卷取机动态力矩及张力损失计算 被引量：12

1

作者 傅文祖 《宝钢技术》 CAS 2004年第6期55-59,共5页

卷取机动态力矩及其张力损失一直是轧钢设计者所关心的问题 ,特别是用计算机控制 ,就更要精确计算。根据带钢卷取机的特点 ,用两种不同的方法 ,推导了计算卷取机动态力矩的公式 。

关键词 带钢卷取机 动态力矩 张力损失

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基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

2

作者 孙建辉 单晓杭 李保 《测控技术》 CSCD 2007年第8期61-62,71,共3页

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集。

关键词 CANOPEN协议 对象字典 动态力矩测试

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铝带箔冷轧机卷取电机动态力矩分析 被引量：2

3

作者 李献国 张泰山 《有色金属加工》 CAS 2004年第4期53-56,共4页

本文以1550mm铝带冷轧机及1550mm铝箔轧机的卷取电机选择为例,对卷取机允许张力、动态电流、电机允许过载能力及张力控制等方面进行分析与计算;根据对卷取机动态力矩进行校验的结果,指出冷轧机与铝箔轧机卷取机在传动控制方面的最大区... 本文以1550mm铝带冷轧机及1550mm铝箔轧机的卷取电机选择为例,对卷取机允许张力、动态电流、电机允许过载能力及张力控制等方面进行分析与计算;根据对卷取机动态力矩进行校验的结果,指出冷轧机与铝箔轧机卷取机在传动控制方面的最大区别是箔轧卷取机动态力矩占电机总力矩的比例很大。通过分析卷取机动态性能差异的原因得出结论:选择卷取电机时,冷轧机应以稳态校验为主,铝箔轧机应以动态校验为主。 展开更多

关键词 卷取机 铝箔轧机 铝带冷轧机 张力控制 动态力矩 电动机 校验

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自适应动态力矩-速度跟随切换卷扬调速系统

4

作者 邓辉 杨永立 +1 位作者 周文玲 王威 《制造业自动化》 2015年第3期118-120,129,共4页

介绍了高炉主卷扬调速系统的运行过程,并从安全可靠的角度分析了实际生产中常用的静态力矩-速度切换卷扬调速系统,阐述了其中的不足,在此基础上提出了一种使用西门子PLC S7-300和ABB ACS800实现的卷扬优化调速系统--自适应动态力矩跟随... 介绍了高炉主卷扬调速系统的运行过程,并从安全可靠的角度分析了实际生产中常用的静态力矩-速度切换卷扬调速系统,阐述了其中的不足,在此基础上提出了一种使用西门子PLC S7-300和ABB ACS800实现的卷扬优化调速系统--自适应动态力矩跟随切换的卷扬调速控制系统,该控制系统应用于玉溪新兴钢厂1080m3高炉主卷扬,实现了系统维护量少、机械寿命长、安全可靠性高等优点。 展开更多

关键词 高炉主卷扬 交流调速 动态力矩跟随

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一种基于TMR技术的力矩传感器设计

5

作者 严逢辉 潘鸣 《智能物联技术》 2024年第5期92-98,共7页

针对电助力自行车的动态力矩测量,设计一种基于穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistive,TMR)的一维力/力矩的检测系统以及一种无线数能同传系统,用于测量人体在骑行过程中,施加在中轴上的力矩,并实现力矩传感器信号的多级放大以及信号采... 针对电助力自行车的动态力矩测量,设计一种基于穿隧磁阻(Tunneling Magneto Resistive,TMR)的一维力/力矩的检测系统以及一种无线数能同传系统,用于测量人体在骑行过程中,施加在中轴上的力矩,并实现力矩传感器信号的多级放大以及信号采集软件和硬件的设计。应用控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线接口与外部上层控制器通信,实时计算和传递电助力自行车骑行过程中的力矩信号。实验结果证明,该传感系统能够完成脚底踩踏力矩信息的实时采集、计算与通信。 展开更多

关键词 电助力自行车 动态力矩测量 力/力矩传感器

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动力保持型AMT带式制动器的动态力矩特性 被引量：1

6

作者 李飞 宋健 +2 位作者 方圣楠 卢正弘 NGUYEN Truong Sinh 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期124-131,共8页

带式制动器是动力保持型自动变速器(AMT)的换挡执行元件,其中制动带的动态力矩特性对于换挡品质至关重要。为探寻动态制动力矩与制动力的关系,该文建立了制动带静力学模型和有限元模型,设计了带式制动器样机实验台架,完成了制动鼓正反... 带式制动器是动力保持型自动变速器(AMT)的换挡执行元件,其中制动带的动态力矩特性对于换挡品质至关重要。为探寻动态制动力矩与制动力的关系,该文建立了制动带静力学模型和有限元模型,设计了带式制动器样机实验台架,完成了制动鼓正反转实验,将实验结果与仿真计算结果进行了对比分析,结果表明:动态制动力矩是转速、正压力、动态摩擦系数共同作用的结果;制动鼓正转时,制动带有增力效应,制动带所产生的制动力矩较大,静态区持续时间长,制动稳定性好,而反转时无明显的静态区,线性度好,对控制有利。根据实验结果拟合得到制动带动态力矩经验公式的控制参数,可用于制动带的平滑控制。 展开更多

关键词 带式制动器 制动带 动态力矩特性 动力保持型自动变速器

原文传递

行星滚柱丝杠动态摩擦力矩和传动效率分析 被引量：4

7

作者 解志杰 张传伟 +4 位作者 薛其河 王黎钦 古乐 马欣新 王非 《摩擦学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期489-496,共8页

针对行星滚柱丝杠摩擦力矩和传动效率随丝杆转速变化而变化,考虑润滑油黏滞、滚柱自旋滑动和螺纹接触点差动滑动产生的摩擦阻力,基于拉格朗日方法建立了行星滚柱丝杠机构动力学模型,计算了其摩擦力矩和传动效率,分析了负载和丝杆角加速... 针对行星滚柱丝杠摩擦力矩和传动效率随丝杆转速变化而变化,考虑润滑油黏滞、滚柱自旋滑动和螺纹接触点差动滑动产生的摩擦阻力,基于拉格朗日方法建立了行星滚柱丝杠机构动力学模型,计算了其摩擦力矩和传动效率,分析了负载和丝杆角加速度对机构动态摩擦力矩、瞬态传动效率和综合传动效率的影响.研究结果表明:行星滚柱丝杠摩擦力矩随螺纹接触点相对滑动速度增大而增大;非稳态运行阶段润滑油黏滞和自旋滑动是产生摩擦力矩的主要因素;行星滚柱丝杠在大载荷运行时传动效率较高,丝杆加速时间越短其综合传动效率越高. 展开更多

关键词 行星滚柱丝杠 非稳态运行 动态摩擦力矩 瞬态传动效率 综合传动效率

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卷取机动态补偿力矩的计算及在系统中的实现 被引量：1

8

作者 刘峰 李俊明 《重型机械》 2006年第z1期80-83,共4页

详细论述了卷取机动态力矩的数学模型及在控制系统中的实现问题,最后给出了采用CAD计算动态力矩和动态电流、确定相关工艺参数的方法。

关键词 轧机工作状态 动态力矩 动态电流 PLC CAD

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基于减速度法的起重机械制动器动态制动力矩测试 被引量：5

9

作者 顾旭波 苏文胜 +2 位作者 百坚毅 梁有明 王欣仁 《起重运输机械》 2014年第6期84-87,共4页

比较了基于惯性试验台的起重机械制动器动态制动力矩的各种测试方法,介绍了基于减速度法的间接测量动态制动力矩的原理,给出了测量实例验证该方法的有效性。

关键词 起重机械制动器 动态制动力矩 减速度法

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制动电机动态制动力矩测试装置的设计 被引量：2

10

作者 百坚毅 苏文胜 +2 位作者 李云飞 王欣仁 顾旭波 《起重运输机械》 2014年第4期12-15,共4页

阐述了制动电机动态制动力矩测试原理,以及如何计算并配置转动惯量和计算机检测原理,介绍了惯性飞轮的设计方法。通过整体结构设计,并以测量实例验证了本装置设计的方便性和有效性。

关键词 制动电机 动态制动力矩 测试装置

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制动电机动态制动力矩的试验研究 被引量：1

11

作者 苏文胜 王欣仁 百坚毅 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第9期74-78,共5页

介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计。在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,... 介绍了基于减速度法的制动电机动态制动力矩测试原理,并据此设计相应的动态制动力矩测试系统,包括试验台的整体结构设计和软件设计。在此基础上,利用国家桥门式起重机械产品质量监督检验中心为制动电机制造企业提供型式试验的便利条件,对部分制动电机的样品进行动态制动力矩测试研究,得出一些重要的结论,为相关技术人员提供参考。 展开更多

关键词 制动电机 动态制动力矩 减速度法 试验研究

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安全制动器动态制动力矩测试方法研究 被引量：1

12

作者 顾旭波 薛志钢 +1 位作者 苏文胜 百坚毅 《起重运输机械》 2016年第12期13-16,共4页

安全制动器是工业设备制动中保护人员设备安全的最后一道防线,其性能优劣具有非常重要的意义。由于安全制动器的制动力矩和制动功较大,目前缺少动态力矩测试平台,为解决这一难题,成功研制了安全制动器动态力矩试验台。文中介绍其测试原... 安全制动器是工业设备制动中保护人员设备安全的最后一道防线,其性能优劣具有非常重要的意义。由于安全制动器的制动力矩和制动功较大,目前缺少动态力矩测试平台,为解决这一难题,成功研制了安全制动器动态力矩试验台。文中介绍其测试原理和测试设备,阐述其系统组成和动态力矩测试方法。该动态力矩测试平台能够有效完成大型安全制动器动态力矩测试,填补了监管的空白。 展开更多

关键词 起重机 安全制动器 动态制动力矩 试验台

全文增补中

高速主轴滚子轴承动态摩擦力矩测试装置研究 被引量：5

13

作者 陈会航 李松生 +1 位作者 尚耀华 丁海兵 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期90-95,共6页

高速主轴滚子轴承运行时,其内部的动态摩擦力矩是决定轴承摩擦磨损、发热、温升及寿命等高速性能的关键技术参数之一。利用平衡力矩法原理,针对滚子轴承的具体结构特点和运行条件,研制一种高速主轴滚子轴承动态摩擦力矩测量试验机。该... 高速主轴滚子轴承运行时,其内部的动态摩擦力矩是决定轴承摩擦磨损、发热、温升及寿命等高速性能的关键技术参数之一。利用平衡力矩法原理,针对滚子轴承的具体结构特点和运行条件,研制一种高速主轴滚子轴承动态摩擦力矩测量试验机。该试验机可以在轴承不同游隙、不同转速、不同载荷等工况条件下进行动态摩擦力矩的测试,也可以用于监测轴承全寿命周期内各个阶段的动态摩擦力矩变化情况。该试验机测试结果与文献模型计算结果具有很好的一致性,验证基于平衡力矩法的原理测量高速主轴滚子轴承的动态摩擦力矩是可行的。 展开更多

关键词 高速主轴滚子轴承 动态摩擦力矩 平衡力矩法

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驾驶机器人车辆多新息动态转向力矩补偿 被引量：2

14

作者 顾爱博 陈刚 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期43-51,共9页

为了减小驾驶机器人车辆长期自动驾驶过程中转向性能下降带来的影响,提出了一种基于多新息的驾驶机器人车辆动态转向力矩补偿方法。构建了车辆动力学模型和驾驶机器人车辆动力学模型;建立了以路径曲率及车速为输入、方向盘转向角为输出... 为了减小驾驶机器人车辆长期自动驾驶过程中转向性能下降带来的影响,提出了一种基于多新息的驾驶机器人车辆动态转向力矩补偿方法。构建了车辆动力学模型和驾驶机器人车辆动力学模型;建立了以路径曲率及车速为输入、方向盘转向角为输出的驾驶机器人车辆转向性能离线自学习模型;建立了以方向盘角速度、角加速度及车轮转角为输入,转向机械手驱动力矩为输出的受控自回归在线辨识模型,并运用遗忘因子多新息最小二乘方法进行参数辨识,将迭代计算过程中的标量新息扩展为向量新息,提高了驾驶机器人车辆转向性能参数的辨识精度;驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,利用离线自学习模型和转向机械手动力学方程计算出转向电机输出力矩,加上反馈回来的驱动力矩误差,实现对驾驶机器人车辆转向力矩的在线动态补偿。仿真与试验结果对比表明:所提方法辨识的转向力矩误差在0.1N·m以内,跟踪目标路径的横向位移偏差小于0.2m;所提方法有效减小了驾驶机器人车辆转向性能下降造成的影响。 展开更多

关键词 驾驶机器人车辆 动态转向力矩补偿 多新息 转向性能 离线自学习

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超越离合器轴承动态摩擦力矩测量仪 被引量：2

15

作者 张辛 高奋武 孔志营 《装备制造技术》 2016年第4期80-83,共4页

介绍一种高精度、快速测量超越离合器轴承动态摩擦力矩的装置。该装置采用力矩平衡的测量原理实现了超越离合器轴承的动态摩擦力矩测量,实现了轴承安装方便快捷,测量精度提高,满足了超越离合器轴承在不同条件下的动态摩擦力矩测量。

关键词 超越离合器轴承 动态摩擦力矩 测量仪

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微型轴承动态摩擦力矩试验机的研制 被引量：2

16

作者 周伟 李松生 张国烨 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期104-108,129,共6页

针对微型轴承动态摩擦力矩极小、影响因素多、难以准确和长时期测量的问题,根据平衡力矩法的测试原理,利用高速电主轴驱动技术和采用精密天平测试技术,研制一种微型轴承动态摩擦力矩试验机。该试验机具有对轴承施加轴向预载荷、径向载... 针对微型轴承动态摩擦力矩极小、影响因素多、难以准确和长时期测量的问题,根据平衡力矩法的测试原理,利用高速电主轴驱动技术和采用精密天平测试技术,研制一种微型轴承动态摩擦力矩试验机。该试验机具有对轴承施加轴向预载荷、径向载荷、实时调整转速等功能,可以真实模拟微型轴承的具体工况,进而可以测得不同工况条件下运转过程中轴承内部的动态摩擦力矩。经实际试验和使用证明,该试验机简单有效、测量精度高,可以长时间进行测量,适合用于模拟分析不同工况条件下以及整个寿命周期内轴承内部的动态摩擦力矩。 展开更多

关键词 微型轴承 平衡力矩法 动态摩擦力矩 试验机

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一种基于LabVIEW的灵敏轴承动态摩擦力矩采集系统

17

作者 张真 杨伯原 胡林林 《机电产品开发与创新》 2010年第2期174-175,158,共3页

针对现有轴承动态摩擦力矩测量仪进行了硬件部分升级和软件开发,通过对原有仪器的改进达到对动态摩擦力矩高速采集、存储、简单分析,对下一步开发诊断系统打下基础。该系统使用了虚拟仪器的技术,方便了对其维护、扩展和升级。

关键词 灵敏轴承 动态摩擦力矩 采集系统 LABVIEW

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制动器静态制动力矩与动态制动力矩的对比 被引量：2

18

作者 张国臣 《起重运输机械》 2021年第17期51-54,共4页

制动器被广泛应用在起重运输机械上,是保护人员设备安全的最后措施,其性能优劣具有十分重要的实践意义。由于一般制动器的制动力矩普遍较大,且往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,设备在实际使用过程当中,技术人员获知... 制动器被广泛应用在起重运输机械上,是保护人员设备安全的最后措施,其性能优劣具有十分重要的实践意义。由于一般制动器的制动力矩普遍较大,且往往只在专业的试验平台上进行试验才可测得相关数据,设备在实际使用过程当中,技术人员获知当前设备的动态制动力矩数据变得极其困难,文中通过建立模型,结合试验设备测量出大量试验数据,并对这些数据进行整理,总结出利用静态制动力矩计算动态制动力矩的有效方法,对同一样机动态制动力矩实测值和计算值进行对比,确认动态制动力矩计算值的有效性。 展开更多

关键词 制动器 动态制动力矩 静态制动力矩

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电磁制动电机动态制动力矩测试分析

19

作者 巩锐 《中国设备工程》 2016年第18期75-76,共2页

动态制动力矩是电磁制动电机的重要性能,为开展电磁制动电机安全评价,需要对其动态制动力矩进行测试.本文给出电磁制动电机动态制动力矩的测试方法,以实例验证了测试方法有效性.

关键词 电磁制动电机 动态制动力矩 测试

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YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器

20

作者 刘志伟 《港口装卸》 2003年第5期42-43,共2页

关键词 YWK系列制动力矩动态可调式液压制动器 电力液压瓦块制动器 制动性能 人性化设计

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