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双机热备份高动作顺序分辨率多路开关量采集系统
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作者 郑来波 张有志 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2002年第2期181-184,共4页
给出一种使用GAL的双机热备份多路开关量采集系统的设计 .系统通过两个 4 85通信口与上位机进行通信 ,且通过内部通信保持两个单片机工作状态的完全一致 .专门设计的输入通道和软件防抖算法简化了电路设计 ,并且使得开关动作顺序分辨率... 给出一种使用GAL的双机热备份多路开关量采集系统的设计 .系统通过两个 4 85通信口与上位机进行通信 ,且通过内部通信保持两个单片机工作状态的完全一致 .专门设计的输入通道和软件防抖算法简化了电路设计 ,并且使得开关动作顺序分辨率可以达到 1ms .GAL的使用进一步简化了电路 ,降低了系统成本 。 展开更多
关键词 测量系统 控制系统 数据采集 开关信号 GAL 双机热备份高动作顺序分辨率多路开关量采集系统
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汉语三维发音动作合成和动态模拟 被引量:1
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作者 郑红娜 朱云 +1 位作者 王岚 陈辉 《集成技术》 2013年第1期23-28,共6页
本文以帮助聋儿言语康复为出发点,从聋儿音频发音数据中获得了聋儿易错发音文本以及聋儿易混淆发音文本对。设计了一个数据驱动的3D说话人头发音系统,该系统以EMA AG500设备采集的发音动作为驱动数据,逼真模拟了汉语的发音,从而可使聋... 本文以帮助聋儿言语康复为出发点,从聋儿音频发音数据中获得了聋儿易错发音文本以及聋儿易混淆发音文本对。设计了一个数据驱动的3D说话人头发音系统,该系统以EMA AG500设备采集的发音动作为驱动数据,逼真模拟了汉语的发音,从而可使聋儿观察到说话人嘴唇及舌头的运动情况,辅助聋儿发音训练,纠正易错发音。最后对系统的性能进行了人工评测,结果表明:3D说话人头发音系统可以有效地模拟说话人发音时口腔内外器官的发音动作。此外,本文还用基于音素的CM协同发音模型合成的方法,合成了聋儿易错发音文本的发音动动作,并用RMS度量了合成发音动作与真实发音动作的误差,得到了均值为1.25mm的RMS误差值。 展开更多
关键词 聋儿易错发音文本 3D说话人头 CM协同发音模型 电磁发音动作采集仪(EMA) DIRICHLET Free-Form Deformation (DFFD)算法
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人工智能辅助姿态识别和运动处方的研究
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作者 孔令凯 王森 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期139-142,共4页
推进体育核心素养有效转化和成功落实,提高体育在中考的分数占比,是当前我国学校体育现代化建设和革新的重点和抓手。为应对目标任务繁重而体育资源有限的问题,针对立定跳远、引体向上等中学生普遍开展的体测内容,采用人工智能技术研究... 推进体育核心素养有效转化和成功落实,提高体育在中考的分数占比,是当前我国学校体育现代化建设和革新的重点和抓手。为应对目标任务繁重而体育资源有限的问题,针对立定跳远、引体向上等中学生普遍开展的体测内容,采用人工智能技术研究能够有效评估和辅助提高学生基础动作训练水平的姿态评鉴和处方系统。研究内容包括标准动作模型的建立、现场动作采集及与标准动作的对比判定、生成学生动作改进建议三部分,最终形成一套智能的基础体育动作识别、标准程度评估和体质提升建议系统。 展开更多
关键词 体育教育 运动动作 人工智能 动作采集 运动处方 动作识别 姿态估计算法 标准程度评估
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脑卒中患者的基本康复动作识别研究
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作者 辛在海 邢蒙蒙 +2 位作者 曹慧 杨锋 魏稣濛 《中国医疗设备》 2022年第5期33-36,共4页
目的探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼。方法对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进... 目的探索一种基于惯性传感器信号进行上肢康复运动基本动作单元的识别方法,以实现脑卒中患者的无监督锻炼。方法对上肢康复锻炼中的6种基本动作单元进行数据采集和识别:利用惯性传感器采集上肢运动数据,进行特征提取使用机器学习模型进行分类。结果采用极限学习机、支持向量机、随机森林和k近邻四种分类器对实验采集的6种基本动作单元的平均识别率可达到99%左右,误差不超过1%。结论本研究提出的基于惯性传感器进行脑卒中上肢基本康复动作识别方法具有一定的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 惯性传感器 康复动作识别 基本动作单元 动作采集 脑卒中
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仿生直立双足机器人机械控制
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作者 黄伟鹏 刘以行 +1 位作者 卢文俊 温陆声 《黑龙江科技信息》 2016年第4期44-44,共1页
基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基... 基于嵌入式设计的仿生直立双足机器人的机械控制系统设计和实现。该机器人已有的仿造人类基本动作成果是以32位Cortex-M3架构的STM32F013ZET6控制芯片为系统处理数据核心,以机械控制系统为控制中枢。结合记忆系统导入的人类动作数据,基层平台支撑的机械结构,硬件部分的模拟与数字电子电路及程序控制部分的直接与多平衡算法间接反馈控制等。实际应用成果表明,该机器人系统调理清晰、操作简便。 展开更多
关键词 仿生双足机器人 动作姿态采集 机械控制 控制
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柱上断路器动作信号的采集传输装置分析
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作者 袁伟东 杨勇 《电子技术(上海)》 2020年第9期174-175,共2页
结合柱上断路器动作信号采集传输装置的研发需求,探讨装置的工作原理、拓扑结构展开分析的基础上,装置设计方案实施方法。通过做好控制器、传输方式等各方面的选择,能够实现断路器动作信号的高效传输。
关键词 柱上断路器 动作信号采集 传输装置 运维检修
原文传递
基于FPGA的运动训练辅助系统设计
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作者 吴少艾 谭曦晗 +1 位作者 陈柏侨 杨一鸣 《自动化与仪器仪表》 2023年第5期291-295,共5页
针对居家训练的运动效果问题,设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分,基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块,并通过PID控制算法,保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分,... 针对居家训练的运动效果问题,设计了一款基于FPGA的运动训练辅助系统。在系统硬件部分,基于FPGA搭建了以动作采集与控制模块、数据中转模块与机械臂为主的三个主要模块,并通过PID控制算法,保证运动训练机械运作的稳定。在系统功能部分,基于DTW算法对动作标准度进行判断。实验测试证明,当P、I、D参数分别优选为1.2、0.2、0.5时,系统机械部分可以及时平稳达到目标位置,动作转变平滑;系统功能的部分均展示成功,动作标准度分析符合实际运动情况。整体而言,测试结果符合预期设计,证明设计的运动辅助系统可以被用于居家运动的训练指导。 展开更多
关键词 运动辅助 机械臂 动作采集 PID控制 DTW算法
原文传递
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