油气悬架加载试验台正弦波复现控制方法 被引量：6

1

作者 张辉 何景峰 韩俊伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期35-39,34,共6页

针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型。提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法。在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实... 针对某油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型。提出基于Widrow-Hoff学习算法的ADALINE神经网络控制定步长幅相控制正弦波复现方法。在对算法收敛速度影响因素分析的基础上,提出了应用相对量实现幅相控制的改进方法。以油气悬架加载试验台系统特性为仿真对象,对比了相对量控制方法与绝对量控制方法在收敛速度上的不同,给出了系统收敛时间与输入信号频率和幅值的关系,算法收敛终值与幅值及频率的关系。结果证明,将相对量作为幅相控制的输入,可以有效地提高系统的收敛速度,间接提高了正弦波复现的精度,使幅相控制方法具有更好的实用效果。 展开更多

关键词 油气悬架 加载试验台 正弦波复现 幅相控制

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次级调节伺服加载试验台研究 被引量：7

2

作者 田联房 张日华 +1 位作者 李尚义 刘庆和 《机床与液压》 北大核心 1997年第2期10-12,2,共3页

本文对利用次级调节技术设计的液压伺服加载试验台进行了研究，给出了系统的简化传递函数，并对转速调节回路进行了超前校正，拓宽了转速调节回路的频带。提高了系统的动态性能，收到了良好的效果。

关键词 机床 次级调节 伺服加载试验台 液压伺服系统

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液压加载试验台设计 被引量：3

3

作者 浮燕 邓建 +3 位作者 李想 蔡存金 赵旭森 马胜勇 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期136-138,共3页

在主轴高速旋转的情况下,为了测量主轴负载条件下的回转精度及动刚度,利用液压缸推力大的原理,设计一种多自由度液压加载实验台。该试验台有多个自由度,能够实现在多个方向加载,利用液压泵和溢流阀方便调节力的大小。该实验台可广泛应... 在主轴高速旋转的情况下,为了测量主轴负载条件下的回转精度及动刚度,利用液压缸推力大的原理,设计一种多自由度液压加载实验台。该试验台有多个自由度,能够实现在多个方向加载,利用液压泵和溢流阀方便调节力的大小。该实验台可广泛应用于车床等机床的性能检测。 展开更多

关键词 主轴 性能测试 液压加载试验台 多自由度

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基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制 被引量：4

4

作者 刘璐 郭彦青 +1 位作者 张保成 卫永平 《液压与气动》 北大核心 2014年第4期66-69,共4页

为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台。在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器。经试验台力闭环和位置闭环试... 为验证和优化电液伺服系统设计过程,搭建了负载可调的专用电液伺服加载试验台。在结构分析基础上,建立了试验台位置闭环和力矩闭环的数学模型,通过理论计算和模型简化,设计了具有前馈与PID复合控制的控制器。经试验台力闭环和位置闭环试验,验证了设计过程的正确性和可行性,试验所获得的一些定性结论,可为类似应用提供一定参考。 展开更多

关键词 电液伺服 前馈控制 PID加载试验台

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机器人六分量腕力传感器加载试验台系统误差分析 被引量：11

5

作者 刘正士 《计量学报》 CSCD 北大核心 1998年第1期44-50,共7页

简要介绍了对机器人六分量腕力传感器进行标定的方法和装置，对目前使用的一种加载试验台的系统误差进行分析，提出了对各种误差的分析方法，导出相应的计算公式，为制定有关的产品检测标准和设计标准检测设备提供参考。

关键词 腕力传感器 加载试验台 机器人

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滚珠丝杠副加载试验台测控系统设计 被引量：2

6

作者 陈曼龙 陈纯 《测控技术》 CSCD 2016年第6期72-74,78,共4页

一体化工业计算机系统目前在测控领域应用广泛。通过对滚珠丝杠副轴向力加载试验功能分析,拟定了滚珠丝杠副轴向力试验方案,构建了基于一体化工业计算机控制的测控系统,基于虚拟仪器技术平台和LabVIEW编程语言,设计了测控软件。实践验... 一体化工业计算机系统目前在测控领域应用广泛。通过对滚珠丝杠副轴向力加载试验功能分析,拟定了滚珠丝杠副轴向力试验方案,构建了基于一体化工业计算机控制的测控系统,基于虚拟仪器技术平台和LabVIEW编程语言,设计了测控软件。实践验证与测试表明,一体化工业计算机结合虚拟仪器技术平台开发测控系统可以大大降低其软、硬件研发周期。 展开更多

关键词 测控系统设计 滚珠丝杠副 加载试验台 轴向力测试

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公共直流母线在变速箱加载试验台中的应用 被引量：2

7

作者 韩俊峰 班淑珍 《科技通报》 北大核心 2016年第9期113-116,共4页

介绍了一种用于变速箱下线综合性能检测的变速箱加载试验台,该试验台基于公共直流母线技术,具有结构简单,加载灵活,能量利用率高等优点。试验台利用三台西门子1PH8系列交流伺服电机对变速箱进行驱动和加载,采用西门子SINAMICS S120构建... 介绍了一种用于变速箱下线综合性能检测的变速箱加载试验台,该试验台基于公共直流母线技术,具有结构简单,加载灵活,能量利用率高等优点。试验台利用三台西门子1PH8系列交流伺服电机对变速箱进行驱动和加载,采用西门子SINAMICS S120构建公共直流母线系统,以西门子S7-300PLC为控制器,构建基于PROFIBUS-DP现场总线的控制系统,重点描述了试验台公共直流母线系统的设计选型以及与PLC的通讯实现。 展开更多

关键词 公共直流母线 变速箱加载试验台 SINAMICS S120 交流多传动

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卷扬减速机构加载试验台的研制 被引量：1

8

作者 王年 张爱军 《煤矿机械》 北大核心 2011年第5期153-154,共2页

介绍了卷扬减速机构加载试验台研制的意义,以及它在实际中的具体应用,对其系统方案、基本结构、控制检测系统和工作过程原理进行了阐述。研制的试验台可以实现对小吨位卷扬减速机构的综合性能检测,为真实模拟起重机各种卷扬起升工况、... 介绍了卷扬减速机构加载试验台研制的意义,以及它在实际中的具体应用,对其系统方案、基本结构、控制检测系统和工作过程原理进行了阐述。研制的试验台可以实现对小吨位卷扬减速机构的综合性能检测,为真实模拟起重机各种卷扬起升工况、快速考核和综合评判卷扬减速机构可靠性提供实验手段。 展开更多

关键词 起重机 卷扬减速机构 加载试验台 综合性能检测

原文传递

滚珠丝杠副加载试验台液压系统设计 被引量：1

9

作者 陈曼龙 魏强 《机床与液压》 北大核心 2016年第10期85-87,93,共4页

滚珠丝杠副额定动、静载荷加载试验是滚珠丝杠副验收时必要测试环节。以工业计算机、交流伺服电动机和用比例溢流阀为调压元件的液压系统构建滚珠丝杠副加载试验台,进行额定静载荷加载试验时,通过比例溢流阀压力的PID控制能够精确稳定... 滚珠丝杠副额定动、静载荷加载试验是滚珠丝杠副验收时必要测试环节。以工业计算机、交流伺服电动机和用比例溢流阀为调压元件的液压系统构建滚珠丝杠副加载试验台,进行额定静载荷加载试验时,通过比例溢流阀压力的PID控制能够精确稳定加载液压缸输出的加载力;进行额定动载荷跑合加载试验和效率测试时,以比例溢流阀背压作为负载,用交流伺服电动机驱动滚珠丝杠副跑合,跑合速度易于控制。经实际使用验证,试验台工作可靠、稳定。 展开更多

关键词 液压系统设计 滚珠丝杠副 加载试验台

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9 m采煤机摇臂加载试验台故障分析 被引量：2

10

作者 张晓永 《煤矿机械》 北大核心 2020年第4期150-152,共3页

加载试验台的可靠性是产品质量检验水平与能力的反映。新设计的功率1100 kW摇臂做加载试验时,试验台联接装置出现故障。通过拆解联接装置并分析产生的原因,提出改变润滑方式等改进措施,并重新进行试验验证,联接装置没有出现故障,温度合... 加载试验台的可靠性是产品质量检验水平与能力的反映。新设计的功率1100 kW摇臂做加载试验时,试验台联接装置出现故障。通过拆解联接装置并分析产生的原因,提出改变润滑方式等改进措施,并重新进行试验验证,联接装置没有出现故障,温度合理。通过对联接装置的改进,大大提高了摇臂加载试验台的可靠性。 展开更多

关键词 摇臂 加载试验台 轴承 故障分析 润滑

原文传递

变速箱加载试验台软PID调节性能研究

11

作者 任永强 叶晓会 董波 《机床与液压》 北大核心 2013年第21期60-62,56,共4页

为了更准确、有效地检测变速器的装配质量,同时为了模拟其实际工况,设计了基于扭矩控制模式的变速箱加载试验台系统。通过软PID调节,实现闭环控制,从而改善试验台在扭矩控制模式下的动态加载性能。实践证明:此系统能够快速、有效的减小... 为了更准确、有效地检测变速器的装配质量,同时为了模拟其实际工况,设计了基于扭矩控制模式的变速箱加载试验台系统。通过软PID调节,实现闭环控制,从而改善试验台在扭矩控制模式下的动态加载性能。实践证明:此系统能够快速、有效的减小误差,偏差波动率控制在15%以下。 展开更多

关键词 变速箱 加载试验台 软PID调节 偏差调节

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新能源汽车变速器在线加载试验台设计 被引量：7

12

作者 马渝翔 王开 +2 位作者 吴哲 韩伟 张向慧 《机床与液压》 北大核心 2017年第22期1-4,17,共5页

针对现有汽车变速器加载试验台自动化程度低、能耗高、需单独购置振动故障分析设备的问题,提出一种基于公共直流母线的全自动在线加载试验台,通过辊道将试验台纳入总成装配线体系,实现自动化注油、对接、加载,提高了装配线自动化程度,... 针对现有汽车变速器加载试验台自动化程度低、能耗高、需单独购置振动故障分析设备的问题,提出一种基于公共直流母线的全自动在线加载试验台,通过辊道将试验台纳入总成装配线体系,实现自动化注油、对接、加载,提高了装配线自动化程度,满足了对生产节拍的要求,通过换装支撑与对接工装满足了不同型号变速器的试验要求,提高了使用灵活性。设计了基于Lab VIEW的自学习与故障振动分析功能,既可以在线监测振动波形,又可以进行离线时频分析。现该系统已交付用户使用,为用户节省了工作成本、提高了工作效率。 展开更多

关键词 变速器 加载试验台 电封闭 虚拟仪器 振动分析

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基于PCC的航空机轮加载试验台控制系统的实现

13

作者 李永立 谢利理 陈策富 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第8期1915-1918,共4页

针对现代航空机轮加载试验台高可靠性和高精度的要求,提出了基于可编程计算机控制器(PCC)的新型机轮加载试验台控制系统的实现方法;系统以贝加莱PCC为控制核心,通过传感器实时采集载荷信号,采用模糊自整定PID控制算法实现对试验台液压... 针对现代航空机轮加载试验台高可靠性和高精度的要求,提出了基于可编程计算机控制器(PCC)的新型机轮加载试验台控制系统的实现方法;系统以贝加莱PCC为控制核心,通过传感器实时采集载荷信号,采用模糊自整定PID控制算法实现对试验台液压系统的控制,完成机轮加载试验;同时,通过高速以太网与工业控制计算机进行通信,实时上传并且记录试验数据;试验结果表明,该系统具有稳定性高、实时性好、控制精度高等特点。 展开更多

关键词 可编程计算机控制器 加载试验台 模糊自整定PID 分时多任务

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负载口独立控制系统主被动加载试验台振动特性分析 被引量：3

14

作者 陶扬 刘凯磊 +3 位作者 康绍鹏 强红宾 王友定 郭言 《液压与气动》 北大核心 2022年第6期63-71,共9页

主被动加载试验台是对负载口独立控制系统进行主动和被动控制性能试验测试的关键设备。为了分析试验台加载过程中加载力对试验台的振动特性的影响,采用有限元网格划分软件Hypermesh对试验台整机进行了网格划分,定义了材料属性,并通过有... 主被动加载试验台是对负载口独立控制系统进行主动和被动控制性能试验测试的关键设备。为了分析试验台加载过程中加载力对试验台的振动特性的影响,采用有限元网格划分软件Hypermesh对试验台整机进行了网格划分,定义了材料属性,并通过有限元仿真软件ANSYS Workbench对主被动加载试验台分别进行了静力学分析、模态分析、位移谐响应分析和加速度谐响应分析。仿真结果表明:从试验台的振动过程中的固有频率变化、振幅变化、位移响应分布、加速度响应分布、振动传动路径等可知,主被动试验台在加载试验中,将加载力的频率控制在35 Hz以内,可以避免由于加载而产生的试验台共振现象。 展开更多

关键词 加载试验台 振动 模态分析 谐响应分析

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矿用电动机加载试验台的设计 被引量：3

15

作者 刘广军 《煤炭技术》 CAS 2006年第2期24-25,共2页

介绍矿用电动机加载试验台的结构及原理,并说明了保证电动机工作的可靠性、降低生产成本的方法。

关键词 电动机 研究 加载试验台

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ACS800变频器在自动扶梯驱动主机加载试验台上的应用 被引量：5

16

作者 李建军 汪蓉 李怀珍 《电机与控制应用》 2018年第12期46-49,共4页

将ABB ACS800变频器应用于自动扶梯驱动主机加载试验台的研制中,实现了电功率闭环加载试验。试验台采用ABB先进的直接转矩控制技术进行加载试验。在介绍了直接转矩控制技术的基本工作原理和ACS800变频器的电气性能特点的基础上,详述了... 将ABB ACS800变频器应用于自动扶梯驱动主机加载试验台的研制中,实现了电功率闭环加载试验。试验台采用ABB先进的直接转矩控制技术进行加载试验。在介绍了直接转矩控制技术的基本工作原理和ACS800变频器的电气性能特点的基础上,详述了在该试验台上进行自动扶梯驱动主机主要性能试验的方法。 展开更多

关键词 直接转矩控制 加载试验台 型式试验

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QYS-Ⅱ型矿用牵引部加载试验台的研制及其试验方法 被引量：1

17

作者 韩俊国 《煤炭技术》 CAS 2003年第3期90-91,共2页

介绍了QYS -Ⅱ型矿用牵引部加载试验台的构成及试验种类 ,并用图详细说明了试验的联接方法和过程 。

关键词 加载试验台 试验方法 牵引部 采煤机 联接方法 油泵 油马达

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25000kN型液压支架内加载试验台的优化设计 被引量：1

18

作者 侯加阳 《煤矿机械》 2016年第8期18-21,共4页

设计一种液压支架内加载试验台,最大载荷可达到25 000 k N。主要对试验台整体结构及主要零部件设计,对立柱进行强度和稳定性校核,卡环进行剪切应力和挤压强度校核,并着重对试验台进行顶梁偏载弯曲校核,以此保证该试验台强度性能。设计... 设计一种液压支架内加载试验台,最大载荷可达到25 000 k N。主要对试验台整体结构及主要零部件设计,对立柱进行强度和稳定性校核,卡环进行剪切应力和挤压强度校核,并着重对试验台进行顶梁偏载弯曲校核,以此保证该试验台强度性能。设计制作的该型试验台已应用于生产试验,可严格按照国家标准进行液压支架的性能检测,对保证该型试验台质量起到了关键的作用。 展开更多

关键词 内加载试验台 结构设计 强度校核 生产试验

原文传递

地铁车辆架车机加载试验台测控系统设计 被引量：3

19

作者 张参参 王明海 高升 《铁道车辆》 2018年第11期34-36,共3页

阐述了地铁车辆架车机加载试验台的组成、工作原理和关键技术,重点介绍了试验台的测控系统设计及举升单元应力测量的实现方式。

关键词 架车机 加载试验台 测控系统 应力计算

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丝杠式油缸加载试验台设计 被引量：1

20

作者 闫跃山 吴长乐 《现代制造技术与装备》 2014年第5期10-11,共2页

液压缸在长期的使用中经常出现内、外泄漏、密封性能差,引起系统控制特性恶化,达不到正常控制精度与运行速度,影响了系统的安全性和可靠性。本文开发了一种丝杠式油缸加载试验台架,该试验台采用PLC和组态软件实现被测油缸的测试,实验表... 液压缸在长期的使用中经常出现内、外泄漏、密封性能差,引起系统控制特性恶化,达不到正常控制精度与运行速度,影响了系统的安全性和可靠性。本文开发了一种丝杠式油缸加载试验台架,该试验台采用PLC和组态软件实现被测油缸的测试,实验表明该系统测量过程简捷、快速,测量结果可靠性高。 展开更多

关键词 丝杠式油缸 加载试验台 FORCECONTROL V7 . 0 PLC

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