期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到960篇文章
< 1 2 … 48 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双余度机电作动系统动态力均衡控制方法
1
作者 孙晓哲 吴江 +1 位作者 石林轩 杨建忠 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1208-1218,共11页
飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,... 飞机多电/全电化技术的发展使得余度机电作动系统广泛应用于飞控舵面作动系统中,但其在主动/主动工作模式下由于作动器输出不同步而造成的力纷争问题仍需解决。针对该问题,建立了系统完整的线性数学模型,分析了动态力纷争的来源和机理,研究并提出了基于速度和加速度前馈补偿控制、基于力差值反馈的PID控制联合作用的动态力均衡控制方法,并对其均衡能力及鲁棒性进行验证,结论得出所提方法不仅可以有效地减弱摩擦、间隙和指令延迟这3个因素造成的动态力纷争,还对系统中各种参数的扰动有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 机电作动系统 动态力纷争 前馈补偿控制 力差值反馈 动态力均衡控制
原文传递
脉冲式动态力校准装置的研究 被引量：7
2
作者 孟峰 张跃 +2 位作者 李涛 张智敏 张伟 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期77-79,共3页
介绍中国计量科学研究院进行的动态力校准,过去是通过标准加速度计进行动态力校准,标准加速度计通过振动基准进行溯源。通过激光干涉仪进行标准落锤的冲击过程加速度进行测量,从而减少了中间标准加速度计环节,将动态力直接溯源至质量、... 介绍中国计量科学研究院进行的动态力校准,过去是通过标准加速度计进行动态力校准,标准加速度计通过振动基准进行溯源。通过激光干涉仪进行标准落锤的冲击过程加速度进行测量,从而减少了中间标准加速度计环节,将动态力直接溯源至质量、长度与时间三个基本单位上,使得动态力的计量减小了系统测量不确定度。 展开更多
关键词 计量学 动态力 脉冲式动态力 校准装置
原文传递
基于振动分析的单轴疲劳试验机动态力误差的研究与试验 被引量：3
3
作者 胡刚 杨宗英 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2012年第S2期73-76,212,共5页
在对力学模型振动分析的基础上,导出了电液伺服式和电磁谐振式两类单轴疲劳试验机动态力值误差的解析表达式。采用由电阻应变式力传感器和动态应变采集系统组成的校准装置进行了一系列的比较试验。理论分析和比较试验的结果表明,动态力... 在对力学模型振动分析的基础上,导出了电液伺服式和电磁谐振式两类单轴疲劳试验机动态力值误差的解析表达式。采用由电阻应变式力传感器和动态应变采集系统组成的校准装置进行了一系列的比较试验。理论分析和比较试验的结果表明,动态力误差的绝对值随等效质量的增加而增大,随等效刚度的减小而增大。为了进行动态力误差的修正,可以采用多种修正公式,文章对几种主要的修正公式进行了比较。此外,对提高疲劳试验机动态力校准的准确度,减小测量结果的不确定度提出了建议。 展开更多
关键词 动态力校准 振动分析 单轴疲劳试验机 动态力误差修正 等效质量和刚度
原文传递
速滑蹬冰动作动态力的测试研究
4
作者 张云 陈民盛 +1 位作者 覃晓红 邹晓峰 《中国体育科技》 北大核心 2003年第10期23-25,共3页
蹬冰力是揭示滑行动力的重要手段之一。将近 2 0年来国、内外对速滑蹬冰力的测试研究情况按一维、二维和加速理论 3种分类进行了综述。不仅将荷兰、日本、中国等国内外学者的研究进行对比 ,同时对蹬冰技术演变、发展的脉络和研究中存在... 蹬冰力是揭示滑行动力的重要手段之一。将近 2 0年来国、内外对速滑蹬冰力的测试研究情况按一维、二维和加速理论 3种分类进行了综述。不仅将荷兰、日本、中国等国内外学者的研究进行对比 ,同时对蹬冰技术演变、发展的脉络和研究中存在的主要问题进行了归纳分析 ,并提出了今后应重点解决的课题。 展开更多
关键词 速度滑冰 蹬冰动作 一维动态力 测试 加速理论 二维动态力 综述
下载PDF
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略 被引量：14
5
作者 范殿梁 付永领 +1 位作者 郭彦青 周国哲 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期234-240,共7页
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统... 随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据. 展开更多
关键词 功率电传作动器 非相似余度作动系统 前馈补偿器 动态力纷争 力均衡控制策略
原文传递
钢板弹簧动态力建模 被引量：8
6
作者 卢荡 董益量 +1 位作者 秦民 程超 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期12-16,共5页
为在汽车动态仿真中建立精确的板簧悬架模型,进行了钢板弹簧的变形-动态力试验,分析加载频率及幅值对动态力的影响。将钢板弹簧动态力分解为静态弹力及动态干摩擦力,由此建立基于力控阻尼器干摩擦的一般钢板弹簧动态力模型。通过处理动... 为在汽车动态仿真中建立精确的板簧悬架模型,进行了钢板弹簧的变形-动态力试验,分析加载频率及幅值对动态力的影响。将钢板弹簧动态力分解为静态弹力及动态干摩擦力,由此建立基于力控阻尼器干摩擦的一般钢板弹簧动态力模型。通过处理动态加载钢板弹簧动态力试验数据,对比分析本文模型与HSRI模型的表达精度。研究一般模型中动态参数与变形历程的关系,提出汽车动态仿真用钢板弹簧动态力模型并辨识了模型参数。研究表明:本文模型可精确描述钢板弹簧动态力特性,独立表达的钢板弹簧干摩擦模型也可方便地用于整车多体建模。 展开更多
关键词 车辆工程 动态仿真 钢板弹簧 动态力 干摩擦 多体模型
下载PDF
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析 被引量：5
7
作者 王志军 姚建涛 +2 位作者 王航 侯雨雷 赵永生 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期455-460,共6页
提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型... 提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性. 展开更多
关键词 六维力传感器 并联结构 预紧 动态力响应
下载PDF
油气悬架动态力的识别 被引量：6
8
作者 杨斌 范文杰 +1 位作者 张子达 陆爽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期16-18,80,共4页
将BP神经网络应用于油气悬架动态力的识别,建立了带有油气悬架的1/4车辆系统动态模型,并根据车辆悬架系统模型建立了神经网络模型,利用油气悬架的输入、输出信息进行油气悬架动态力的识别,并与等效线性方法相比较,获得了比较满意的结果... 将BP神经网络应用于油气悬架动态力的识别,建立了带有油气悬架的1/4车辆系统动态模型,并根据车辆悬架系统模型建立了神经网络模型,利用油气悬架的输入、输出信息进行油气悬架动态力的识别,并与等效线性方法相比较,获得了比较满意的结果,为油气悬架的理论计算、设计及主动控制提供了一种参数识别的方法。 展开更多
关键词 油气悬架 神经网络 动态力
下载PDF
大型感应电动机单相短路故障动态力计算 被引量：15
9
作者 梁艳萍 刘金鹏 陈晶 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期109-115,17,共7页
定子单相短路故障是大型感应电动机的多发故障之一,故障发生时可能会导致绝缘损坏、转子损坏等问题。定量分析了电机故障状态下局部电磁力与电磁力波动态变化情况。提出了二维场–路–运动耦合时步有限元法与麦克斯韦应力法相结合的大... 定子单相短路故障是大型感应电动机的多发故障之一,故障发生时可能会导致绝缘损坏、转子损坏等问题。定量分析了电机故障状态下局部电磁力与电磁力波动态变化情况。提出了二维场–路–运动耦合时步有限元法与麦克斯韦应力法相结合的大型感应电动机动态力计算数学模型,分析计算了电机单相短路时铁心齿部关键点电磁力动态分布,并通过提取气隙磁场变化特征,得到了电机转子受到的径向与切向电磁力波动态变化三维图。计算结果表明,大型感应电动机在发生单相短路故障时,定、转子齿部不同位置的受力状况有很大不同,转子受到的径向与切向电磁力波幅值可达到正常状态下的2.4倍和2.7倍。 展开更多
关键词 大型感应电动机 单相短路 动态力:麦克斯韦应力法 有限元分析
原文传递
太浦河泵站斜15°轴伸泵水力动态力分析 被引量：9
10
作者 胡德义 王为人 +2 位作者 李庆生 王正伟 邱华 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期81-87,共7页
太浦河泵站选用斜 1 5°轴伸式轴流泵 (以下简称斜 1 5°轴伸泵 ) ,为特低扬程、大流量的水泵。它具有叶轮直径大、水泵装置流态复杂、水泵轴承受力大等特点。本文针对太浦河泵站斜 1 5°轴伸泵 ,进行了水泵装置从吸入口至... 太浦河泵站选用斜 1 5°轴伸式轴流泵 (以下简称斜 1 5°轴伸泵 ) ,为特低扬程、大流量的水泵。它具有叶轮直径大、水泵装置流态复杂、水泵轴承受力大等特点。本文针对太浦河泵站斜 1 5°轴伸泵 ,进行了水泵装置从吸入口至出口包括叶片、导叶、弯管段等在内的整体三维粘性流动分析 ,得到了流道内部不同工况下的流动特性如压力、速度分布规律及泵特性曲线 ,以及流道内部的旋涡分布和水力损失情况。同时进行了导叶和叶轮流动动静干涉引起的三维不稳定流动分析 ,得到了叶轮在不同工况下受到的轴向水推力及径向水推力在旋转过程中的变化规律 ,从而为轴承设计提供了比较准确的受力条件。该项研究对其它斜式泵的内部流态及受力分析也是一个很好的借鉴。 展开更多
关键词 太浦河泵站 斜式轴流泵 三维不稳定流场 水力动态力
下载PDF
长悬臂坐标测量机动态力引起的误差分析与控制 被引量：2
11
作者 杨洪涛 费业泰 陈宝钢 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-168,179,共5页
根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关。... 根据长悬臂测量机具有长悬臂和弱刚度的特性,分析了测量机动态力的来源,研究了动态力对测量机测量误差的影响和测头附加动态误差的来源,得出测量机测头附加动态误差具有三维特性,各个方向附加动态误差与3个方向导轨系统振动特性有关。推导了悬臂测杆系统振动数学模型,根据该模型采取了相应的动态力控制措施,实验结果证明了所采取控制措施的有效性。 展开更多
关键词 坐标测量机 长悬臂 动态力 误差 控制
下载PDF
SHPB系统的动态力平衡分析 被引量：6
12
作者 满轲 周宏伟 《金属矿山》 CAS 北大核心 2010年第11期27-30,共4页
研究了一维应力波假定与应力均匀化假定对SHPB测试装置的必要性;分析了预制裂纹型试件在SHPB装置下的适用性,并分别论述了如何消除应力波弥散效应与试件惯性效应的方法;提出了动态力平衡对于验证这2个基本假定的必要性以及对于数据处理... 研究了一维应力波假定与应力均匀化假定对SHPB测试装置的必要性;分析了预制裂纹型试件在SHPB装置下的适用性,并分别论述了如何消除应力波弥散效应与试件惯性效应的方法;提出了动态力平衡对于验证这2个基本假定的必要性以及对于数据处理的准确性;得到了SHPB装置同样可以运用于预制裂纹型试件。 展开更多
关键词 SHPB原理 一维应力波假定 应力均匀化假定 动态力平衡 预制裂纹
下载PDF
轴向加荷疲劳试验机动态力校准的研究 被引量：6
13
作者 胡刚 杨宗英 《计量学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期294-298,共5页
研究了电液伺服式和电磁谐振式两类疲劳试验机，在对其力学模型振动分析的基础上，得到了两类试验机动态力值误差的解析表达式。分析了影响惯性力大小的主要因素，如工作频率、连接夹具或试样的质量、刚度等，进行了多组比较试验，对理... 研究了电液伺服式和电磁谐振式两类疲劳试验机，在对其力学模型振动分析的基础上，得到了两类试验机动态力值误差的解析表达式。分析了影响惯性力大小的主要因素，如工作频率、连接夹具或试样的质量、刚度等，进行了多组比较试验，对理论分析结果进行了验证。讨论了疲劳试验机动态力误差的修正，并对校准装置和夹具的选择提出了建议。 展开更多
关键词 计量学 动态力校准 振动分析 轴向加荷疲劳试验机
下载PDF
一种多维动态力传感器校准系统研究 被引量：5
14
作者 郑威 陈怀海 贺旭东 《国外电子测量技术》 2014年第1期43-45,53,共4页
针对高精度多维动态力传感器测量的要求,设计了一种多维动态力传感器校准系统。系统以偏心质量旋转产生的离心力作为校准依据,同时对多维力传感器2个方向的力进行校准。对校准系统的精度特性进行了理论分析,误差分析的结果说明了系统的... 针对高精度多维动态力传感器测量的要求,设计了一种多维动态力传感器校准系统。系统以偏心质量旋转产生的离心力作为校准依据,同时对多维力传感器2个方向的力进行校准。对校准系统的精度特性进行了理论分析,误差分析的结果说明了系统的可靠性。利用LabVIEW编制动态校准系统软件,实现了对多路信号的实时连续滤波。对某型六维力传感器进行了校准实验,通过测量值与理论值的对比,得到待校准传感器的校准系数,验证了动态校准系统的可行性。 展开更多
关键词 动态力传感器校准 多通道实时滤波 校准实验
下载PDF
标准动态力发生装置国内外研究现状 被引量：28
15
作者 何闻 《机电工程》 CAS 1999年第2期47-49,共3页
介绍了用于动态力值计量的标准动态力发生装置研究的意义及国内外研究概况，同时提出了标准动态力发生装置研究的方向。
关键词 动态力发生装置 标准 力值计量
下载PDF
动态力测试数据处理及误差分析研究 被引量：3
16
作者 彭增辉 姚晓先 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期539-542,共4页
分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的动态力均值,然后再求出该均值与动态力曲线上两个外侧交点之... 分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的动态力均值,然后再求出该均值与动态力曲线上两个外侧交点之间的动态力均值,依此类推,迭代求得动态力的幅值、延迟时间等参数。对测试过程中误差的产生原因进行了分析并提出了减小测试误差的措施。结果表明,增加系统的阻尼振荡频率和动态力的周期,可有效降低幅值误差和延迟误差,从而对实际检测系统的设计和误差修正提供理论依据。 展开更多
关键词 动态力测试 数据处理 误差分析
下载PDF
轴向加荷疲劳试验机动态力修正方法分析 被引量：3
17
作者 倪守忠 曾利民 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期360-362,共3页
疲劳试验机的动态力修正量与试验机参振质量、刚度及其分布、试验机的传感器安装位置有关。通过对传感器安装在2种不同位置的疲劳试验机力学模型的动态力分析，给出试验机使用时动态力的近似修正公式。通过动态力与参振系统质量分布的... 疲劳试验机的动态力修正量与试验机参振质量、刚度及其分布、试验机的传感器安装位置有关。通过对传感器安装在2种不同位置的疲劳试验机力学模型的动态力分析，给出试验机使用时动态力的近似修正公式。通过动态力与参振系统质量分布的分析，结合频率在1000 Hz 以下动态法与静态法力值校准的实验数据，认为疲劳试验机检定时采用静态法力值校准较动态法力值校准更为合理。 展开更多
关键词 计量学 疲劳试验机 动态力测试 修正因子
下载PDF
底部钻柱近钻头动态力测量及声传输方法 被引量：1
18
作者 李成 丁天怀 陈恳 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期257-262,共6页
为研究随钻测井时底部钻柱近钻头动力学特性,设计直梁应变片式测力传感器,研制一种基于虚拟仪器平台的模拟钻柱动态力无线测量装置,用于模拟钻柱旋转过程中轴向力、侧向力和转矩的多线程检测。在此基础上,比较井下数据传输方法,以纵波... 为研究随钻测井时底部钻柱近钻头动力学特性,设计直梁应变片式测力传感器,研制一种基于虚拟仪器平台的模拟钻柱动态力无线测量装置,用于模拟钻柱旋转过程中轴向力、侧向力和转矩的多线程检测。在此基础上,比较井下数据传输方法,以纵波为传输载体,设计模拟钻柱声传输装置,对动态力数据进行脉冲时延和OOK(On-offkeying)调制,沿管轴方向对有限长模拟钻柱施加纵向激励,进行模拟钻柱信道动态力测试信号的声传输试验。结果表明,系统在实验室内实现动态力数据经时延脉冲OOK信号调制后沿模拟钻柱信道的低频声波传输,为近钻头传感器测量数据的低频声传输系统的应用提供理论与试验依据。 展开更多
关键词 底部钻柱 动态力 近钻头 周期管结构 声传输
下载PDF
短路过渡熔滴上的动态力平衡及其稳定性分析 被引量：1
19
作者 何建萍 吴毅雄 焦馥杰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期138-141,共4页
通过分析短路过渡燃弧期液态熔滴上所受表面张力、电磁力、重力的轴向分力变化,从理论上研究短路过渡过程中燃弧期液态熔滴所受力的动态平衡问题,并进一步讨论其对短路过渡稳定性的影响.结果表明:在熔滴增大过程中,熔滴所受轴向合力的... 通过分析短路过渡燃弧期液态熔滴上所受表面张力、电磁力、重力的轴向分力变化,从理论上研究短路过渡过程中燃弧期液态熔滴所受力的动态平衡问题,并进一步讨论其对短路过渡稳定性的影响.结果表明:在熔滴增大过程中,熔滴所受轴向合力的支撑作用由大变小,而脱离作用不断增加;随着弧根的上移支撑作用减小,脱离作用加剧;随着燃弧期焊接电流减小,液态熔滴所受电磁力的轴向支撑作用削弱. 展开更多
关键词 GMAW 短路过渡 动态力平衡 稳定性
下载PDF
基于虚拟仪器串口采集的模拟钻柱动态力测量 被引量：5
20
作者 王德桂 李成 常金凤 《新型工业化》 2014年第1期23-27,共5页
虚拟仪器串行通信具有方便易行和节省信道成本等特点,但采用VISA的方法存在循环查询、响应慢和挤占大量线程时间的不足。为此,结合虚拟仪器的I/O子系统设置和数据同步,研究了基于MSComm控件实现串口中断采集的多线程设计方法,研制了一... 虚拟仪器串行通信具有方便易行和节省信道成本等特点,但采用VISA的方法存在循环查询、响应慢和挤占大量线程时间的不足。为此,结合虚拟仪器的I/O子系统设置和数据同步,研究了基于MSComm控件实现串口中断采集的多线程设计方法,研制了一种基于虚拟仪器平台的模拟钻柱动态力无线测量装置,用于模拟钻柱旋转过程中轴向力、侧向力和扭矩的多线程检测。不同钻压和井斜角条件下底部钻柱组合的动态力学特性实验结果表明,该装置能够实现实验室内模拟钻柱的动态力实时测量,为理论分析底部钻具组合的井斜控制机理提供实验基础。 展开更多
关键词 虚拟仪器 串口采集 MSCOMM控件 模拟钻柱 动态力
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 48 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部