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题名数控机床用磁悬浮系统非线性动态积分滑模变结构控制
被引量：2
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作者
刘春芳
张健
迟青光
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机构
沈阳工业大学电气工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2012年第9期11-14,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(50805098)
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文摘
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。
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关键词
悬浮气隙
龙门移动数控加工中心
切削扰动
非线性系统
动态积分滑模控制器
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Keywords
Levitation gap
Gantry-moving NC machining center
Cutting disturbance
Nonlinear system
Dynamic integral sliding mode controller
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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