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动态扰动辅助的串行抵消双比特翻转Polar译码算法
1
作者 曾俏丽 陈海强 +3 位作者 周泉 刘远博 孙友明 黎相成 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期126-131,共6页
针对串行抵消翻转译码算法(Successive Cancellation Flip,SCF)受限于单比特翻转而性能提升有限问题,提出了一种双比特翻转译码算法(Successive Cancellation Flip with 2 Bits,SCF2)。针对SCP算法扰动方差初始值固定的问题,设计了一种... 针对串行抵消翻转译码算法(Successive Cancellation Flip,SCF)受限于单比特翻转而性能提升有限问题,提出了一种双比特翻转译码算法(Successive Cancellation Flip with 2 Bits,SCF2)。针对SCP算法扰动方差初始值固定的问题,设计了一种扰动方差可随码长和码率变化的改进SCP算法。在此基础上,结合翻转和扰动机制,提出了一种动态扰动辅助的串行抵消双比特翻转(Dynamic Perturbation-Aided SCF2,DPA-SCF2)译码算法,并对其译码复杂度和性能进行了分析。仿真结果显示,相比于列表长度为4的循环冗余校验辅助串行抵消列表(Cyclic Redundancy Check Aided Successive Cancellation List,CA-SCL)译码算法,所提算法最大可获得约0.5 dB的性能增益。 展开更多
关键词 Polar码 串行抵消翻转(SCF)译码 串行抵消扰动(SCP)译码 动态扰动
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动态扰动下顶板块体失稳冒落研究综述 被引量：2
2
作者 朱万成 代风 +3 位作者 任敏 关凯 牛雷雷 董航宇 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1425-1440,共16页
巷道、采场等地下开挖空间周边围岩的次生结构面发育,岩体极易被切割成多个独立岩块,并在准静态地应力或外界动力扰动作用下发生滑动冒落.针对准静态条件下的顶板失稳冒落问题,研究的重点在于结构面的扩展分析以及块体系统的受力平衡条... 巷道、采场等地下开挖空间周边围岩的次生结构面发育,岩体极易被切割成多个独立岩块,并在准静态地应力或外界动力扰动作用下发生滑动冒落.针对准静态条件下的顶板失稳冒落问题,研究的重点在于结构面的扩展分析以及块体系统的受力平衡条件分析.对于动态扰动条件下的顶板岩块滑动失稳问题,不仅涉及到应力波促进下的裂隙扩展问题,还与块体系统中应力波的传播规律和应力波影响下岩块动态受力条件有关.本文分别从静态条件下与动态扰动条件下两个方面总结了顶板岩块稳定性相关研究.目前针对静态条件下的顶板块体稳定性研究已经形成了诸多较为成熟的理论体系;而对于动态扰动条件下的块体稳定性的研究主要还是集中于块体系统内部应力波传播过程的分析,忽略了对顶板岩体受扰过程中裂隙扩展和应力失衡的分析.因此,针对顶板岩块动态失稳问题的研究尚不能揭示冒落机理,而该研究的难点在于“揭示动态扰动诱发块体失稳的本质机理”.最后,介绍了课题组针对动态扰动下顶板块体滑动失稳问题开展的一系列实验与数值模拟研究,揭示了不同方向动态扰动作用诱发顶板块体滑动失稳的机理,为地下矿山冒顶灾害的防控提供一定的理论参考. 展开更多
关键词 地下工程 节理岩体 顶板冒落 关键块体 动态扰动 滑动失稳
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集成正态云和动态扰动的哈里斯鹰优化算法 被引量：2
3
作者 张帅 王俊杰 +2 位作者 李爱莲 全凌翔 崔桂梅 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第6期1153-1161,共9页
针对基本哈里斯鹰算法收敛速度慢和易陷入局部寻优等问题,提出一种集成正态云模型和动态扰动策略的改进哈里斯鹰算法.在全局搜索阶段,利用正态云模型的随机性和模糊性和随机反向学习思想对哈里斯鹰位置进行更新,从而丰富种群多样性和提... 针对基本哈里斯鹰算法收敛速度慢和易陷入局部寻优等问题,提出一种集成正态云模型和动态扰动策略的改进哈里斯鹰算法.在全局搜索阶段,利用正态云模型的随机性和模糊性和随机反向学习思想对哈里斯鹰位置进行更新,从而丰富种群多样性和提高算法全局搜索能力.在局部开发阶段,引入动态扰动策略更新不同捕食策略下的哈里斯鹰位置,改善算法局部开发能力.选取不同维度的基准测试函数进行仿真,同时利用Wilcoxon秩和检验、Friedman检验、三杆桁架设计问题对改进哈里斯鹰算法和其它优化算法进行对比分析.实验结果表明:提出的改进哈里斯鹰算法收敛速度更快,寻优精度更高,验证了改进策略的有效性. 展开更多
关键词 哈里斯鹰优化算法 正态云模型 反向学习 动态扰动
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三维高静载频繁动态扰动时岩石损伤特性及本构模型 被引量：15
4
作者 王春 唐礼忠 +3 位作者 程露萍 陈源 刘涛 韦永恒 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2286-2296,2305,共12页
采用改进的SHPB试验装置,进行深部岩石的三维高静载频繁动态扰动试验,分析动态应力-应变曲线的一般特征,可将其细分为微裂纹稳定发展、微裂纹非稳定发展、疲劳损伤、疲劳破坏4个阶段进行描述,其中峰值后的2个阶段处于动态应力卸载过程... 采用改进的SHPB试验装置,进行深部岩石的三维高静载频繁动态扰动试验,分析动态应力-应变曲线的一般特征,可将其细分为微裂纹稳定发展、微裂纹非稳定发展、疲劳损伤、疲劳破坏4个阶段进行描述,其中峰值后的2个阶段处于动态应力卸载过程。基于连续因子、应变等效原理及统计损伤理论定义岩石的损伤变量并推演损伤演化方程,采用组合模型法建立岩石的本构模型。结合试验数据,验证岩石的损伤演化规律及建立的本构模型,结果表明:利用推演的损伤演化方程计算出损伤变量,其与动态应变的关系曲线符合试验中岩样的损伤规律;建立本构方程的拟合曲线与试验曲线具有较好的一致性,说明建立的本构模型可以用来预测深部岩石处于三维高静载频繁动态扰动时的动力学特性。 展开更多
关键词 深部岩石 三维高静载 频繁动态扰动 损伤特性 本构模型
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高轴压和围压共同作用下矽卡岩受频繁动态扰动时的动力学特性 被引量：9
5
作者 王春 唐礼忠 +3 位作者 程露萍 陈源 刘涛 韦永恒 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4537-4546,共10页
以冬瓜山铜矿深部出矿进路附近的矽卡岩为研究对象,采用改进的SHPB试验系统,进行高轴压和围压共同作用下受频繁动态扰动时深部矽卡岩动力学特性的研究。研究结果表明:预加载的高轴压和围压促使岩石内部微裂纹闭合,致使冲击荷载作用时动... 以冬瓜山铜矿深部出矿进路附近的矽卡岩为研究对象,采用改进的SHPB试验系统,进行高轴压和围压共同作用下受频繁动态扰动时深部矽卡岩动力学特性的研究。研究结果表明:预加载的高轴压和围压促使岩石内部微裂纹闭合,致使冲击荷载作用时动态应力-应变曲线初始阶段无下凹现象,即无压密阶段;峰值应力后,当岩样内部存储的弹性力大于卸荷时的冲击荷载时,出现应变减小的回弹现象,否则压缩应变一直增大至岩样破碎;累计扰动冲击次数随围压增大递增,随轴压增大递减,且增减率受围压、轴压大小的影响;动态变形模量、动态峰值应力随扰动冲击次数增加而减小,但最大应变及动态峰值应变增加;动态均值强度随轴压增大而减小,随围压增大先减小后增大;岩石动态变形过程中伴随着弹性变形,产生的回弹应变总体上随扰动冲击次数的增加呈先增大后减小的趋势发展。 展开更多
关键词 高轴压 围压 动态扰动 变形特征 冲击次数 变形模量
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动态扰动对不同含水率砂岩应力松弛影响的研究 被引量：8
6
作者 李帅 朱万成 +1 位作者 于永军 赵龙 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1330-1334,共5页
采用课题组自制的岩石松弛-扰动试验装置,研究了不同含水率砂岩的松弛过程动态扰动的影响,测试轴向应力、轴向应变的变化,观察到了砂岩试样在动态扰动后应变增加、应力降低的现象.根据试验数据,分析了松弛稳定后水对砂岩试样应力松弛量... 采用课题组自制的岩石松弛-扰动试验装置,研究了不同含水率砂岩的松弛过程动态扰动的影响,测试轴向应力、轴向应变的变化,观察到了砂岩试样在动态扰动后应变增加、应力降低的现象.根据试验数据,分析了松弛稳定后水对砂岩试样应力松弛量和应力松弛度的影响,基于岩石松弛扰动效应的本构方程,得到不同含水率扰动系数在2~6之间.结果表明:(1)由于水的影响作用,松弛稳定后砂岩试样的应力松弛量增加、应力松弛度增大,水对砂岩试样应力松弛衰减的影响作用增强;(2)在相同的冲击扰动能量作用下,含水率高的砂岩试样在动态扰动后应变增加和应力降低的现象更明显,扰动系数随含水率增加而增大. 展开更多
关键词 砂岩变形 应力松弛 动态扰动 含水率 扰动系数
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动态扰动对应力松弛岩石变形行为影响的试验研究 被引量：8
7
作者 李帅 朱万成 +2 位作者 牛雷雷 李如飞 李少华 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2795-2804,共10页
利用自主研发的岩石松弛-扰动试验装置,测试了岩石加载、松弛、动态扰动和扰动后4个阶段的轴向应力、轴向应变和声发射响应,观察到了岩石试样在动态扰动后应变增加、应力降低的现象,砂岩试样的这种特征比花岗岩明显。初步分析认为,产生... 利用自主研发的岩石松弛-扰动试验装置,测试了岩石加载、松弛、动态扰动和扰动后4个阶段的轴向应力、轴向应变和声发射响应,观察到了岩石试样在动态扰动后应变增加、应力降低的现象,砂岩试样的这种特征比花岗岩明显。初步分析认为,产生该现象的原因一方面由于松弛-扰动过程导致岩石内部出现不可逆的损伤,另一方面则是扰动去除后试样的残余变形。在初始压密和弹性阶段,砂岩试样的声发射撞击数少;在接近应变峰值阶段,撞击数骤增;在应力松弛阶段撞击数骤减;在动态扰动阶段,撞击数骤增。声发射是由于岩石损伤引起的,声发射数据反映了岩石的损伤是引起松弛试样在动态扰动后应变增加、应力降低的一个原因。另外,基于砂岩和花岗岩的准静态循环加、卸载试验,对砂岩、花岗岩在不同应变等级下的残余应变进行了定量化;砂岩的残余应变远高于花岗岩,这与砂岩试样在历经松弛-动态扰动后应变增加、应力降低较为明显的趋势相对应。同时,无论是松弛-动态扰动试验还是准静态循环加、卸载试验,岩石的残余变形都会随着卸荷初始应变的提高而增加。岩石的损伤与残余变形是密切相关的,两者的综合作用引起了动态扰动后岩石试样的应变增加、应力降低现象。 展开更多
关键词 岩石变形 应力松弛 动态扰动 声发射 残余变形
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深部岩柱在动态扰动下力学响应的数值模拟 被引量：11
8
作者 隋斌 朱维申 李树忱 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2501-2505,共5页
在复杂应力状态下对深部岩柱动态扰动的力学响应进行了数值模拟。通过改变侧压系数,来改变岩柱所受的地应力状态,进而分析不同应力状态下岩柱对外界动力扰动的力学响应;通过改变动态扰动的作用时间,来分析动态扰动时间的变化对处于不同... 在复杂应力状态下对深部岩柱动态扰动的力学响应进行了数值模拟。通过改变侧压系数,来改变岩柱所受的地应力状态,进而分析不同应力状态下岩柱对外界动力扰动的力学响应;通过改变动态扰动的作用时间,来分析动态扰动时间的变化对处于不同应力状态下的岩柱稳定性的影响。数值模拟结果表明,动态扰动对巷道岩柱破坏的触发与岩柱所处的地应力状态密切相关,侧压系数越小,外界的动态扰动对其影响就越明显。动态扰动的作用时间也是影响巷道岩柱稳定的重要因素,随着应力波作用时间的延长,动态扰动给巷道稳定性带来的影响越大。 展开更多
关键词 深部岩体 动态扰动 侧压系数 失稳破坏 数值模拟
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微电网多逆变器并联分散动态扰动补偿控制策略 被引量：17
9
作者 胡长斌 石向一 +3 位作者 罗珊娜 周京华 马瑞 范辉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4425-4438,共14页
为增强微电网孤岛运行时对电压波动、环流、谐波和三相不平衡的抗扰动能力,提出基于鲁棒残差生成器的多逆变器并联分散动态扰动补偿控制策略。首先,考虑多逆变器并联的环流影响,建立准稳态条件下含线路参数的多逆变器并联状态空间模型,... 为增强微电网孤岛运行时对电压波动、环流、谐波和三相不平衡的抗扰动能力,提出基于鲁棒残差生成器的多逆变器并联分散动态扰动补偿控制策略。首先,考虑多逆变器并联的环流影响,建立准稳态条件下含线路参数的多逆变器并联状态空间模型,在下垂控制的基础上将并联状态空间模型转化为分散的单台逆变器模型,基于逆变器模型对电压波动、环流、谐波、三相不平衡和功率波动进行扰动分析。其次,针对逆变器双闭环控制结构,从扰动对消的角度设计动态补偿控制器Q(s),并将其控制信号作用于电流环的输入端,实现与原系统电流给定信号的叠加,从而达到对扰动信号联合补偿的效果。该方法简化了电流环二次动态补偿控制的结构,实现了Q(s)的低阶理论推导。然后,在每台并联的逆变器中加入鲁棒残差生成器和动态补偿控制器Qi(s),并根据本地信息推导Qi(s)的参数表达,实现多台逆变器间相互影响的进一步解耦。最后,在RTDS平台上设计了3台逆变器并联的硬件在环实验,验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 孤岛微电网 多逆变器并联 扰动分析 分散动态扰动补偿控制 电压波动 环流
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分支蚁群动态扰动算法求解TSP问题 被引量：4
10
作者 刘心报 叶强 +1 位作者 刘林 杨善林 《中国管理科学》 CSSCI 2005年第6期57-63,共7页
蚁群优化算法是一种求解组合优化难题的强启发式算法,它利用正反馈和并行计算原理,具备很强的搜索能力。近年来,蚁群优化算法广泛应用于TSP问题的研究。本文提出分支蚁群动态扰动(DPBAC)算法,该算法主要从5个方面对基本蚁群算法做出改进... 蚁群优化算法是一种求解组合优化难题的强启发式算法,它利用正反馈和并行计算原理,具备很强的搜索能力。近年来,蚁群优化算法广泛应用于TSP问题的研究。本文提出分支蚁群动态扰动(DPBAC)算法,该算法主要从5个方面对基本蚁群算法做出改进:引入分支策略选取出发城市;改进状态转移规则;引入变异策略改进蚂蚁路径;改进信息素更新规则;引入条件动态扰动策略。实验表明,该算法可以有效改善基本蚁群算法搜索时间较长、容易陷入局部极小等缺点。 展开更多
关键词 TSP 蚁群优化算法 分支策略 条件动态扰动策略
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一维高静载频繁动态扰动时含铜蛇纹岩能量演化规律 被引量：2
11
作者 王春 程露萍 +2 位作者 王文 刘涛 韦永恒 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期334-342,共9页
采用预加载高轴压、0.4MPa的冲击气压频繁冲击的方式模拟深部岩石所处的高静载条件下受爆破开挖扰动影响的力学环境,进行一维高静载频繁动态扰动试验。然后基于试验结果探讨冲击扰动前后含铜蛇纹岩伴随主要能量的种类,并在预加轴压时岩... 采用预加载高轴压、0.4MPa的冲击气压频繁冲击的方式模拟深部岩石所处的高静载条件下受爆破开挖扰动影响的力学环境,进行一维高静载频繁动态扰动试验。然后基于试验结果探讨冲击扰动前后含铜蛇纹岩伴随主要能量的种类,并在预加轴压时岩石内部损伤不计、冲击扰动后轴压值不变、岩石破碎后内部储能为零的假设条件下,推演各种能量的演算方法,并分析演化规律。结果表明:冲击扰动前后主要伴随的能量为弹性能、入射能、弹塑性能、反射能、透射能、复合释放能;弹塑性能随扰动冲击次数的增加呈幂函数的形式减小;反射能、透射能分别与入射能的比值和复合释放能都随扰动冲击次数的增加而增大,但前者呈线性趋势发展,后者呈对数趋势变化;冲击扰动过程中岩石处于释放能量的状态,且随扰动冲击次数的增加,释放的能量总体上先增大后减小。 展开更多
关键词 高静载 动态扰动 弹塑性能 冲击次数 单位体积耗能 复合释放能
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岩石动态扰动伺服三轴试验系统的研制与应用 被引量：8
12
作者 陈旭 张俊文 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期918-924,共7页
详细地介绍了自行研制的岩石动态扰动伺服三轴试验系统,该试验系统具有在常规三轴试验的同时进行动态扰动的功能。试验系统主要由轴向加载系统、围压加载系统、动态扰动加载系统和数据采集系统构成,试验系统能达到的最大轴向荷载为2000... 详细地介绍了自行研制的岩石动态扰动伺服三轴试验系统,该试验系统具有在常规三轴试验的同时进行动态扰动的功能。试验系统主要由轴向加载系统、围压加载系统、动态扰动加载系统和数据采集系统构成,试验系统能达到的最大轴向荷载为2000kN,最大围压为70MPa,所能施加的最大扰动荷载为300kN,扰动荷载的最高频率可达到70Hz。运用所研制的试验系统,对大理岩进行了一组单轴压缩过程中的动态扰动试验。试验结果表明:当扰动荷载频率相同时,振幅越大,扰动至岩样破坏时经历的时间越短;反之,振幅越小,扰动至破坏时经历的时间越长。从破坏模式来看,扰动力作用下大理岩破坏较为散碎,扰动荷载振幅越小,散碎程度越高。试验机系统稳定、可靠性较高,该试验系统值得在进行深部岩石力学性质研究中推广应用。 展开更多
关键词 动态扰动 伺服控制 岩石三轴试验系统 Hoek压力室
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用H_∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差 被引量：1
13
作者 单东升 梁继保 +1 位作者 苏文荣 张雷 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2002年第3期1-4,共4页
惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用 H_∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。
关键词 动态扰动误差 捷联式惯性导航系统 动态误差 H∞滤波 状态反馈控制器
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基于动态扰动项的禁忌粒子群优化算法 被引量：1
14
作者 乔佩利 孙春宇 罗智勇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2012年第3期87-90,共4页
针对粒子群优化算法后期收敛速度慢,且容易陷入局部最优解的缺点,在算法中加入动态扰动项,改变了速度的更新公式,使粒子可以跳出局部极值.后期引入禁忌搜索算法,充分利用禁忌搜索的记忆能力和爬上能力,能够快速搜索到全局最优解.通过对... 针对粒子群优化算法后期收敛速度慢,且容易陷入局部最优解的缺点,在算法中加入动态扰动项,改变了速度的更新公式,使粒子可以跳出局部极值.后期引入禁忌搜索算法,充分利用禁忌搜索的记忆能力和爬上能力,能够快速搜索到全局最优解.通过对测试函数的仿真实验表明,采用动态扰动项的禁忌粒子群优化算法更能提高收敛速度,获得全局最优解. 展开更多
关键词 粒子群优化算法 动态扰动项 禁忌搜索算法 禁忌表
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动态扰动下硬岩矿柱应力演化与地表沉降规律 被引量：3
15
作者 卢宏建 梁鹏 李嘉惠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第7期6-10,共5页
为研究多次开挖扰动下的矿柱应力和地表沉降变化情况,结合某典型铁矿床物理原型,基于有限元理论,运用Midas/GTS软件建立了3阶段15矿房数值计算模型,对硬岩矿床多次开挖卸荷扰动下的矿柱应力演化特征和地表沉降规律进行了数值分析。结果... 为研究多次开挖扰动下的矿柱应力和地表沉降变化情况,结合某典型铁矿床物理原型,基于有限元理论,运用Midas/GTS软件建立了3阶段15矿房数值计算模型,对硬岩矿床多次开挖卸荷扰动下的矿柱应力演化特征和地表沉降规律进行了数值分析。结果表明:在水平和垂直方向的多个相邻矿房开挖过程中,应力扰动等级:自身矿房开挖>同水平相邻矿房开挖>下水平相邻和对角矿房开挖>上水平相邻和对角矿房开挖;水平X方向应力集中效应大于水平Y方向和垂直Z方向。随着矿房的开挖,矿体上盘地表区域发生了沉降,下盘地表区域发生了隆起,第一水平开挖地表位移变化区域沿矿体走向扩展,第二、三水平开挖地表位移变化区域增大区域不明显,沉降敏感区域位移值呈增长趋势。 展开更多
关键词 动态扰动 硬岩 矿柱 应力演化 地表沉降
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动态扰动下深部出矿巷道围岩变形特征研究 被引量：2
16
作者 汪令辉 王春 《中国矿山工程》 2016年第5期7-11,共5页
基于冬瓜山铜矿深部出矿巷道处于动态扰动影响的力学环境,结合试验数据、实测地应力数据,利用广义Hoek-Brown准则估算出矿巷道所处岩体的力学参数,然后利用FLAC 3D数值分析软件进行深部出矿巷道围岩变形特征研究。研究结果表明:动态扰... 基于冬瓜山铜矿深部出矿巷道处于动态扰动影响的力学环境,结合试验数据、实测地应力数据,利用广义Hoek-Brown准则估算出矿巷道所处岩体的力学参数,然后利用FLAC 3D数值分析软件进行深部出矿巷道围岩变形特征研究。研究结果表明:动态扰动影响巷道围岩塑性区的分布及位移的变化,内部动态扰动促使出矿巷道墙角、拱角出现应力集中;外部动态扰动促使出矿巷道底鼓破坏的几率增大;不考率动态扰动时,巷道顶板最易产生破坏。 展开更多
关键词 动态扰动 深部 出矿巷道 变形特征
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基于小波和进化网络的电能质量动态扰动自动识别 被引量：7
17
作者 张智远 李庚银 冯任卿 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第3期1-4,共4页
提出了一种基于小波和进化网络的电能质量动态扰动自动识别方法。首先应用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ ４小波对扰动波形进行分解,得到各个尺度上的小波系数,然后进行特征提取:采用遗传算法设计的模式特征分类器对扰动进行分类。实验表明该方... 提出了一种基于小波和进化网络的电能质量动态扰动自动识别方法。首先应用Ｄａｕｂｅｃｈｉｅｓ ４小波对扰动波形进行分解,得到各个尺度上的小波系数,然后进行特征提取:采用遗传算法设计的模式特征分类器对扰动进行分类。实验表明该方法具有分类准确、网络学习速度快及收敛效果好等显著特点。 展开更多
关键词 小波 进化网络 电能质量 动态扰动 自动识别 人工神经网络 电力系统 遗传算法
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动态扰动下高心墙堆石坝无人碾压BOA-PID循迹控制 被引量：4
18
作者 时梦楠 王晓玲 +2 位作者 王佳俊 崔博 关世伟 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期27-37,共11页
无人碾压机精准循迹控制对确保压实质量意义重大。然而,高心墙堆石坝具有坝料粒径分布广且松铺厚度不均匀等特征,导致坝面不平整且异质性强,对无人碾压机循迹控制造成动态扰动。传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID... 无人碾压机精准循迹控制对确保压实质量意义重大。然而,高心墙堆石坝具有坝料粒径分布广且松铺厚度不均匀等特征,导致坝面不平整且异质性强,对无人碾压机循迹控制造成动态扰动。传统的比例积分微分(proportion integral derivative,PID)控制算法采用固定参数进行纠偏控制,难以快速纠正动态扰动导致的循迹偏差。针对上述问题,本文以蝴蝶优化算法(butterfly optimization algorithm,BOA)动态优化PID控制参数,提出BOA-PID无人碾压机循迹控制方法。首先,构建车身倾斜模型以修正坝面不平整条件下无人碾压机的定位误差;其次,基于运动学模型动态预测无人碾压机的纠偏距离;再者,以最小化纠偏距离为目标函数,采用BOA动态优化PID算法的比例、积分和微分参数;最后,以参数优化的PID计算无人碾压机的转向控制量,从而克服动态扰动,实现高心墙堆石坝复杂条件下的快速纠偏。本文结合中国西南两河口大型水利水电工程开展仿真与实地实验,以验证所提出方法的有效性和先进性。结果表明,BOA-PID的纠偏能力优于GA-PID(genetic algorithm)、PSO-PID(particle swarm optimization)、DA-PID(dragonfly algorithm)和传统PID,且所提出方法能够实现高心墙堆石坝复杂条件下无人碾压机的精准循迹控制,堆石料(4.44 cm)和心墙料(3.32 cm)碾压的平均循迹误差均小于5 cm。 展开更多
关键词 高心墙堆石坝 无人碾压机 循迹控制 动态扰动 BOA PID控制
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多阶段动态扰动和动态惯性权重的布谷鸟算法 被引量：9
19
作者 张珍珍 贺兴时 +1 位作者 于青林 杨新社 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第1期79-88,共10页
针对布谷鸟仿生智能优化算法存在着的易陷入局部最优、求解精度低以及收敛速度慢等问题,提出了基于多阶段动态扰动和动态惯性权重的布谷鸟搜索算法(MACS)。利用多阶段动态扰动策略对布谷鸟算法的全局位置的最优鸟巢位置根据方差可调的... 针对布谷鸟仿生智能优化算法存在着的易陷入局部最优、求解精度低以及收敛速度慢等问题,提出了基于多阶段动态扰动和动态惯性权重的布谷鸟搜索算法(MACS)。利用多阶段动态扰动策略对布谷鸟算法的全局位置的最优鸟巢位置根据方差可调的正态随机分布进行扰动,有利于增加种群的多样性和鸟窝位置的灵活性,提高算法全局搜索能力。在局部位置处引入动态惯性权重,使得算法有效克服易陷入局部最优的缺陷,提高局部寻优搜索能力。引入了动态切换概率p代替固定概率,可以动态平衡全局搜索和局部搜索。通过与4种算法相比和11个测试函数的仿真结果表明:改进布谷鸟算法(MACS)的寻优性能明显提高,收敛速度更快,求解精度更高,具有更强的全局搜索能力和跳出局部最优能力。 展开更多
关键词 布谷鸟算法 多阶段动态扰动 动态惯性权重 自适应
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多次动态扰动下红砂岩时效变形特性研究 被引量：2
20
作者 刘闽龙 陈士海 +3 位作者 石伟民 崔广强 沈峰 李海波 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1917-1924,共8页
为探究深部工程岩体受扰动作用下的时效变形特性,利用扰动伺服三轴加载系统对红砂岩开展了动态扰动三轴加载试验。试验结果表明:动态扰动作用下,岩石的轴向应变–时间曲线呈振荡式上升;扰动荷载的施加会引起岩石应变产生突增的现象,该... 为探究深部工程岩体受扰动作用下的时效变形特性,利用扰动伺服三轴加载系统对红砂岩开展了动态扰动三轴加载试验。试验结果表明:动态扰动作用下,岩石的轴向应变–时间曲线呈振荡式上升;扰动荷载的施加会引起岩石应变产生突增的现象,该应变的突增值随着扰动作用的次数呈指数式衰减;岩石破坏前累计扰动施加次数随着围压的增大而增大,随轴向应力加载水平的提升而减少;动态扰动在高静载应力水平下将引起岩石的快速破坏,在较低静载应力水平下岩石则表现为类似于疲劳破坏的时效破坏。 展开更多
关键词 动态扰动 时效变形 围压 轴向应力加载水平
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