YOLOv5s算法在非机动车头盔佩戴检测中的应用
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作者 张瑞芳 董凤 程小辉 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期44-53,M0005,共11页
针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,... 针对现有非机动车头盔佩戴检测算法在车流密集场景中存在漏检,对佩戴其他帽子存在误检的问题,提出一种改进YOLOv5s(you only look once version5)的头盔佩戴检测算法YOLOv5s-BC。首先,采用软池化替换特征金字塔池化结构中的最大池化层,以放大更大强度的特征激活;其次,将坐标注意力机制和加权双向特征金字塔网络结合,搭建一种高效的双向跨尺度连接的加权特征聚合网络,以增强不同层级之间的信息传播;最后,用EIoU损失函数优化边框回归,精确目标定位。实验结果表明:在自制头盔数据集上,改进后的算法的平均精度(mAP)可达98.4%,比原算法提高了6.3%,推理速度达到58.69帧/s,整体性能优于其他主流算法,可满足交通道路环境下头盔佩戴检测的准确率和实时性要求。 展开更多
关键词 非机动车头盔检测 坐标注意力机制 加权双向特征金字塔网络 EIoU损失函数 YOLOv5s
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基于改进YOLOv5s的外脚手架隐患图像识别技术
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作者 赵江平 刘星星 张想卓 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期60-66,共7页
为提高外脚手架安全管理的质量和效率,基于图像识别技术提出一种改进YOLOv5s的外脚手架隐患识别方法。首先,为解决背景信息过多造成的识别精度下降问题,在主干网络嵌入设计卷积注意模块(CBAM),获取隐患的各种细节特征;其次,改进原算法... 为提高外脚手架安全管理的质量和效率,基于图像识别技术提出一种改进YOLOv5s的外脚手架隐患识别方法。首先,为解决背景信息过多造成的识别精度下降问题,在主干网络嵌入设计卷积注意模块(CBAM),获取隐患的各种细节特征;其次,改进原算法颈部特征融合模块为加权双向特征金字塔网络(BiFPN)结构,有效处理外脚手架隐患目标尺寸分布不均衡造成的多尺度特征不平衡问题;然后,使用边界框损失函数斯库拉交并比(SIoU)Loss替换原损失函数;最后,通过消融试验分析改进模块对模型性能的影响,并与其他算法进行对比分析,验证隐患识别效果。结果表明:改进后的网络实现均值平均精度(mAP@05:095)评分提升513%,召回率提升345%,对多尺度、多目标及复杂背景下的外脚手架隐患具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 YOLOv5s 外脚手架隐患 图像识别 多尺度特征 均值平均精度(mAP) 加权双向特征金字塔网络(BiFPN)
原文传递
融合CA-BiFPN的轻量化人体姿态估计算法
9
作者 皮骏 牛厚兴 高志云 《图学学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期868-878,共11页
针对现有的基于热力图的人体姿态估计网络模型复杂度高、算力需求大、不易部署至嵌入式平台和无人机移动平台等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose-ti-lite不使用热力图的轻量化人体姿态估计网络模型。通过将主干网络替换为GhostNet网络... 针对现有的基于热力图的人体姿态估计网络模型复杂度高、算力需求大、不易部署至嵌入式平台和无人机移动平台等问题,提出了一种基于YOLOv5s6-Pose-ti-lite不使用热力图的轻量化人体姿态估计网络模型。通过将主干网络替换为GhostNet网络,旨在以更少的计算资源输出更有效的特征信息,提升网络检测速度,缓解网络冗余的问题;在主干网络中结合轻量化的坐标注意力CA模块,将图片的人体关键点位置信息聚集到通道上,增强特征提取能力;引入加权双向特征金字塔网络,提升模型的特征融合能力,平衡不同尺度的特征信息;最后将CIoU损失函数替换为Wise-Io U(WIo U),进一步提升模型对人体关键点回归的性能。结果表明,在COCO2017人体关键点数据集上,优化后的网络模型参数量降低26.2%,计算量降低30.0%,平均精确度提升1.7个百分点、平均召回率提升2.7个百分点,能够满足实时性的效果,验证了所提模型的可行性和有效性。 展开更多
关键词 人体姿态估计 轻量化 坐标注意力 加权双向特征金字塔网络 损失函数
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煤矿带式输送机异物检测 被引量:17
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作者 杜京义 陈瑞 +1 位作者 郝乐 史志芒 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期77-83,共7页
针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷... 针对现有基于深度学习的带式输送机异物检测方法存在检测速度慢的问题,提出了一种改进YOLOv3模型,并将其应用于煤矿带式输送机异物检测。该模型以轻量化网络DarkNet22-DS作为主干特征提取网络,DarkNet22-DS利用深度可分离卷积替换标准卷积,大幅减少了网络参数,并通过复合残差块提高了特征利用效率;通过引入加权双向特征金字塔网络及双尺度输出来改进特征融合网络,提升了模型对大块异物的检测效率;采用完全交并比损失函数作为目标框回归损失函数,充分利用目标框信息间的相关性,提高了模型的收敛速度和检测精度。将改进YOLOv3模型部署在嵌入式平台Jetson Xavier NX上进行煤矿带式输送机异物检测实验,结果表明,相较于YOLOv3模型,改进YOLOv3模型权重文件大小降低了91.4%,大幅减少了模型参数,检测速度提高了16倍,达30.7帧/s,满足煤矿带式输送机异物实时检测需求。 展开更多
关键词 带式输送机 异物检测 YOLOv3 轻量化网络 深度可分离卷积 加权双向特征金字塔网络 损失函数
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一种基于YOLOv4⁃TIA的林业害虫实时检测方法 被引量:17
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作者 候瑞环 杨喜旺 +1 位作者 王智超 高佳鑫 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期255-261,共7页
针对现有基于深度学习的林业昆虫图像检测方法存在检测精度低和检测速度慢的问题,提出一种结合改进PANet结构与三分支注意力机制的目标检测方法YOLOv4-TIA。通过对样本数量较少的昆虫类别进行数据增强,实现样本均衡分布。利用三分支注... 针对现有基于深度学习的林业昆虫图像检测方法存在检测精度低和检测速度慢的问题,提出一种结合改进PANet结构与三分支注意力机制的目标检测方法YOLOv4-TIA。通过对样本数量较少的昆虫类别进行数据增强,实现样本均衡分布。利用三分支注意力机制改进YOLOv4中的CSPDarkNet53骨干网络,同时通过旋转操作和残差变换建立维度间的依存关系,以提高有效的特征通道权重,在PANet结构上增加将跳跃连接与跨尺度连接相结合的特征融合方式,从而获取更丰富的语义信息和位置信息。在此基础上,采用Focal loss函数优化分类损失,解决正负样本不均衡的问题。实验结果表明,该方法的精确率和召回率分别达到85.9%和91.2%,相比SSD、Faster R-CNN、YOLOv4方法,其在保证检测速度的同时,能够有效提高检测精度,且实现对林业害虫的实时精确监测。 展开更多
关键词 林业害虫检测 YOLOv4模型 深度学习 三分支注意力 Focal loss函数 加权双向特征金字塔网络
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基于改进YOLOv4的轻量化目标检测算法 被引量:17
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作者 钟志峰 夏一帆 +1 位作者 周冬平 晏阳天 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期2201-2209,共9页
针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数(FPS)低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3... 针对当前YOLOv4目标检测网络结构复杂、参数多、训练所需的配置高以及实时检测每秒传输帧数(FPS)低的问题,提出一种基于YOLOv4的轻量化目标检测算法ML-YOLO。首先,用MobileNetv3结构替换YOLOv4的主干特征提取网络,从而通过MobileNetv3中的深度可分离卷积大幅减少主干网络的参数量;然后,用简化的加权双向特征金字塔网络(Bi-FPN)结构替换YOLOv4的特征融合网络,从而用Bi-FPN中的注意力机制提高目标检测精度;最后,通过YOLOv4的解码算法来生成最终的预测框,并实现目标检测。在VOC2007数据集上的实验结果表明,ML-YOLO算法的平均准确率均值(mAP)达到80.22%,与YOLOv4算法相比降低了3.42个百分点,与YOLOv5m算法相比提升了2.82个百分点;而ML-YOLO算法的模型大小仅为44.75 MB,与YOLOv4算法相比减小了199.54 MB,与YOLOv5m算法相比,只高了2.85 MB。实验结果表明,所提的ML-YOLO模型,一方面较YOLOv4模型大幅减小了模型大小,另一方面保持了较高的检测精度,表明该算法可以满足移动端或者嵌入式设备进行目标检测的轻量化和准确性需求。 展开更多
关键词 目标检测 轻量化网络 YOLOv4 MobileNetv3 加权双向特征金字塔网络
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基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法 被引量:2
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作者 何凌波 陈西曲 《长江信息通信》 2022年第11期14-19,共6页
针对现有安全帽佩戴检测算法在复杂场景下存在密集目标检测难度大、小目标误检和漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法。该算法主要在以下三个方面进行优化:通过在主干网络添加卷积块注意力模块(CBAM)来提取多个尺度... 针对现有安全帽佩戴检测算法在复杂场景下存在密集目标检测难度大、小目标误检和漏检等问题,提出一种基于改进YOLOv5的安全帽佩戴检测算法。该算法主要在以下三个方面进行优化:通过在主干网络添加卷积块注意力模块(CBAM)来提取多个尺度的全局特征信息,使模型在通道和空间上更关注主要信息,得到更丰富的高层语义信息;将特征融合网络中的路径聚合网络(PAN)改进为加权双向特征金字塔网络(BiFPN),实现特征信息双向跨尺度连接和加权融合;将边界框回归损失函数改进为EIOU损失函数,加快边界框收敛速度和提高目标识别准确率。在自制的安全帽佩戴检测数据集上进行实验验证的结果表明:改进后的算法平均准确率(mAP)达到92.8%,相较于YOLOv5算法,改进后的算法在目标检测精确度和召回率上分别提升2.4%和1.8%。 展开更多
关键词 安全帽佩戴检测 改进YOLOv5 卷积块注意力模块 加权双向特征金字塔网络 EIOU损失函数
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