基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试 被引量：5

1

作者 顾旭波 苏文胜 +2 位作者 百坚毅 梁有明 王欣仁 《起重运输机械》 2014年第6期84-87,共4页

比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。

关键词 起重机械制动器 动态制动力矩 减速度法

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制动电机动态制动力矩的试验研究 被引量：1

2

作者 苏文胜 王欣仁 百坚毅 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第9期74-78,共5页

介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计。在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,... 介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计。在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,对部分制动电机的样品进行动态制动力矩测试研究,得出一些重要的结论,为相关技术人员提供参考。 展开更多

关键词 制动电机 动态制动力矩 减速度法 试验研究

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制动电机动态制动力矩测试装置的设计 被引量：2

3

作者 百坚毅 苏文胜 +2 位作者 李云飞 王欣仁 顾旭波 《起重运输机械》 2014年第4期12-15,共4页

阐述了制动电机动态制动力矩测试原理,以及如何计算并配置转动惯量和计算机检测原理,介绍了惯性飞轮的设计方法。通过整体结构设计,并以测量实例验证了本装置设计的方便性和有效性。

关键词 制动电机 动态制动力矩 测试装置

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安全制动器动态制动力矩测试方法研究 被引量：1

4

作者 顾旭波 薛志钢 +1 位作者 苏文胜 百坚毅 《起重运输机械》 2016年第12期13-16,共4页

安全制动器是工业设备制动中保护人员设备安全的最后一道防线,其性能优劣具有非常重要的意义。由于安全制动器的制动力矩和制动功较大,目前缺少动态力矩测试平台,为解决这一难题,成功研制了安全制动器动态力矩试验台。文中介绍其测试原... 安全制动器是工业设备制动中保护人员设备安全的最后一道防线,其性能优劣具有非常重要的意义。由于安全制动器的制动力矩和制动功较大,目前缺少动态力矩测试平台,为解决这一难题,成功研制了安全制动器动态力矩试验台。文中介绍其测试原理和测试设备,阐述其系统组成和动态力矩测试方法。该动态力矩测试平台能够有效完成大型安全制动器动态力矩测试,填补了监管的空白。 展开更多

关键词 起重机 安全制动器 动态制动力矩 试验台

全文增补中

制动器静态制动力矩与动态制动力矩的对比 被引量：2

5

作者 张国臣 《起重运输机械》 2021年第17期51-54,共4页

制动器被广泛应用在起重运输机械上,是保护人员设备安全的最后措施,其性能优劣具有十分重要的实践意义。由于一般制动器的制动力矩普遍较大,且往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,设备在实际使用过程当中,技术人员获知... 制动器被广泛应用在起重运输机械上,是保护人员设备安全的最后措施,其性能优劣具有十分重要的实践意义。由于一般制动器的制动力矩普遍较大,且往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,设备在实际使用过程当中,技术人员获知当前设备的动态制动力矩数据变得极其困难,文中通过建立模型,结合试验设备测量出大量试验数据,并对这些数据进行整理,总结出利用静态制动力矩计算动态制动力矩的有效方法,对同一样机动态制动力矩实测值和计算值进行对比,确认动态制动力矩计算值的有效性。 展开更多

关键词 制动器 动态制动力矩 静态制动力矩

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电磁制动电机动态制动力矩测试分析

6

作者 巩锐 《中国设备工程》 2016年第18期75-76,共2页

动态制动力矩是电磁制动电机的重要性能,为开展电磁制动电机安全评价,需要对其动态制动力矩进行测试.本文给出电磁制动电机动态制动力矩的测试方法,以实例验证了测试方法有效性.

关键词 电磁制动电机 动态制动力矩 测试

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带式制动器动态制动力矩特性 被引量：2

7

作者 李飞 宋健 +2 位作者 方圣楠 卢正弘 NGUYEN Truong Sinh 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期887-894,共8页

带式制动器作为动力保持型三挡自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)换挡执行元件之一,其动态力矩特性对换挡品质至关重要。为进一步研究带式制动器的动态力矩特性,论文建立了带式制动器有限元模型,设计了样机实验台架,... 带式制动器作为动力保持型三挡自动变速器(automatic mechanical transmission,AMT)换挡执行元件之一,其动态力矩特性对换挡品质至关重要。为进一步研究带式制动器的动态力矩特性,论文建立了带式制动器有限元模型,设计了样机实验台架,完成了不同工况的实验测试。结果表明:动态制动力矩不仅与制动鼓转速、制动力大小、制动力作用半径等因素有关,同时也取决于制动力加载的速度;相同条件下,制动力加载速度越快,制动带产生的动态制动力矩越小,并从动水升力角度作了定性分析。依据实验结果,提出等效动摩擦因数、等效力矩输入系数及补偿系数的概念,得到动态制动力矩的经验公式,从而将制动力加载速度融入到动态制动力矩中。 展开更多

关键词 带式制动器 制动带 动态制动力矩特性

原文传递

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿 被引量：2

8

作者 陈刚 王和荣 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期181-190,共10页

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动... 为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。 展开更多

关键词 汽车工程 动态制动力矩补偿 模糊变遗忘因子递推最小二乘法 驾驶机器人车辆 制动性能自学习

原文传递

一种制动器力矩测量系统的研制及应用

9

作者 胡朋 黄正球 +2 位作者 陈虎 毛雨晗 周建波 《中国特种设备安全》 2022年第2期13-16,20,共5页

制动器是起重机重要的零部件,它对起重机械的安全运行起着重要作用.针对它的检验检测,设计了1种制动器动态制动力矩测量系统,该测量系统主要由机械结构、控制系统、数据分析系统组成.它可以对鼓式、盘式、钳盘式制动器和制动电机的动态... 制动器是起重机重要的零部件,它对起重机械的安全运行起着重要作用.针对它的检验检测,设计了1种制动器动态制动力矩测量系统,该测量系统主要由机械结构、控制系统、数据分析系统组成.它可以对鼓式、盘式、钳盘式制动器和制动电机的动态制动力矩进行测量,通用性较强.本文对它的设计思路和工作原理进行了详细阐述,并利用2台不同型号的制动器进行实际测量,为特种设备检验检测设备的研制提供一种思路. 展开更多

关键词 起重机 制动器 动态制动力矩 测试系统

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YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器

10

作者 刘志伟 《港口装卸》 2003年第5期42-43,共2页

关键词 YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器 电力液压瓦块制动器 制动性能 人性化设计

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一种制动电动机检验检测方法

11

作者 包波 林卫国 +2 位作者 李立强 任煜 杨晓东 《起重运输机械》 2023年第19期80-85,共6页

在重型运输设备行业中,制动电动机是一种较常见的装置,其性能好坏对于实际应用至关重要,具有极其重大的影响。一般制动电动机的性能指标众多,既包括了启动特性、负载特性、热试验、空载损耗等体现其工作特性的各项参数,也包括静态制动... 在重型运输设备行业中,制动电动机是一种较常见的装置,其性能好坏对于实际应用至关重要,具有极其重大的影响。一般制动电动机的性能指标众多,既包括了启动特性、负载特性、热试验、空载损耗等体现其工作特性的各项参数,也包括静态制动力矩、动态制动力矩、制动器热试验等体现制动性能的参数。这些数据往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,而国内对于制动电动机相关参数的测量目前缺乏成熟有效的方法。文中介绍了一种电动机测试系统,该设备的功能在满足对制动电动机所有主要技术参数测量的同时,原创性地提出并实践了一种能够快速、准确测量制动电动机动态制动力矩的方法。通过实际的运用,已经取得了令人瞩目的社会效益和经济效益。 展开更多

关键词 制动电动机 检验检测 加载方式 动态制动力矩 方法

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电磁圆盘式制动器的校核计算 被引量：1

12

作者 梁有明 陈峰 《起重运输机械》 2017年第4期87-88,共2页

介绍了一种电磁圆盘式制动器的组成、工作原理,结合实例给出了电磁圆盘式制动器制动力矩和制动弹簧的校核计算方法。考虑到动态制动力矩是制动器的核心参数,利用制动电机动态力矩试验台对电磁圆盘式制动器的动态制动力矩进行验证测试,... 介绍了一种电磁圆盘式制动器的组成、工作原理,结合实例给出了电磁圆盘式制动器制动力矩和制动弹簧的校核计算方法。考虑到动态制动力矩是制动器的核心参数,利用制动电机动态力矩试验台对电磁圆盘式制动器的动态制动力矩进行验证测试,实测结果证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 电磁圆盘式制动器 动态制动力矩 测试

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