期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
一种基于HSV色彩空间的加油锥套特征提取方法 被引量：5
1
作者 王旭峰 董新民 +1 位作者 孔星炜 王龙 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第6期192-194,共3页
自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV... 自动空中加油过程中视觉导航图像的复杂性对加油锥套特征的检测与识别提出了很高的要求。为准确获取空中加油对接阶段加油锥套端面的中心坐标,提出一种基于图像HSV(hue,saturation,value)色彩空间信息的加油锥套特征提取方法。引入HSV色彩空间,根据颜色与形状特征选取原则选取加油锥套特征。对图像进行色彩空间转换、色相滤波、二值化以及边缘检测处理,利用最小二乘椭圆拟合的方法得到加油锥套端面的中心坐标。实验结果表明,所提出的方法能够准确提取加油锥套特征,实时解算得到加油锥套端面的中心坐标,为自动空中加油视觉导航提供了一种可靠性更高的特征提取方法。 展开更多
关键词 自动空中加油 HSV色彩空间 加油锥套 特征提取
下载PDF
基于特征聚合的空中加油锥套检测算法
2
作者 陶承阳 袁杰 +1 位作者 回天 加尔肯别克 《现代电子技术》 2022年第13期152-158,共7页
针对自主空中加油过程中受油机成像端由于运动模糊、失焦、遮挡等出现退化帧的情况,造成检测算法性能下降的问题,将Yolov3网络与FlowNet 2.0网络相结合,通过光流估计网络获得含有物体运动信息的光流场,根据光流场信息将临近帧提取的特... 针对自主空中加油过程中受油机成像端由于运动模糊、失焦、遮挡等出现退化帧的情况,造成检测算法性能下降的问题,将Yolov3网络与FlowNet 2.0网络相结合,通过光流估计网络获得含有物体运动信息的光流场,根据光流场信息将临近帧提取的特征图对齐到当前帧并进行特征聚合,从而增强当前帧的特征质量,增强算法在退化帧上的检测效果,提高对加油锥套的平均检测精度。在测试集上的实验结果表明,该算法的平均检测精度达到85.81%,召回率达到97.33%,相较于Yolov3算法在平均检测精度方面提升9.87%,在召回率方面提升8.06%。根据所提的加油锥套检测稳定性指标,评估结果表明该算法的稳定性相较于Yolov3算法提高了20.14%,且在视频退化帧上的检测效果得到了明显的提升。 展开更多
关键词 加油锥套检测 特征聚合 自主空中加油 光流估计 光流场获取 检测算法 实验结果分析
下载PDF
面向遮挡锥套的定位特征提取方法
3
作者 周兆钦 赵科东 +2 位作者 孙永荣 付宇龙 陈子豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期208-216,共9页
在自主空中加油中,锥套加油口的圆形结构常被用于辅助目标定位,然而复杂的背景干扰与插头遮挡使得圆特征提取准确性大大降低。针对背景干扰问题,设计自适应均值滤波器获取加油口质心信息,从而在更小的范围内利用图像学操作得到精确的边... 在自主空中加油中,锥套加油口的圆形结构常被用于辅助目标定位,然而复杂的背景干扰与插头遮挡使得圆特征提取准确性大大降低。针对背景干扰问题,设计自适应均值滤波器获取加油口质心信息,从而在更小的范围内利用图像学操作得到精确的边缘点;针对插头遮挡问题,提出基于凸包检测的离群点排除算法,增强了特征提取的抗干扰性能。在此基础上,提出基于几何距离的迭代重加权最小二乘来优化椭圆目标,进一步提高了定位圆特征的提取精度。在仿真平台上着重分析了迭代重加权最小二乘算法中K值对拟合精度与效率的影响,同时对拟合算法的精度和抗遮挡性能进行了测试,算法在无遮挡时平均误差小于0.5%,在遮挡率为50%时平均误差小于2%。最后对实际锥套进行特征提取实验,与其他经典算法相比,精度上提高了49.3%,提取误差均值为0.79%,平均处理耗时为13.9 ms,且在锥套被遮挡的特殊情况下,提取误差控制在2%以内。实验结果表明,锥套的定位特征提取方法满足自主空中加油图像处理的准确性、快速性、鲁棒性要求,能够帮助提高自主空中加油对接成功率,减少事故发生的概率。 展开更多
关键词 加油锥套 边缘提取 圆特征 迭代重加权 凸包缺陷
原文传递
不同对接速度下软式加油管锥套运动特性数值模拟研究 被引量：7
4
作者 陈乐乐 刘学强 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第1期115-122,共8页
采用CFD数值模拟的手段,模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式,紊流模型采用了S-A一方程紊流模型,动网格采用了适合柔性变形的基于Delauney图的动网格技术,运用"刚杆-球铰"模型离散方法对... 采用CFD数值模拟的手段,模拟了飞机在不同对接速度下加油锥套的运动情况。空间离散采用了Osher格式,紊流模型采用了S-A一方程紊流模型,动网格采用了适合柔性变形的基于Delauney图的动网格技术,运用"刚杆-球铰"模型离散方法对软管锥套系统进行建模,建立了软管多体系统模型并得到其运动控制方程。计算结果表明,不同的对接速度对锥套的运动有较大的影响,低于3m/s时,锥套向上飘移并且伴有周期性摆动;当以3m/s速度进行对接时,加油锥套存在向上移动,飘移距离在0.6m左右,但周期性的振荡表现较小。本文的结果为该类飞机加油的对接速度提供参考。 展开更多
关键词 空中加油 数值模拟 加油锥套 动网格 加油对接
下载PDF
软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 被引量：19
5
作者 王海涛 董新民 +1 位作者 窦和锋 薛建平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、... 针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性. 展开更多
关键词 软管锥套式空中加油系统 集中参数法 单摆系 变长度
原文传递
基于BP神经网络的加油锥套运动预测方法
6
作者 王大勇 李朝荣 《飞机设计》 2021年第3期35-38,43,共5页
针对无人机自主空中受油需求,分析了影响加油锥套运动规律的各种因素,提出了基于BP神经网络的加油锥套运动规律的预测方案,利用所采集的锥套运动数据,建立相应的BP神经网络预测模型,在Matlab环境下,对所得预测模型进行检验,结果表明,该... 针对无人机自主空中受油需求,分析了影响加油锥套运动规律的各种因素,提出了基于BP神经网络的加油锥套运动规律的预测方案,利用所采集的锥套运动数据,建立相应的BP神经网络预测模型,在Matlab环境下,对所得预测模型进行检验,结果表明,该模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 加油锥套 神经网络 预测模型
原文传递
锥套定位的高精度点圆特征提取算法 被引量：3
7
作者 李华 孙永荣 +2 位作者 赵科东 付宇龙 曾庆化 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第9期190-196,共7页
光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成... 光学标记辅助加油锥套识别定位系统中,快速高精度提取光学标记质心坐标是锥套定位的重要基础。实际应用场景下,工作距离越远,光学标记点特征的成像越弱;且复杂的背景干扰使得质心提取的准确性大大降低。通过分析光学标记点、圆特征的成像特性,结合锥套结构特点,对光学标记圆特征进行提取,精确分割锥套有效特征区域以代替全局搜索,剔除大量背景干扰;进而提出了一种由类FAST阈值粗定位法与二维高斯残差重心拟合法相结合的二级高效点特征质心提取算法,通过设置亮度阈值快速识别光斑特征并获取粗略位置,在此基础上精确框选光斑像素分布邻域,拟合计算提取高精度亚像素质心坐标。实验表明,本文算法满足实时提取要求,与其他经典算法相比,本文算法在保持较高精度的同时,稳定性也能达到较高水平。 展开更多
关键词 加油锥套 光学标记 图像处理 点圆特征 质心提取
原文传递
基于熵权TOPSIS方法的空中加油对接操作水平评价
8
作者 刘志远 吕旭飞 《中国科技信息》 2023年第10期44-47,共4页
软式空中加油的全过程可大致分为编队、预对接、对接、加油等待、脱离五个步骤,其中,在对接过程中需要受油机在超密集编队条件下完成受油插头和加油锥套的结合,使得对接成为软式空中加油风险最大的一个阶段。对接中的软管甩鞭更是软式... 软式空中加油的全过程可大致分为编队、预对接、对接、加油等待、脱离五个步骤,其中,在对接过程中需要受油机在超密集编队条件下完成受油插头和加油锥套的结合,使得对接成为软式空中加油风险最大的一个阶段。对接中的软管甩鞭更是软式空中加油过程中最危险的现象之一。在加油软管回绕策略一定的前提下,对接时受油机受油插头和加油锥套的撞击对加油软管的激励是软管甩鞭现象的最大诱因。 展开更多
关键词 空中加油 对接过程 受油机 水平评价 软管 加油锥套 插头 软式
下载PDF
软式自动空中加油对接控制技术研究 被引量：2
9
作者 张颖 黄鹏 王启 《科技创新与应用》 2019年第11期156-158,共3页
对接阶段的控制研究是软式自动空中加油控制技术的核心,它对精度、安全和效率的要求最高,解决好该阶段的控制问题是空中加油成功的关键。通过选择合适的受油机为对象,对软式自动加油的对接过程进行了数学建模,进而基于建立的数学模型对... 对接阶段的控制研究是软式自动空中加油控制技术的核心,它对精度、安全和效率的要求最高,解决好该阶段的控制问题是空中加油成功的关键。通过选择合适的受油机为对象,对软式自动加油的对接过程进行了数学建模,进而基于建立的数学模型对受油机进行了自动对接控制器的设计,最后,在MATLAB仿真环境中对设计的受油机对接控制器进行了仿真验证。仿真结果表明,在轻微大气湍流干扰下,设计的受油机对接控制系统能实现受油插头和加油锥套的精确跟踪与对接。 展开更多
关键词 软式自动空中加油 加油锥套 对接 大气湍流
下载PDF
无人机软管式自主空中加油视觉导航技术 被引量：9
10
作者 周清 许悦雷 加尔肯别克 《导航定位与授时》 2020年第1期40-47,共8页
近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进行检测跟踪配合几何约束进行位姿计... 近年来,机器视觉技术的迅速发展给无人机自主空中加油提供了一种新思路,克服了传统GPS动态适应能力差的不足。基于双目视觉,提出了一种实用的无人机自主空中加油导航方案,并提出了一种利用深度学习进行检测跟踪配合几何约束进行位姿计算的技术。根据加油机和受油机距离的不同,将导航分为远端导航和近端导航。全程对加油锥套进行检测和跟踪,并在近端进行锥套位姿计算。实验结果表明,该算法满足加油的鲁棒性要求,稳定跟踪锁定目标距离范围大于40m。当与目标距离小于10m时,距离误差优于±10cm。说明本文提出的方法具有较强的应用前景。 展开更多
关键词 无人机 自主空中加油 导航 加油锥套 位姿
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部