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基于负荷预测和无迹粒子滤波的配电网动态状态估计
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作者 卢锦玲 胡兴华 +2 位作者 张学哲 王恩泽 赵增辉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期133-140,158,共9页
随着汽车充电成为新型重要负荷,为确保此时配电网运行与控制安全,对其进行实时准确的态势感知,提出一种基于卷积神经网络和门控循环单元的短期负荷预测与无迹粒子滤波算法自适应混合的配电网动态状态估计方法。结合使用卷积神经网络和... 随着汽车充电成为新型重要负荷,为确保此时配电网运行与控制安全,对其进行实时准确的态势感知,提出一种基于卷积神经网络和门控循环单元的短期负荷预测与无迹粒子滤波算法自适应混合的配电网动态状态估计方法。结合使用卷积神经网络和门控循环单元进行短期负荷预测,将预测得到的有功与无功功率进行潮流计算,再与无迹粒子滤波量测估计值自适应加权得到电压幅值和相角状态估计结果。以IEEE33节点配电网为例,验证了所提状态估计方法的准确性与面对不良数据时的鲁棒性。 展开更多
关键词 配电网 电动汽车 负荷预测 无迹粒子滤波 动态状态估计
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基于Koopman算子与卡尔曼滤波的同步发电机动态状态估计 被引量:1
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作者 焦鹏悦 杨德友 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期27-35,共9页
动态状态估计是监测同步发电机动态行为的重要手段,准确的动态状态估计结果对于指导电力系统安全运行与高效控制具有重要意义。从数据驱动的角度出发,提出了基于Koopman算子与卡尔曼滤波的同步发电机动态状态估计方法。该方法首先利用... 动态状态估计是监测同步发电机动态行为的重要手段,准确的动态状态估计结果对于指导电力系统安全运行与高效控制具有重要意义。从数据驱动的角度出发,提出了基于Koopman算子与卡尔曼滤波的同步发电机动态状态估计方法。该方法首先利用汉克尔动态模态分解算法从发电机动态响应数据中提取Koopman算子,进而以提取的Koopman算子为基础构建同步发电机状态空间模型,并利用卡尔曼滤波对同步发电机状态变量进行动态估计。该方法无须事先构建发电机模型及参数,实现了完全数据驱动的动态状态估计。仿真实验结果表明,在发电机模型及参数失配的情况下该方法估计精度明显高于传统以模型为基础的估计结果,具有较好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 动态状态估计 模型 数据驱动 Koopman算子 卡尔曼滤波 汉克尔动态模态分解
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面向电力系统多重扰动的鲁棒动态状态估计方法
3
作者 陈光佳 张镇勇 +2 位作者 焦绪国 宋俊杰 万良 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期2045-2053,共9页
针对电力系统面临的系统异常和网络攻击等多重扰动威胁,提出一种基于稳健minimization maximization estimation(MM估计)的无迹卡尔曼滤波动态状态估计方法。首先,分析了卡尔曼滤波及其拓展滤波器和鲁棒回归方法的优缺点;其次,采用统计... 针对电力系统面临的系统异常和网络攻击等多重扰动威胁,提出一种基于稳健minimization maximization estimation(MM估计)的无迹卡尔曼滤波动态状态估计方法。首先,分析了卡尔曼滤波及其拓展滤波器和鲁棒回归方法的优缺点;其次,采用统计线性化方法将系统模型线性化并推导状态向量与测量向量的批处理回归形式,设计无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)与MM估计的融合方法;再次,为MM-UKF鲁棒状态估计选择合适的权重函数以达到最有效地去除多重扰动的影响;最后,实验结果表明,相较于已有的动态状态估计方法,所提方法在应对系统异常、网络攻击时表现出更加的鲁棒性。 展开更多
关键词 动态状态估计 电力系统 无迹卡尔曼滤波 多重干扰
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融合同步发电机动态状态估计的电力系统状态估计
4
作者 张静 毕天姝 刘灏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4231-4241,I0101-I0103,I0100,共15页
当电力系统遭受某种较大扰动时,其安全稳定将受到威胁。为实现对整个系统受扰后机电暂态过程的完整跟踪,提出一种新的融合同步发电机动态状态估计(dynamic state estimation of synchronous generator,DSE-SG)的电力系统状态估计(state ... 当电力系统遭受某种较大扰动时,其安全稳定将受到威胁。为实现对整个系统受扰后机电暂态过程的完整跟踪,提出一种新的融合同步发电机动态状态估计(dynamic state estimation of synchronous generator,DSE-SG)的电力系统状态估计(state estimation of power system,SE-PS),研究该如何将DSE-SG的结果进一步应用于系统侧SE-PS中去,以实现全系统动、静态状态量的统一估计。首先,围绕全电力系统机电暂态DSE的求解方式,论述了完全联立的不可行性、解耦估计的实现条件以及复耦估计的必要性与意义;其次,在梳理DSE-SG与SE-PS概念、数学模型的基础上,厘清了所涉变量、方程组的地位、作用、关系及数据流程,为复耦媒介量的选取及接口方式的确定奠定了理论基础,形成了复耦估计的实现构思;进一步,提出两种不同的接口方式,详细给出其各自具体的实现方法及流程;最后,将所提方法在IEEE9节点系统中予以实现,结果表明该方法可良好跟踪全电力系统机电暂态过程,实现动、静态状态量的统一估计,较未融合DSE-SG结果的传统SE-PS精度更高,滤波效果更显著。 展开更多
关键词 电力系统状态估计 同步发电机动态状态估计 PMU 卡尔曼滤波 机电暂态
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基于PMU量测的电力系统k阶隐式离散动态状态估计
5
作者 姜新丽 徐俊俊 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2024年第8期26-35,共10页
随着电力系统的快速发展,对系统状态的实时准确估计提出了更高要求。近年来,动态状态估计技术已成为监测电力系统实时运行状态的重要手段。提出了一种基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电力系统动态状态估计(dynamic sta... 随着电力系统的快速发展,对系统状态的实时准确估计提出了更高要求。近年来,动态状态估计技术已成为监测电力系统实时运行状态的重要手段。提出了一种基于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)的电力系统动态状态估计(dynamic state estimation,DSE)方法,采用隐式离散化技术处理电力系统的非线性微分代数方程(nonlinear differential algebraic equations,NDAE)模型。建立了包含发电机动态、电网代数方程和潮流方程在内的电力系统NDAE模型,并结合PMU测量信息,对NDAE模型进行了线性化处理;基于隐式离散的方法提出了用于电力系统DSE的求解模型,实现对系统未知的动态和代数状态的有效地估计。基于WECC-9节点电力测试系统进行仿真实验,仿真结果表明,提出的基于PMU的动态状态估计方法,通过隐式离散化技术和NDAE模型的线性化处理,实现了对电力系统状态的准确估计,在实时监测电力系统状态方面具有显著的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 隐式离散化 PMU量测 非线性微分代数方程
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非高斯噪声下基于CKMC-CKF的发电机动态状态估计
6
作者 赵志雷 黄继东 +1 位作者 王义 杨志伟 《广东电力》 北大核心 2024年第3期115-122,共8页
准确的动态状态估计对于电力系统实时运行状态的监测至关重要。针对同步发电机中非高斯噪声导致状态估计器性能下降的实际情况,提出一种基于基于柯西核最大相关熵(Cauchy kernel maximum correntropy, CKMC)的容积卡尔曼滤波(cubature K... 准确的动态状态估计对于电力系统实时运行状态的监测至关重要。针对同步发电机中非高斯噪声导致状态估计器性能下降的实际情况,提出一种基于基于柯西核最大相关熵(Cauchy kernel maximum correntropy, CKMC)的容积卡尔曼滤波(cubature KF,CKF)算法(简称CKMC-CKF算法)。首先,建立CKMC目标函数,采用2种加权局部相似度来更新噪声协方差矩阵,从而降低不良数据的权重;其次,利用线性化回归方程统一目标函数中的状态和测量误差,并通过定点迭代法获得最佳估计状态。最后,以IEEE 39节点系统为算例分析验证所提出方法的有效性。与CKF和最大熵CKF相比,CKMC-CKF在非高斯噪声环境下具有更好的估计精度和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 发电机 动态状态估计 容积卡尔曼滤波 柯西核最大相关熵 非高斯噪声
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基于自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波的电力系统动态状态估计研究 被引量:10
7
作者 巫春玲 郑克军 +3 位作者 徐先峰 张震 付俊成 胡雯博 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期2078-2088,共11页
针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman... 针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法在电力系统状态估计时存在鲁棒性差,精度被非线性系统的非线性程度制约大等缺点,提出一种自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation strong tracking extended Kalman filter,AISTEKF)算法,用于电力系统的动态状态估计。新算法利用自适应插值在两个连续采样点之间增加伪量测值,减小了EKF的线性化误差,有效提高了算法估计的精度;此外,该方法在EKF算法基础上引入强跟踪理论,增强了算法估计的鲁棒性。为验证所提出方法的有效性,分别运用EKF算法、自适应插值扩展卡尔曼滤波(adaptive interpolation extended Kalman filter,AIEKF)算法和AISTEKF算法对IEEE-5节点系统和IEEE-30节点系统进行动态状态估计。实验结果表明,与EKF和AIEKF算法相比,无论在高斯噪声环境下还是3种有偏噪声环境下,AISTEKF算法的电压幅值估计精度和电压相角估计精度都有显著性提高。所提出的新算法是一种鲁棒性好且估计精度高的电力系统状态估计方法。 展开更多
关键词 电力系统 动态状态估计 自适应插值强跟踪扩展卡尔曼滤波 电压幅值 电压相角
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基于扩展KRSL无迹卡尔曼滤波的约束动态状态估计 被引量:6
8
作者 马文涛 寇晓 +1 位作者 郭耀松 段建东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期185-196,共12页
动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感... 动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感损失函数,将其引入无迹卡尔曼滤波框架以实现鲁棒状态估计。然后,考虑同步发电机和控制器模型存在不同条件约束,通过伪量测法将约束条件引入上述估计算法中,以解决估计值超出真值变化范围而产生较大估计偏差的问题,从而进一步提升估计精度。最后,应用新英格兰16机68节点网络模型在不同条件下进行仿真实验,以验证算法的有效性。 展开更多
关键词 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 扩展核风险敏感损失函数 伪量测法 约束条件
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基于AMI全量测点分区的配电网动态状态估计方法 被引量:5
9
作者 王云静 邢奥岚 +2 位作者 曲正伟 辛松林 郭垲 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期142-150,共9页
针对传统配电网三相不平衡动态状态估计存在计算速度较慢且估计精度较低的问题,提出了一种基于高级量测体系(AMI)全量测点分区的配电网的动态状态估计方法。以AMI全量测点作为配电网分区节点,提出综合3个指标的分区目标函数对配电网进... 针对传统配电网三相不平衡动态状态估计存在计算速度较慢且估计精度较低的问题,提出了一种基于高级量测体系(AMI)全量测点分区的配电网的动态状态估计方法。以AMI全量测点作为配电网分区节点,提出综合3个指标的分区目标函数对配电网进行分区,可对子区域进行完全解耦,缩小系统规模;并通过所提数据融合框架进行多尺度量测数据的融合,以远程终端单元量测周期为基准,融合量测周期较长的AMI量测数据,对非AMI量测时刻的系统状态进行跟随。提出一种基于子区域数据融合方法的高精度集合卡尔曼滤波算法,采用协方差膨胀法改进滤波发散的问题。算例仿真结果表明所提方法有效地提高了配电网动态状态估计的计算速度和估计精度。 展开更多
关键词 配电网 高级量测体系 数据融合 动态状态估计 集合卡尔曼滤波 量测点分区
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计及噪声和模型参数不确定的发电机动态状态估计
10
作者 王要强 杨志伟 +2 位作者 王义 王克文 梁军 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期68-75,共8页
针对发电机动态状态估计过程中通信噪声以及模型参数不确定时估计精度降低和鲁棒性差的缺陷,提出了一种具有鲁棒性的发电机动态状态估计方法——H∞无迹粒子滤波(HUPF)。首先,建立四阶发电机的状态空间模型,利用无迹变换法计算粒子滤波... 针对发电机动态状态估计过程中通信噪声以及模型参数不确定时估计精度降低和鲁棒性差的缺陷,提出了一种具有鲁棒性的发电机动态状态估计方法——H∞无迹粒子滤波(HUPF)。首先,建立四阶发电机的状态空间模型,利用无迹变换法计算粒子滤波的重要密度分布,提高了滤波精度和计算效率,增加了算法的灵活性;其次,根据H∞滤波理论建立发电机模型不确定性的边界约束准则,并在此基础上结合无迹粒子滤波(UPF),设计了一种可以根据模型不确定性动态调整估计误差协方差的更新策略,进一步提升了发电机的估计精度和抗差性能。通过IEEE 39节点系统中的仿真算例验证了所提方法的有效性,测试结果表明:所提HUPF方法的均方根误差最低为0.006,最高为0.0458,相比于UKF、UPF和AUKF方法,HUPF方法的均方根误差最小,能够显著提高模型不确定情形下发电机的状态估计精度,并且具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 发电机 动态状态估计 H∞滤波 非线性滤波 粒子滤波 模型不确定性 非高斯噪声
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基于改进自适应UKF算法的中压配电网鲁棒动态状态估计方法 被引量:6
11
作者 田钧祥 陈铁 陈彬 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第11期128-133,共6页
针对中压配电网缺少实时量测、伪量测精度较低以及现有的动态状态估计(dynamic state estimation,DSE)方法均采用恒定系统处理状态过程噪声的问题,提出了一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)算法的中压配电... 针对中压配电网缺少实时量测、伪量测精度较低以及现有的动态状态估计(dynamic state estimation,DSE)方法均采用恒定系统处理状态过程噪声的问题,提出了一种基于改进自适应无迹卡尔曼滤波(unscented kalman filter,UKF)算法的中压配电网鲁棒DSE方法。首先,利用中压配电网变压器低压侧的智能电表量测和变压器模型,推导出等效中压量测以增强中压配网量测冗余度;然后,借鉴信号处理技术对系统状态过程噪声的协方差矩阵实时更新并融入UKF算法,以减轻状态预测和量测滤波的不确定性;最后,基于15节点中压配电网进行仿真。仿真结果表明:所提方法能够有效地进行中压配电网的动态状态估计,获取更为精确的态势感知信息。 展开更多
关键词 实时量测 无迹卡尔曼滤波 中压配电网 动态状态估计
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基于容积粒子滤波的配电网动态状态估计 被引量:1
12
作者 石倩 刘敏 《电测与仪表》 北大核心 2023年第10期87-91,共5页
配电网中分布式电源的渗透率逐渐升高,为确保配电网安全稳定的运行,需要对配电网运行状态进行准确的感知。针对容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法对强非线性非高斯系统滤波精度有限、标准粒子滤波(Particle Filter,PF)选... 配电网中分布式电源的渗透率逐渐升高,为确保配电网安全稳定的运行,需要对配电网运行状态进行准确的感知。针对容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法对强非线性非高斯系统滤波精度有限、标准粒子滤波(Particle Filter,PF)选取重要性密度函数不准确的问题,提出了基于容积粒子滤波(Cubature Particle Filter,CPF)的配电网动态状态估计模型,利用CKF算法设计PF的重要性密度函数。既克服了CKF算法要求噪声为高斯分布的限制,又保留了PF算法的强抗干扰能力。仿真结果表明,在高斯噪声和非高斯噪声下,CPF算法比CKF算法滤波精度更高、更灵活。 展开更多
关键词 配电网 动态状态估计 PF 重要性密度函数 CPF
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基于数据融合技术的电力系统鲁棒动态状态估计方法 被引量:10
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作者 马玉玲 李朝祥 +3 位作者 曹中枢 潘龙 杨昌华 杨哲 《智慧电力》 北大核心 2023年第10期78-84,共7页
针对电力系统在连续多断面动态状态估计中,现有混合数据处理方法存在的两者相互影响以及两阶段处理方法存在的效率低下问题,基于数据融合理论,提出了基于数据融合技术的电力系统鲁棒动态状态估计方法。首先基于改进变点重复检测方法,将... 针对电力系统在连续多断面动态状态估计中,现有混合数据处理方法存在的两者相互影响以及两阶段处理方法存在的效率低下问题,基于数据融合理论,提出了基于数据融合技术的电力系统鲁棒动态状态估计方法。首先基于改进变点重复检测方法,将PMU和SCADA数据进行断面归一化处理。然后,在每一断面分别利用无迹变换与指数权估计方法相结合进行并行滤波处理,得到两组滤波结果,并基于数据融合技术将两组滤波结果进行状态融合以得到最终估计值。最后,基于IEEE-39节点标准系统对本文所提方法进行仿真,验证了本文所提方法不仅能够有效提高估计结果精度,且基于数据融合技术的并行滤波计算大大提高了计算效率。 展开更多
关键词 数据融合 PMU和SCADA 并行计算 动态状态估计
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考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机鲁棒动态状态估计 被引量:6
14
作者 朱茂林 刘灏 毕天姝 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期726-740,共15页
基于相量测量单元(PMU)的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提供实时可靠的数据基础。然而,目前多数风电场不具备为每台风机都安装PMU的量测条件,且动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题,提出一种考虑风... 基于相量测量单元(PMU)的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提供实时可靠的数据基础。然而,目前多数风电场不具备为每台风机都安装PMU的量测条件,且动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题,提出一种考虑风电场量测相关性的双馈风机鲁棒动态状态估计方法。在用最少数量的PMU实现风电场所有节点可观的基础上,提出基于PMU量测空间相关性和风机动态模型时间相关性的冗余量测集构造方法,进而利用加权最小绝对值鲁棒估计得到所有风机的机端电气量,并滤除不良数据。考虑到扰动时状态预报值不准确,提出了基于过程噪声尺度因子的鲁棒滤波方法,在扰动时降低不准确预报值的权重。仿真表明,所提方法对量测配置要求低,并能准确估计风电场内单台风机的动态状态。 展开更多
关键词 双馈风机 动态状态估计 量测相关性 最小绝对值估计 鲁棒容积卡尔曼滤波
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基于可观性分析和多步预报CKF的双馈风机动态状态估计 被引量:2
15
作者 朱茂林 刘灏 毕天姝 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期49-58,共10页
准确的动态状态估计结果对实时监测双馈风机运行状态具有重要意义。适当的量测集选取是实现准确状态估计的基础。为此,基于Lie导数推导了系统状态可观性矩阵;然后,基于自动微分技术实现了可观性矩阵的快速计算,并利用可观性矩阵的最小... 准确的动态状态估计结果对实时监测双馈风机运行状态具有重要意义。适当的量测集选取是实现准确状态估计的基础。为此,基于Lie导数推导了系统状态可观性矩阵;然后,基于自动微分技术实现了可观性矩阵的快速计算,并利用可观性矩阵的最小奇异值来定量评价不同量测集的可观性。双馈风机受到扰动后状态变化迅速,考虑到在卡尔曼滤波的预报步中不使用量测值,提出了基于多步预报的容积卡尔曼滤波(CKF)方法。利用改进IEEE 39节点系统对双馈风机进行了可观性分析,选出了使双馈风机状态具有较高可观性的量测集,并在此基础上验证了所提多步预报CKF方法的有效性。 展开更多
关键词 双馈风机 动态状态估计 可观性分析 多步预报 Lie导数 最小奇异值
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采用区间动态状态估计的局部不可观系统谐波源定位 被引量:5
16
作者 邵振国 林洪洲 +2 位作者 陈飞雄 林俊杰 张嫣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期2391-2402,共12页
传统动态谐波状态估计方法无法有效应对线路参数不确定或局部不可观系统问题,因此用于谐波源定位仍存在较大的局限性。针对上述不足,该文提出基于区间动态状态估计的局部不可观系统谐波源定位方法。首先,利用多端口等效将局部不可观系... 传统动态谐波状态估计方法无法有效应对线路参数不确定或局部不可观系统问题,因此用于谐波源定位仍存在较大的局限性。针对上述不足,该文提出基于区间动态状态估计的局部不可观系统谐波源定位方法。首先,利用多端口等效将局部不可观系统转化为等效可观系统,在考虑线路参数不确定性前提下,采用基于误差最优上界的区间卡尔曼滤波算法进行区间动态谐波状态估计;其次,筛选出高度线性相关的状态量,并采用区间中点线性回归辨识回归系数,将其与不可观区域中的节点进行匹配,将匹配度最高的节点视为不可观区域中谐波源所在位置;最后通过算例验证所提方法的可行性与准确性。 展开更多
关键词 电能质量 局部不可观系统 多端口等效 区间动态谐波状态估计 谐波源定位
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基于无迹变换强跟踪滤波的发电机动态状态估计 被引量:16
17
作者 孙国强 黄蔓云 +3 位作者 卫志农 孙永辉 臧海祥 倪明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期615-623,共9页
由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。... 由于同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)测得数据中存在误差和噪声,无法直接作为调度和控制的参考数据。提出一种基于无迹变换强跟踪滤波(unscented transformation strong tracking filter,UTSTF)的发电机动态状态估计。该方法利用对称采样策略进行sigma点采样,通过引入渐消因子来修正预测协方差矩阵,在线调整增益矩阵,滤波得到动态过程中发电机状态变量的估计值。算例结果表明,UTSTF无论在跟踪速度、精度以及对噪声的鲁棒性能上较无迹卡尔曼滤波和强跟踪滤波均有所提高。 展开更多
关键词 动态状态估计 发电机 机电暂态 无迹变换强跟踪滤波 鲁棒性
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基于PMU的分布式电力系统动态状态估计新算法 被引量:46
18
作者 刘辉乐 刘天琪 彭锦新 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期34-39,共6页
随着电力系统的发展,区域电网互联,形成更大的系统。各区域电网相对独立,且有各自相对独立的调度中心。为适应这种分区管理模式,状态估计应采用分布式并行算法。在动态估计扩展Kalman滤波算法的基础上,结合搭接式分布并行算法,提出了一... 随着电力系统的发展,区域电网互联,形成更大的系统。各区域电网相对独立,且有各自相对独立的调度中心。为适应这种分区管理模式,状态估计应采用分布式并行算法。在动态估计扩展Kalman滤波算法的基础上,结合搭接式分布并行算法,提出了一种基于相量测量单元(PMU)的分布式电力系统动态状态估计新算法。该算法利用少量PMU测点,真正实现各子系统的并行计算,避免了原算法进行串行等待的过程。并结合量测数据预处理、对雅可比矩阵加权等方法,加快了计算速度,提高了数值精度和稳定性。最后给出了IEEE 14节点的仿真结果,验证了该算法的有效性及优越性。 展开更多
关键词 相量测量单元 动态状态估计 分布式处理 电力系统
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基于WAMS的电力系统机电暂态过程动态状态估计 被引量:40
19
作者 秦晓辉 毕天姝 杨奇逊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期19-25,共7页
广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根... 广域同步测量系统(wide area measurement system,WAMS)作为一种量测手段,不可避免地会存在量测误差和坏数据。如果对WAMS量测数据不进行估计而直接应用,将有可能导致采取错误的控制策略,甚至恶化系统状态,造成严重后果。针对该问题,根据WAMS实测数据,提出了一种电力系统动态过程中发电机状态变量估计的新方法。该方法将发电机转子运动方程与外部网络解耦,进而给出对WAMS实测功角轨迹进行估计的模型,提出了相应的坏数据检测和剔除方法以及整体算法流程。仿真结果表明该方法可以实时提供估计后的发电机状态信息,有效减小WAMS量测数据误差及坏数据的影响,为基于WAMS的各种动态应用与实时控制打下了基础。 展开更多
关键词 电力系统 发电机状态变量 动态状态估计 卡尔曼滤波 广域同步测量系统
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基于混合量测的电力系统线性动态状态估计算法 被引量:26
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作者 卫志农 李阳林 郑玉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期39-43,共5页
针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线... 针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算法。该算法采用Holt两参数线性指数平滑技术,结合线性定常系统Kalman滤波原理,实现了系统状态的预测和估计。该算法具有常数雅可比矩阵,从而大大减少了动态状态估计的计算时间,保证了动态状态估计的计算精度。通过IEEE14节点系统的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 线性动态状态估计 广域测量系统 量测变换 相量测量装置 电力系统
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