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题名转管武器加速度参数测试系统设计
被引量：3
- 1
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作者
武震
张瑜
裴东兴
王惠源
惠智
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
中北大学机电工程学院
山东特种工业集团有限公司
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2013年第4期64-67,共4页
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文摘
针对转管武器中凸轮曲线运动特点及传统测试系统安装布线困难等问题,设计了一种存储测试系统,用于完成转管武器的机心及弹体供输弹加速度参数的采集。阐述了系统的工作原理及低功耗设计方案,并进行了相应的加速度参数测试试验。试验表明,该系统能够完整记录机心运动及弹体供输弹过程中的加速度参数变化过程,对武器的供弹链设计及凸轮曲线槽的分析和改进有着至关重要的作用,测试结果符合试验标准。
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关键词
仪器仪表技术
转管武器
机心
供输弹
加速度参数
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Keywords
technology of instrument and meter
Gatling gun
bolt
ramming process
acceleration parameters
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分类号
TN06
[电子电信—物理电子学]
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题名基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法
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作者
李正龙
雷斌
蒋林
唐雄
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机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学机器人与智能系统研究院
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出处
《农业装备与车辆工程》
2024年第2期107-111,共5页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB1310000)
湖北省自然科学基金(2018CFB626)。
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文摘
针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤波中引入加速度参数(AMA)提高跟踪的准确性。实验表明,在MOTA、MOTP方面相较于原算法均有所提高。为了进一步验证跟踪算法的有效性,在MOT20数据集上对算法进行了评估,在MOTA、MOTP方面分别提高了0.65%和1.26%。
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关键词
群体机器人
目标跟踪
卡尔曼滤波
加速度参数
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Keywords
swarm robot
target tracking
Kalman filtering
acceleration parameters
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用
被引量：1
- 3
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作者
霍长庚
高宪军
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机构
空军航空大学
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2013年第4期22-26,48,共6页
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文摘
为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围。另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波。通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性。
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关键词
CS模型
加速度参数
交互式多模型
粒子滤波
机动目标跟踪
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Keywords
current statistical（CS） model
acceleration parameter
interacting multiple model
par-ticle filtering
maneuvering target tracking
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名改进的基于渗滤模型的混凝土裂纹检测方法
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作者
王文成
韦余锋
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机构
桂林理工大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2014年第5期247-250,259,共5页
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文摘
针对传统的基于渗滤模型的混凝土裂纹检测方法设置加速度参数的随机性,而该参数对裂纹检测的准确度有较大影响的问题,提出一种改进方法。该方法利用背景区域和裂纹区域的差异性,结合原始渗滤窗口和最大渗滤窗口的大小自动计算出合适的加速度参数。实验结果表明,该方法能够减少背景像素点和裂纹像素点的误判,避免了原方法中设置加速度参数的盲目性,在裂纹检测的准确度方面有很大提高。
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关键词
裂纹检测
渗滤模型
加速度参数
混凝土裂纹
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Keywords
Crack detection Percolation model Acceleration parameter Concrete cracks
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法
被引量：3
- 5
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作者
陈勇
王昊
诸雅琴
贾浩亮
吴威
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机构
国网江苏省电力工程咨询有限公司
国网江苏省电力有限公司
金卯新能源集团有限公司
东南大学网络空间安全学院
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第S02期311-312,315,共3页
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文摘
目标跟踪作为近几年的一个热门研究方向,在视频监控、无人驾驶和机器人导航等领域得到了广泛的应用。而在电力工程施工场所应用多目标跟踪算法,有助于实时、智能地掌握相关人员活动情况,及时地对危险情况作出预测。对此,提出了一种基于改进Deep Sort算法的多目标跟踪算法,在算法中引入了加速度参数分量和全局轨迹生成机制,使其在基本满足实时跟踪的要求下,尽可能地提高算法的跟踪精度,并提供场景中人员的全局移动轨迹信息。为了验证改进算法的有效性,设计了改进算法与原算法的对比实验。实验结果表明,与原算法相比,改进算法在基本保证实时性的使用要求下,提升了多目标跟踪的精度,取得了良好的跟踪效果。
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关键词
多目标跟踪
Deep
Sort算法
加速度参数分量
全局轨迹生成机制
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名电动汽车直流牵引电动机驱动系统的最优控制
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作者
卢秀和
刘晓庆
乔廷婷
于淳
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机构
长春工业大学
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出处
《微电机》
北大核心
2011年第5期97-100,共4页
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文摘
基于带有增磁绕组的直流牵引电动机驱动控制系统数学模型,分析其加速度控制环节稳定性,应用性能指标最优控制方法设计了加速度控制环节的控制参数并进行仿真实验。结果表明该驱动控制系统响应速度快、稳定性好、动态性能优越、能准确跟踪电机转速变化,满足电动汽车牵引特性要求。
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关键词
直流电动机驱动系统
最优控制
加速度控制参数
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Keywords
DC motor driving system
optimum control
acceleration control parameters
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分类号
TM33
[电气工程—电机]
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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