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机床横梁磁悬浮系统的动态积分滑模变结构控制器的设计 被引量：4
1
作者 刘春芳 迟青光 郭庆鼎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第2期73-76,共4页
设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分... 设计了控制悬浮高度的滑模变结构控制器和动态积分滑模控制器。动态积分滑模控制器可保持悬浮高度的稳定性,并能够有效降低滑模控制器抖振的发生。仿真研究结果表明,通过动态积分滑模控制器和传统的滑模控制器相比较可以得出,动态积分滑模控制器能够更好地实现稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。 展开更多
关键词 磁悬浮系统 非线性系统 反馈线性化 滑模 积分滑模 动态积分滑模 鲁棒性 悬浮高度
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动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用 被引量：3
2
作者 骆再飞 吴文昌 《机电工程》 CAS 2006年第7期1-4,共4页
针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度... 针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法。利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法。仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 动态积分滑模控制 交流伺服 速度控制 永磁同步电机
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数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制 被引量：2
3
作者 刘春芳 张健 迟青光 《机床与液压》 北大核心 2012年第9期11-14,共4页
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模... 为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。 展开更多
关键词 悬浮气隙 龙门移动数控加工中心 切削扰动 非线性系统 动态积分滑模控制器
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基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制 被引量：1
4
作者 王子瑞 刘磊 王永骥 《计算技术与自动化》 2011年第4期42-46,共5页
运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数... 运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境,传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来,尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明,在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下,该法很好的消除了抖振,取得较理想的控制效果。 展开更多
关键词 姿态控制 抖振 动态积分滑模 鲁棒性
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非最小相位高超声速飞行器的动态滑模镇定控制
5
作者 王雨潇 丰航 +1 位作者 赵昱宇 孙明玮 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期54-64,共11页
针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑... 针对高超声速飞行器非最小相位特性带来的零动态不稳定问题,提出基于B-I(Byrnes-Isidori)标准型的模型变换方法,实现系统内、外动态的解耦。设计了一种动态积分滑模镇定控制方法,构建包含内、外部状态和动态参数变量的增广系统。提出滑模控制参数整定方法实现增广系统的闭环极点配置,使得不同工况和摄动条件下增广系统保持动态稳定,同时外部输出误差平衡点始终为零。所提方法可实现在外部输出精确跟踪的同时镇定不稳定零动态,实现非最小相位高超声速飞行器的纵向轨迹稳定跟踪控制。给出了控制方法的Lyapunov稳定性证明,并进行了恒动压轨迹跟踪和蒙特卡罗仿真。仿真结果表明,动态积分滑模控制方法在摄动条件下保持了较好的跟踪精度和鲁棒性,同时可以有效地镇定系统零动态。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 非最小相位 零动态 Byrnes-Isidori标准型 动态积分滑模控制
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电液负载模拟器的自适应滑模控制方法 被引量：6
6
作者 杨芳 袁朝辉 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第11期168-171,204,共5页
针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法。设计积分滑模以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求;设计动态滑模算法抑制抖振;采用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统不确定性... 针对电液负载模拟器存在的系统非线性、不确定性和强干扰的控制难点,设计了自适应滑模控制方法。设计积分滑模以降低控制器对期望跟踪轨迹高阶导数的要求;设计动态滑模算法抑制抖振;采用小脑模型关节控制器(CMAC)在线学习系统不确定性以降低控制器参数设计的保守性。设计了自适应滑模控制律,给出了CMAC神经网络权值调整算法,证明了控制器的稳定性,以确保系统稳定且输出跟踪误差渐近收敛于零。仿真结果证明了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 电液负载模拟器 非线性 动态积分滑模 小脑模型关节控制器 轨迹跟踪
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