静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验——如何实现高加载精度 被引量：9

1

作者 黄献龙 李尚义 +1 位作者 黄泽焕 张德新 《导弹与航天运载技术》 2000年第6期14-19,共6页

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段 ,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素 ,文中分析了影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施 。

关键词 多点加载 加载精度 静力实验 电液伺服加载系统

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能量回馈式负载装置高精度加载策略及应用研究 被引量：4

2

作者 李和明 王博 +1 位作者 赵海森 马娥 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期15-19,共5页

相对于传统加载装置,由变频器及伺服电机所组成的能量回馈式负载单元具有动态响应快、测试节能等优点,已在测试领域得到广泛应用。但是,受负载电机与被试电机机械联接影响,该负载单元加载精度并不理想。以一套电动机能效测试系统为例,... 相对于传统加载装置,由变频器及伺服电机所组成的能量回馈式负载单元具有动态响应快、测试节能等优点,已在测试领域得到广泛应用。但是,受负载电机与被试电机机械联接影响,该负载单元加载精度并不理想。以一套电动机能效测试系统为例,建立了该负载单元的抽象简化模型,分析了影响加载精度的原因;提出了两种高精度加载策略,并给出软件通讯方案设计。实测表明,采用比例积分控制及模糊控制策略后,该负载单元的加载精度可由7.0%提升至变频器驱动精度1.0%,能量回馈率高达93%,节能效果显著。 展开更多

关键词 高精度加载 能量回馈 变频器 伺服电机

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间隙对电液动态加载系统多余力矩的影响 被引量：2

3

作者 魏列江 刘文广 +2 位作者 张晶 魏小玲 马斌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第4期51-54,共4页

针对存在于电液动态加载系统传动链机械连接部分的间隙,使得系统固有的多余力矩变化更加复杂和难以补偿,导致加载精度严重下降的问题,基于功率键合图方法,以大型风力机变桨距半实物仿真系统中的电液动态加载过程为例,建立了包含传动链... 针对存在于电液动态加载系统传动链机械连接部分的间隙,使得系统固有的多余力矩变化更加复杂和难以补偿,导致加载精度严重下降的问题,基于功率键合图方法,以大型风力机变桨距半实物仿真系统中的电液动态加载过程为例,建立了包含传动链间隙的电液动态加载系统数学模型.在间隙大小不同时,采用20-sim软件进行仿真分析,结果表明:仅在位置系统启动与换向时,传动链间隙对多余力矩具有强化作用;传动链间隙从0增大至0.8mm,多余力矩峰值从18.2N·m上升至164.2N·m,加载系统的多余力峰值精度从1.85%下降至82.1%;当传动链间隙达到0.9mm时,加载系统出现极限环振荡. 展开更多

关键词 电液动态加载 间隙 多余力矩 加载精度

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高精度电液负载仿真台的设计 被引量：1

4

作者 苏东海 耿心一 谢群 《机械设计与制造》 2003年第3期71-72,共2页

针对电液负载仿真台的特殊性,以克服多余力矩为主线,以提高控制系统的控制性能和加载精度为目的,提出了从机械结构到电气控制较完善的设计思想,并给出设计实例。

关键词 电液负载仿真台 多余力矩 频宽 加载精度 设计 控制系统

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改善拖拉机试验加载系统加载特性研究

5

作者 周长城 张宇 《拖拉机与农用运输车》 1995年第3期18-22,共5页

论述了结构不变性原理及其在拖拉机试验加载系统中的应用，分析了如何利用结构不变性原理提高电液伺服加载系统的加载精度、快速响应性以及保证试验的可靠性，给出了原理图和实际应用的电路原理图。

关键词 拖拉机 结构不变性 电液伺服系统 加载精度

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飞机铁鸟舵面加载存在的问题及其解决方法

6

作者 陈建国 《工程与试验》 2022年第4期92-94,共3页

由于铁鸟空间狭小,舵面收放独立于加载系统,加载作动筒的行程主要由舵面收放空间运动引起,舵面中立位置存在初始载荷,因而,铁鸟舵面加载系统研制和加载调试普遍存在干涉、跟随困难、安全隐患、加载精度低等问题。为解决上述问题,本文提... 由于铁鸟空间狭小,舵面收放独立于加载系统,加载作动筒的行程主要由舵面收放空间运动引起,舵面中立位置存在初始载荷,因而,铁鸟舵面加载系统研制和加载调试普遍存在干涉、跟随困难、安全隐患、加载精度低等问题。为解决上述问题,本文提出了加载机构无干涉设计方法、加载-跟随液压保护模块、加载安全调试方法和铁鸟舵面加载无突变解析控制法。这些方法在某大型民机铁鸟舵面加载系统中成功应用,缩短了加载系统研制集成和调试周期,提升了加载精度和调试安全。 展开更多

关键词 舵面加载 加载机构 运动干涉 加载精度

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考虑负载质量影响的电液力加载系统自适应反步滑模控制 被引量：2

7

作者 王坤 金晓宏 +1 位作者 陶平 黄浩 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期374-380,共7页

针对被动式电液力加载系统的负载中含有较大质量力的应用场合,设计了一种自适应反步滑模控制策略,以提高系统的响应速度和加载精度。综合考虑系统非线性摩擦和液压缸的容腔效应、电液伺服阀的工作死区和电信号偏差等不确定因素以及位置... 针对被动式电液力加载系统的负载中含有较大质量力的应用场合,设计了一种自适应反步滑模控制策略,以提高系统的响应速度和加载精度。综合考虑系统非线性摩擦和液压缸的容腔效应、电液伺服阀的工作死区和电信号偏差等不确定因素以及位置干扰的影响,建立了系统的非线性数学模型;然后推导出系统自适应控制律,并利用Lyapunov稳定性理论得出自适应反步滑模控制器;最后通过MATLAB/Simulink进行系统特性分析。仿真结果表明,引入该控制器后,在质量力与负载力的比值约为1∶5的场合下,力加载系统响应速度得到有效提升,频宽可达到12 Hz,同时加载精度也有所提高,系统输出幅值误差约为1.8%,相位误差均值为-7.164°。 展开更多

关键词 电液力加载系统 自适应反步控制 滑模控制 负载质量 响应速度 加载精度 频宽

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电动直线加载系统不确定性分析及扰动抑制补偿研究 被引量：2

8

作者 雷建杰 范元勋 +1 位作者 潘卫东 黄煜博 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第2期56-59,共4页

为测试某型航天电动直线伺服阀实际工作性能,提出了一种永磁同步电机加滚珠丝杠的电动直线加载方案,采用机理建模方法,建立电动直线加载系统数学模型,并分析系统模型不确定性来源:电机模型结构不确定、驱动器参数摄动、滚珠丝杠扭矩波... 为测试某型航天电动直线伺服阀实际工作性能,提出了一种永磁同步电机加滚珠丝杠的电动直线加载方案,采用机理建模方法,建立电动直线加载系统数学模型,并分析系统模型不确定性来源:电机模型结构不确定、驱动器参数摄动、滚珠丝杠扭矩波动和舵机不确定性扰动。针对理论模型,提出基于扰动观测器的双回路控制系统设计方法,通过鲁棒内回路控制结构等价变换,以抑制舵机扰动要求为性能权函数,采用H∞混合灵敏度方法设计内回路扰动观测器,外回路以提高加载系统整体性能为要求,采用PID控制算法。试验结果表明,在加载力2000N,加载频率4Hz下,系统多余力抑制比达到86. 4%,且系统静态和动态加载均达到"双十"指标。 展开更多

关键词 电动直线加载系统 不确定性因素 扰动观测器 加载精度

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隧道衬砌多点独立加载试验系统研发与应用 被引量：1

9

作者 刘禹阳 来弘鹏 +1 位作者 王敏星 何秋敏 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期43-51,共9页

隧道衬砌模型试验是一种研究衬砌力学性能和开裂行为、指导隧道衬砌结构设计优化与维修加固的重要试验手段。文章介绍了自主研发的隧道衬砌多点独立加载试验系统,该系统能够按照二次衬砌荷载的分布形态和量值,对大尺寸衬砌模型的15个关... 隧道衬砌模型试验是一种研究衬砌力学性能和开裂行为、指导隧道衬砌结构设计优化与维修加固的重要试验手段。文章介绍了自主研发的隧道衬砌多点独立加载试验系统,该系统能够按照二次衬砌荷载的分布形态和量值,对大尺寸衬砌模型的15个关键位置进行低速高精度加载,实现复杂受力条件下衬砌结构受力变形和开裂行为的物理模拟。以某黄土隧道浅埋段衬砌断面为试验背景,基于二次衬砌受荷现场监测结果,利用该试验系统进行了相似比为1∶10的二次衬砌受力变形模型试验,归纳总结了二次衬砌的开裂特征与应变变化规律。结果表明,该系统加载效果良好,加载精度满足工程试验要求。其试验结果有助于预测二次衬砌裂缝病害发展,明确衬砌加固重点区域,可为衬砌的维修加固提供帮助。 展开更多

关键词 隧道工程 模型试验 多点独立加载试验系统 加载精度 二次衬砌 力学性能 裂缝

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被动式加载系统多余力的产生机理及其消除方法的研究 被引量：1

10

作者 金勇 云乃彰 《直升机技术》 2003年第1期18-22,共5页

分析了被动式加载系统的工作特点;详细推导了被动式加载系统多余力的数学模型;探讨克服被动式加载系统多余力、提高加载精度的方法,为研制高性能的被动式加载系统提供理论依据。

关键词 被动式加载系统 多余力 数学模型 加载精度 产生机理 直升机 操纵系统

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无人直升机主桨毂中央件疲劳试验加载技术研究

11

作者 包名 李大海 刘红艳 《装备环境工程》 CAS 2022年第11期84-94,共11页

首先基于2种不同旋翼构型无人直升机主桨毂中央件的结构形式和承载特点,介绍了现代无人直升机中央件疲劳试验加载技术及调试方法。随后对比分析了中央件疲劳试验中2种不同的离心力加载形式,给试验载荷(包括相位、位移和精度等)、试验频... 首先基于2种不同旋翼构型无人直升机主桨毂中央件的结构形式和承载特点,介绍了现代无人直升机中央件疲劳试验加载技术及调试方法。随后对比分析了中央件疲劳试验中2种不同的离心力加载形式,给试验载荷(包括相位、位移和精度等)、试验频率及试验运行状态等方面带来的影响。最后,针对上述分析结果提出解决办法,为优化试验方案,提高试验加载精度,提升试验效率,保障中央件在地面疲劳试验中合理承载、传载及准确评估其结构疲劳寿命等提供了可靠的试验技术支撑,同时也为今后类似结构的主桨毂中央件地面疲劳试验技术发展提供了极有价值的参考和借鉴。 展开更多

关键词 旋翼构型 无人直升机 主桨毂中央件 疲劳试验加载技术 调试方法 离心力加载 试验加载精度

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双驱动交互控制技术 被引量：2

12

作者 李宏亮 张清勇 孟立 《机床与液压》 北大核心 2020年第10期60-64,共5页

在某些飞机起落架结构疲劳试验中,需要在不同受力情况下进行循环载荷加载疲劳试验。为了加载精确、降低成本、减少人力物力消耗,采用随动加载方式进行加载,即对加载设备使用位移定位控制,通过改变加载设备位置间接对试验件进行载荷加载... 在某些飞机起落架结构疲劳试验中,需要在不同受力情况下进行循环载荷加载疲劳试验。为了加载精确、降低成本、减少人力物力消耗,采用随动加载方式进行加载,即对加载设备使用位移定位控制,通过改变加载设备位置间接对试验件进行载荷加载,从而完成不同状态的载荷试验。以往位移控制一般使用伺服控制液压加载设备,控制信号易受外界干扰,存在定位不准确、加载器抖动等,从而导致位移定位存在误差,试验加载精度不够。为了解决这一问题,引入电驱动控制系统,该系统响应快、精度高,无液压油中间介质,性能稳定,多执行器同步性高。经过理论分析与研究并通过验证试验,使用液压驱动与电驱动交互控制技术完成试验加载控制,提高了试验加载精度,满足了起落架疲劳试验需求。试验结果表明,该技术可应用于一些特殊的飞机起落架结构强度疲劳试验。 展开更多

关键词 随动加载 双驱动控制 加载精度 验证试验

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结构强度试验控制参数仿真及调试方法研究 被引量：1

13

作者 李宏亮 张清勇 吝继锋 《自动化应用》 2020年第6期21-24,共4页

在结构强度静力/疲劳试验中,控制参数的调试直接影响试验的调试进度、静力试验的加载精度及疲劳试验的运行速率等。通过对MTS协调加载控制系统的控制参数进行模拟仿真,从图像及反馈中了解控制参数与反馈、误差、命令之间的关系,结合每... 在结构强度静力/疲劳试验中,控制参数的调试直接影响试验的调试进度、静力试验的加载精度及疲劳试验的运行速率等。通过对MTS协调加载控制系统的控制参数进行模拟仿真,从图像及反馈中了解控制参数与反馈、误差、命令之间的关系,结合每个参数在调试中的实际作用对调参方法进行研究,以此提高试验调试效率及加载精度,加快试验运行速率。 展开更多

关键词 控制参数 模拟仿真 加载精度 运行速率

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水陆两栖飞机主起落架连接试验方案设计

14

作者 严冲 王海 《工程与试验》 2019年第4期67-69,115,共4页

针对水陆两栖飞机起落架连接试验加载精度受结构变形影响大及实施空间受限的难点,提出了一套包括试验支持、载荷施加、数据测量在内的试验整体方案,该方案在试验中得到了应用,试验过程及数据表明,试验方案合理有效,可为面临同样问题的... 针对水陆两栖飞机起落架连接试验加载精度受结构变形影响大及实施空间受限的难点,提出了一套包括试验支持、载荷施加、数据测量在内的试验整体方案,该方案在试验中得到了应用,试验过程及数据表明,试验方案合理有效,可为面临同样问题的飞机结构强度试验提供参考。 展开更多

关键词 水陆两栖飞机 起落架连接试验 试验方案 加载精度

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基于改进型前馈控制策略的多余力抑制方法

15

作者 王斌 杨练根 +2 位作者 聂磊 马雷 丁鹏飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2022年第12期1686-1693,共8页

针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制。首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运... 针对电液伺服系统中多余力影响加载精度的问题,提出了一种改进型前馈控制策略对多余力进行抑制。首先,分析了转向节台架试验机四轴电液加载系统中多余力产生的原因,并建立了单轴加载力与控制信号之间的数学模型;然后,考虑到位置干扰运动状态的复杂性,以及基于结构不变性原理的前馈控制中的补偿环节存在相位滞后,使用包含快速傅里叶变换(FFT)、补偿环节和双反向传播(BP)神经网络相位修正的改进型前馈控制策略对多余力进行了抑制;最后,对该控制策略进行了Simulink仿真分析和试验研究。研究结果表明:当位置干扰的频率为1 Hz、3 Hz、5 Hz时,补偿环节的相位滞后分别为1.66°、4.76°和7.92°;该策略的动态相位修正范围与有效修正范围的比值分别为0.88、0.61和0.46;随着位置干扰频率的增加,补偿环节的相位滞后增大,修正相位的相对变化范围逐渐减小,该策略对多余力的抑制效果更明显。 展开更多

关键词 电液伺服系统 加载精度 快速傅里叶变换 神经网络 相位修正算法 谱序列变换FFT算法 补偿环节

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飞机舵机电动伺服系统复合控制策略研究

16

作者 刘晓琳 刘畅 郭艾佳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第3期80-83,共4页

针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿控制与模糊自适应准PR控制的复合控制策略。一方面通过引入反正切平滑函数改善常规库仑-粘滞模型的平滑度... 针对飞机舵机电动伺服系统存在非线性干扰的问题,在分析系统运动特点的基础上,重构数学模型,并提出一种结合改进库仑-粘滞摩擦补偿控制与模糊自适应准PR控制的复合控制策略。一方面通过引入反正切平滑函数改善常规库仑-粘滞模型的平滑度,并利用改进模型得到摩擦力估计值以补偿实际摩擦扰动的影响;另一方面,将模糊自适应控制与准PR控制结合,通过前者实现后者参数的在线调节,设计了模糊自适应准PR控制器以补偿舵机运动扰动的影响。仿真结果表明,工作频率为5 Hz时,实际跟踪力矩幅值差仅为0.23%,相位差仅为0.05%,经过0.40 s后,加载误差稳定在0.18 N·m以下,系统加载精度明显提升。 展开更多

关键词 电动伺服系统 非线性干扰 加载精度 库仑-粘滞 模糊自适应 准PR控制

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